专利名称：一种安装于料斗上的装车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种安装于料斗上的装车系统。
背景技术：
目前，港口码头上通常是使用门机将船上的货物直接抓取放到大料斗内，大料斗是一种用于卸船直取市提作业的工具，然后工人通过控制大料斗的放料闸门完成装车作业。但是，因为港口码头装车的车辆型号各异，车辆的长度和高度也各有不同，所以在向型号各异的车辆内装料时，需要工人根据车辆的具体情 况调整大料斗的高度和车辆与大料斗的相对位置，大大增加了工人的劳动强度，影响了装车效率。
发明内容针对现有技术中在港口码头等地方向各种型号的车辆装料时遇到的困难，本实用新型提供了一种安装于料斗上的装车系统，使用所述装车系统可以快速、方便地完成装车作业，而且适用范围广泛。为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现一种安装于料斗上的装车系统，它包括料斗和料斗支撑架，料斗下方设有支撑杆，沿车辆进入方向的支撑杆前端设有车头位置传感器，沿车辆进入方向的支撑杆后端设有车尾位置传感器，所述料斗下端口连接有伸缩溜槽，所述伸缩溜槽设有感知物料高低的第一限位传感器和调节伸缩溜槽长度的第二限位传感器，所述车头位置传感器、车尾位置传感器、第一限位传感器和第二限位传感器分别与控制单元连接。对上述技术方案的进一步改进所述第二限位传感器包括调节杆、定位感应板和设于调节杆上的定位传感器，所述定位感应板设于伸缩溜槽上。对上述技术方案的进一步改进所述第一限位传感器为电感式传感器，所述车头位置传感器和车尾位置传感器为反射式光电传感器。对上述技术方案的进一步改进所述装车系统还设有提醒司机移位的提示装置，所述提示装置与控制单元相连。对上述技术方案的进一步改进所述车头位置传感器和车尾位置传感器位于车辆的同侧或两侧。对上述技术方案的进一步改进所述料斗下端口与伸缩溜槽连接处设有物料闸门。对上述技术方案的进一步改进所述控制单元为PLC控制器。对上述技术方案的进一步改进所述装车系统由手动或自动控制。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是本实用新型在支撑杆上选择合适位置设有车头位置传感器和车尾位置传感器，用于感应车辆的位置；在伸缩溜槽下端安装有第一限位传感器，以检测物料的高低；伸缩溜槽上还安装有高度可调的第二限位传感器，根据不同车辆的高度调整溜槽伸缩的长度；同时设置提示警铃，提示司机进行车辆的移位。所述装车系统可以根据不同车辆的长度和高度，调整料斗与车辆的相对位置，快速、安全地完成装车作业；所述装车系统可适用于各种型号的车辆，通用性强，还可以减少溢尘溢料；整个系统由PLC控制器控制，分为手动和自动两种控制模式，操作灵活方便。结合附图阅读本实用新型的具体实施方式
后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
图I为本实用新型所述装车系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。实施例I如图I所示，本实用新型所述装车系统包括料斗15和料斗支撑架16，待装料的车辆沿车辆溜槽行驶至料斗下方，料斗下方设有支撑杆11，沿车辆进入方向的支撑杆前端设有车头位置传感器I，沿车辆进入方向的支撑杆后端设有车尾位置传感器2，本实施例中车头位置传感器和车尾位置传感器均为反射式光电传感器，分别置于车辆溜槽同侧或两侧，所述车头位置传感器I和车尾位置传感器2均可以根据车辆的长度在支撑杆11上左右移动进行位置调整，以确定车辆位置和判断装车是否完毕，既为启动自动控制过程提供初始条件，又为装车过程完毕提供判断依据。所述料斗下端口连接有伸缩溜槽5，所述伸缩溜槽5设有感知物料高低的第一限位传感器和调节伸缩溜槽长度的第二限位传感器，所述第一限位传感器包括料位传感器6和料位感应板7。车斗内没有物料或物料较少时，料位感应板7在自重作用下，无法给予料位传感器6信号。随着物料料位的升高，物料积压料位感应板7，从而碰触到料位传感器6进行限位。本实施例中料位传感器6选用电感式传感器，可以防止粉尘对传感器的干扰，避免产生错误动作。由于装料车辆的高度不一，伸缩溜槽5 二次提升时，其高度需要定位在略高于车帮的位置，这样既能保证单车装车量，又能减少溢尘溢料。因此，在伸缩溜槽上还装有可以调节伸缩溜槽长度的第二限位传感器。所述第二限位传感器包括调节杆8、定位感应板9和设于调节杆上的定位传感器10，所述定位感应板9设于伸缩溜槽上。依据装料车辆的高度，提前调整好调节杆8的高度，以确定定位传感器10的高度，物料伸缩溜槽在伸缩过程中，通过定位传感器10感应定位感应板9来确定伸缩溜槽5延伸的长度和二次提升后的高度。所述车头位置传感器I、车尾位置传感器2、第一限位传感器和第二限位传感器分别与控制单元连接。所述控制单元为PLC控制器，所述装车系统分为手动或自动控制两种控制模式。所述装车系统还设有提示装置，所述提示装置与控制单元相连，本实施例在料斗支撑架上安装有与控制单元连接的提示警铃3，可以提示司机及时对车辆进行移位和驶离操作。所述料斗下端口与伸缩溜槽5连接处设有物料闸门4。在向车辆中装料的过程中，首先启动闸门4，使闸门打开至闸门开位12 ;当料位传感器6感应到料位感应板7后，闸门4关闭至闸门中间位13 ;当伸缩溜槽再次延伸至车斗内，闸门4再次打开至闸门开位12 ;当完成装车后，闸门4关闭至闸门关位14。本实施例中所述装车系统安装于码头的料斗上，当然也可以安装于其他装料的合适场合。利用本实用新型所述的装车系统对车辆进行装车的过程如下待装车的车辆由司机调整方向和速度，沿车辆溜槽行驶至料斗下方，保证靠近车头一侧的车斗处于料斗正下方；当车头位置传感器和车尾位置传感器全部感应到车辆后，便可自动启动装车系统；伸缩溜槽会延伸下降至车斗内，闸门打开进行放料；当车斗内的物料累积至可以感应到第一限位传感器时，伸缩溜槽上升至略高于车斗车帮的位置，同时放料的闸门关闭至闸门中间位；当物料再次升至料位感应器感应到的位置时，提示警铃会提示司机向前移动车辆约一米距离，同时要保证物料不再感应到伸缩溜槽处的 料位传感器；然后判断车尾位置是否在感应范围内，如果在，则溜槽延伸下降至车斗内，继续重复上一次放料循环；如果车尾超出感应范围，则关闭闸门，溜槽上升，提示司机装车完毕，装料完毕的车辆驶离料斗下方。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种安装于料斗上的装车系统，其特征在于它包括料斗和料斗支撑架，料斗下方设有支撑杆，沿车辆进入方向的支撑杆前端设有车头位置传感器，沿车辆进入方向的支撑杆后端设有车尾位置传感器，所述料斗下端口连接有伸缩溜槽，所述伸缩溜槽设有感知物料高低的第一限位传感器和调节伸缩溜槽长度的第二限位传感器，所述车头位置传感器、车尾位置传感器、第一限位传感器和第二限位传感器分别与控制单元连接。
2.根据权利要求I所述的一种安装于料斗上的装车系统，其特征在于所述第二限位传感器包括调节杆、定位感应板和设于调节杆上的定位传感器，所述定位感应板设于伸缩溜槽上。
3.根据权利要求I所述的一种安装于料斗上的装车系统，其特征在于所述第一限位传感器为电感式传感器，所述车头位置传感器和车尾位置传感器为反射式光电传感器。
4.根据权利要求I所述的一种安装于料斗上的装车系统，其特征在于所述装车系统还设有提醒司机移位的提示装置，所述提示装置与控制单元相连。
5.根据权利要求I所述的一种安装于料斗上的装车系统，其特征在于所述车头位置传感器和车尾位置传感器位于车辆的同侧或两侧。
6.根据权利要求I所述的一种安装于料斗上的装车系统，其特征在于所述料斗下端口与伸缩溜槽连接处设有物料闸门。
7.根据权利要求I所述的一种安装于料斗上的装车系统，其特征在于所述控制单元为PLC控制器。
8.根据权利要求I所述的一种安装于料斗上的装车系统，其特征在于所述装车系统由手动或自动控制。
专利摘要本实用新型提供了一种安装于料斗上的装车系统，它包括料斗和料斗支撑架，料斗下方设有支撑杆，沿车辆进入方向的支撑杆前端设有车头位置传感器，沿车辆进入方向的支撑杆后端设有车尾位置传感器，料斗下端口连接有物料伸缩溜槽，物料伸缩溜槽设有第一限位传感器和第二限位传感器，车头位置传感器、车尾位置传感器、第一限位传感器和第二限位传感器分别与控制单元连接。本实用新型所述装车系统可以根据不同车辆的长度和高度，调整料斗与车辆的相对位置，快速、安全地完成装车作业；所述装车系统可适用于各种型号的车辆，通用性强；整个系统分为手动和自动两种控制模式，操作灵活方便。
文档编号B65G67/06GK202575449SQ201220236868
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者王军正, 孙肃徽, 徐纲 申请人:青岛港(集团)有限公司