用于高空作业车的工作斗称重机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高空作业车，具体是一种应用于高空作业车上的工作斗称重机构。
【背景技术】
[0002]随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。随着应用越来越广，工作环境也越来越复杂，为了适应各种恶劣的工况，确保作业车的安全可靠，就必须对高空作业车的结构进行不断地改进和创新设计。
[0003]高空作业车在进行高空作业时，人是站在工作斗里面作业的。工作斗的负载重量包括人和所携带的工具的重量。因人的体重以及作业场合不同，负载重量也常常各不相同，如果负载重量超出设计的重量很多，则有可能产生安全事故，因此，为保证作业车的使用安全，必须对工作斗负载的重量进行监测。
[0004]而现有的高空作业车称重方案大多分为两类，一类是在工作斗底部四个角落设置四个传感器，另一类是把称重传感器装在工作斗的一侧，让工作斗与臂架总成直接通过称重传感器连接。但上述两类方案都有明显的局限性，第一类测量结果较准确，但是称重机构所占空间较大，工作斗很难制成可拆卸的结构，这会明显增大作业车的收藏尺寸。在高空作业车收藏寸越来越小型化的今天，比如在需要通过狭小的门进入室内工作的场合，这种方案就无法满足要求。第二类方案则由于人在工作斗中站的位置不同，导致负载力矩各不相同，很难得到准确的测量结果，而且如果称重传感器意外失效破坏的话，也存在一定的安全隐患。
[0005]为了适应生产和生活日新月异的变化和需求，就必须对作业车的结构进行不断的改进与创新。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种用于高空作业车的新型工作斗称重机构，该机构结构尺寸较小，工作斗可制成可拆卸结构，减小收藏尺寸，而且测量结果准确可靠，同时即使称重传感器意外失效破坏，工作斗也能保持稳定与安全。
[0007]本实用新型提供的技术方案:所述一种用于高空作业车的工作斗称重机构，包括称重架和称重传感器，所述称重架是由左支架、上支架、右支架和下支架依次通过第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴相互铰接组成平行四边形机构，所述称重传感器水平安装在称重架内，一端固定在左支架上，另一端固定在右支架上;所述称重机构的左支架通过固定销轴和螺钉与臂架总成连接，在右支架上设有用于与工作斗连接的安装轴和第一插销孔，在工作斗的安装座上开设有与右支架相适配的安装槽，在安装槽的两侧板上对称设有与安装轴相适配的倒置U型槽和第一插销孔同心的第二插销孔，称重机构通过右支架嵌入工作斗的安装槽内，安装轴两端对应嵌入倒置U型槽内，并通过插销对应插入第一插销孔和第二插销孔中。
[0008]本实用新型较优的技术方案:所述左支架包括由三块竖板组成的竖向U型支架，在竖向U型支架的U型槽中横向设有上、下安装板、左支架横向筋板，在U型支架的封口板上开设有称重传感器安装孔，在上、下安装板上对应开设有固定销轴安装孔和多个螺钉安装孔；所述右支架是由高强度金属板制成的矩形管状结构，在矩形管上与上支架、下支架以及称重传感器空间位置相交的部位分别开设有安装孔，在矩形管中部对应左支架横向筋板的位置焊接有右支架横向筋板;所述称重传感器的一端通过螺钉固定在右支架横向筋板上，另一端穿过称重传感器安装孔和右支架上对应的安装孔之后通过螺栓压在左支架横向筋板上。
[0009]本实用新型较优的技术方案:所述上、下支架均是由钢管和左、右两块耳板焊接而成的U型结构，且上、下支架均通过两侧的耳板与左支架连接，通过钢管与右支架连接。
[0010]本实用新型较优的技术方案:所述安装轴有两根分别焊接在右支架的上部的两侧，所述插销为带有手柄的插销轴。
[0011]本实用新型较优的技术方案:所述上支架和下支架上的左右铰点的连线，在初始安装位置，处于水平状态；左支架和右支架上的上下铰点连线，在初始安装位置，处于竖直状态;所述螺栓的轴线竖直向下，从正视图上看，正好与左支架上的上下两铰点重合。
[0012]本实用新型的工作原理:由于在初始安装位置，本实用新型工作斗称重机构是一个双矩形机构，称重传感器所测得的力(沿螺栓轴线)，方向竖直向下，而且通过了矩形机构在左支架上的两个铰点，因此，该力对这两个铰点的力矩为零，于是所有的负载力矩全部由水平支架承担。通过简单的受力分析便可知:上、下支架所受力为轴向力，沿水平方向，且两支架所受的力大小相等，方向相反，形成一个力偶矩与负载力矩平衡，而负载与工作斗的重力方向竖直向下，与作用在传感器左端螺栓上的力平衡，这样的设计使得负载力矩不会产生竖直分力影响测量，因此能准确的测出工作斗与负载的重量。另外，假设称重传感器和螺栓因意外的原因突然失效破坏时，右支架带动两支架向下运动一段极小的距离后(小于5mm)，左右支架就会靠拢，上、下支架也会与右支架上的孔边缘接触，从而支撑整个工作斗，保持工作斗的平衡与安全，起到安全保护装置的作用。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014](I)本实用新型采用双矩形机构的巧妙设计，使得称重传感器能直接测得工作斗与负载的准确重量，避免因受其他分力和力矩的作用影响测量的准确性。
[0015](2)本实用新型结构相当紧凑，与工作斗的连接设计为可拆卸结构，能有效减小作业车的收藏尺寸，加大作业车的应用范围。
[0016](3)本实用新型左右支架之间的间距以及上、下支架与右支架上的孔之间的间隙都设计的很小(小于5mm)，能避免干涉的同时，在称重传感器意外失效的状况下又能起到安全保护装置的作用，极大的提高了作业的安全可靠性。
[0017]本实用新型测量结果准确，结构紧凑，安全可靠，有着广泛的应用前景。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的总装配图；
[0019]图2是称重机构的纵向剖视图；
[0020]图3是本实用新型的装配立体图；
[0021 ]图4是本实用新型的正视图；
[0022]图5是图4的左视图；
[0023]图6是图4的横向剖视图。
[0024]图7是图4的立体图。
[0025]图中:I一左支架，1-1一支架横向筋板，1-2—U型支架，1-3、1-4一上、下安装板，2—右支架，2-1—右支架横向筋板，3—下支架，4 一上支架，5—称重传感器，5-1—称重传感器安装孔，6—第一销轴，7—第二销轴，8—第三销轴，9一第四销轴，10—工作斗，11一螺栓，12—臂架总成，13一插销轴，13-1一第一插销孔，13-2一第二插销孔，14一安装轴，14-1一倒置U型槽，15—固定销轴，15-1—固定销轴安装孔，16—螺钉，16-1—螺钉安装孔，17—安装槽。
【具体实施方式】
[0026]下面通过附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。如图1至图7所示的一种用于高空作业车的工作斗称重机构，其特征在于:所述称重机构包括称重架和称重传感器5，所述称重架是由左支架1、上支架4、右支架2和下支架3依次通过第一销轴6、第二销轴7、第三销轴8和第四销轴9相互铰接组成平行四边形机构。如图4至图7所示，所述左支架I包括由三块竖板组成的竖向U型支架1-2，在竖向U型支架1-2的U型槽中横向设有上、下安装板1-
3、1-4、左支架横向筋板1-1，在U型支架1-2的封口板上开设有称重传感器安装孔5-1，在上、下安装板1-3、1_4上对应开设有固定销轴安装孔15-1和多个螺钉安装孔16-1;所述右支架2是由高强度金属板制成的矩形管状结构，在矩形管上与上支架4、下支架3以及称重传感器5空间位置相