专利名称：多袋软袋外包装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种多袋软袋外包装箱机。
背景技术：
软袋大输液自动物流在卸袋灯检完毕后，为了方便运输以及储存需要将软袋用外包膜包装，并装入纸箱。软袋外包机和装箱机已经是比较成熟的产品了，但是传统的软袋外包机是将软袋一个ー个包装，然后通过人工或者机器将单个的软袋装入纸箱中。目前软袋外包机生产速度能达到6000袋/小吋，但是软袋的装箱机速度一直不是很高，软袋自身的形状以及其他因素制约了装箱机速度的提高
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供ー种可以克服上述缺陷，使用方便，可提高装袋整体速度，节省成本，并可减小设备尺寸的多袋软袋外包装箱机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种多袋软袋外包装箱机，包括支架、输送带和多袋软袋外包机，输送带连接多袋软袋外包机，其特征在干还包括多级步进机构、夹持转移机构和纸箱输送系统，多袋软袋外包机与多级步进机构对接，夹持转移机构设置在机架上，与多级步进机构垂直对应设置，纸箱输送系统设置在多级步进机构的ー侧。所述的多级步进机构包括步进电机和步进传送带,步进传送带与步进电机的输出端连接。所述的夹持转移机构为机械手。所述的纸箱输送系统包括动作电机和传送带，动作电机与传送带传动连接，夹持转移机构旋转后的位置与传送带的位置相对应。本实用新型所具有的有益效果是结构合理，使用方便，软袋外包装箱一体，而且软袋的外包采用多袋外包而非传统的单袋外包，不但可以提高整体速度，另ー个还可以节约外包用的外包膜和减小设备尺寸，节约生产成本。通过多级步进机构可实现2级甚至多级步进动作，将外包好的软袋输送到指定エ位，方便生产。
图I是本实用新型结构主视图；图2是本实用新型结构侧视图；图3是本实用新型结构俯视图；图中1、输送带；2、多袋软袋外包机；3、多级步进机构；4、夹持转移机构；5、纸箱输送系统；6、纸箱;7、支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述如图1-3所示，所述的多袋软袋外包装箱机，包括支架7、输送带和多袋软袋外包机2，输送带连接多袋软袋外包机2，还包括多级步进机构3、夹持转移机构4和纸箱输送系统5，多袋软袋外包机2与多级步进机构3对接，夹持转移机构4设置在机架7上，与多级步进机构3垂直对应设置，纸箱输送系统5设置在多级步进机构3的一侧。纸箱输送系统5中置有纸箱6。多级步进机构3包括步进电机和步进传送带,步进传送带与步进电机的输出端连接，步进电机由目前公知的控制方式进行控制，满足实际的生产需求即可。使用时软袋经输送线I进入多袋软袋外包机2中，经多袋软袋外包机2的动作将软袋进行外包，外包好的软袋被输送到多级步进机构3中，经多级步进机构3的步进带输送到夹持转移机构4处，夹持转移机构4将外包好的软袋夹持住，并将其进行90°旋转，旋转后的软袋经夹持转移机构4转移到纸箱输送系统5中的纸箱6中，装箱动作结束，由动作电 机带动传送带将纸箱送入下一生产工序。
权利要求1.一种多袋软袋外包装箱机，包括支架、输送带和多袋软袋外包机，输送带连接多袋软袋外包机，其特征在干还包括多级步进机构、夹持转移机构和纸箱输送系统，多袋软袋外包机与多级步进机构对接，夹持转移机构设置在机架上，与多级步进机构垂直对应设置，纸箱输送系统设置在多级步进机构的ー侧。
2.根据权利要求I所述的多袋软袋外包装箱机，其特征在于所述的多级步进机构包括步进电机和步进传送带，步进传送带与步进电机的输出端连接。
3.根据权利要求I所述的多袋软袋外包装箱机，其特征在于所述的夹持转移机构为机械手。
4.根据权利要求I所述的多袋软袋外包装箱机，其特征在于所述的纸箱输送系统包括动作电机和传送带，动作电机与传送带传动连接，夹持转移机构旋转后的位置与传送带的位置相对应。
专利摘要本实用新型涉及一种多袋软袋外包装箱机，所述的多袋软袋外包装箱机，包括支架、输送带和多袋软袋外包机，输送带连接多袋软袋外包机，其特征在于还包括多级步进机构、夹持转移机构和纸箱输送系统，多袋软袋外包机与多级步进机构对接，夹持转移机构设置在机架上，与多级步进机构垂直对应设置，纸箱输送系统设置在多级步进机构的一侧。本实用新型结构合理，使用方便，软袋外包装箱一体，而且软袋的外包采用多袋外包而非传统的单袋外包，不但可以提高整体速度，另一个还可以节约外包用的外包膜和减小设备尺寸，节约生产成本。
文档编号B65B35/16GK202593880SQ201220246618
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日
发明者丛明利, 杨兆旭, 安卫红, 宫伟涛, 王东 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司