专利名称:茶蜡包装机的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种茶蜡包装机。
背景技术:
目前,国外多家包装机械厂生产的茶蜡包装机存在许多性能问题,如茶蜡码垛时容易倒垛,码垛后数量有缺少等现象;另外国内大多数茶蜡企业还是用人工码垛包装,需要大量的人工,迫切需要有一种自动化设备提高生产效率
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种茶蜡包装机。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是一种茶蜡包装机,包括自动送料机构和自动码垛机构,自动送料机构安装在自动码垛机构前端,自动送料机构包括端部过渡板、改向滚筒、皮带托板、压条支架、料道支架、料道挡板、料道压条、边梁、蝶形螺母、支腿、拉杆、皮带托辊、皮带、减速电机、链轮、过渡滚筒、驱动板和驱动滚筒,所述端部过渡板、改向滚筒、皮带托板、压条支架、料道支架、皮带托辊和驱动板均安装在边梁上,料道挡板和料道压条分别安装在料道支架上,蝶形螺母安装在压条支架上,支腿安装在边梁下端,支腿通过拉杆连接,皮带安装在过渡滚筒和驱动滚筒上,减速电机安装在驱动板上,链轮安装在减速电机上,过渡滚筒安装在驱动板上,驱动滚筒与链轮连接,所述自动码垛机构包括导板、码垛机架体、压蜡装置、抽板装置、升降装置、滑动底板装置和料槽,导板与码垛机架体连接,压蜡装置与码垛机架体连接,抽板装置和升降装置分别安装在码垛机架体上,滑动底板装置固定在升降装置上,料槽放置在滑动底板装置上。所述滑动底板装置包括第一挡板、滑动底板、滑动底板气缸、气缸支座、滑动底板直线轴承和支架,第一挡板安装在滑动底板上,滑动底板气缸通过气缸支座固定在升降装置上,滑动底板与滑动底板气缸固定,滑动底板直线轴承安装在滑动底板上,支架固定在升降装置上。所述压蜡装置包括气缸安装板、压蜡板、压蜡板气缸、压蜡板直线轴承和压蜡板直线轴承心轴,压蜡板气缸和压蜡板直线轴承通过气缸安装板固定在码垛机架体上,压蜡板气缸和压蜡板直线轴承心轴与压蜡板连接。所述抽板装置包括抽板气缸、抽板气缸支座、抽板直线轴承、抽板直线轴承心轴、抽板和第二挡板,抽板气缸通过抽板气缸支座固定在码垛机架体上,抽板直线轴承安装在抽板上,抽板与抽板气缸连接,抽板直线轴承心轴和第二挡板分别安装在码垛机架体上。所述升降装置包括升降架体、安装座、滚珠丝杠、导轨支座、升降架体直线轴承心轴、升降架体直线轴承、安装板、联轴器和伺服马达,升降架体与滑动装置的滑动底板连接,安装座与升降架体连接,滚珠丝杠上端通过安装座与升降架体连接,下端通过安装板和联轴器与伺服马达连接,导轨支座固定在升降架体上,升降架体直线轴承心轴通过安装座固定在升降架体上,升降架体直线轴承固定在码垛机架体上。[0009]本实用新型一种茶蜡包装机,结构简单、合理,码垛连续生产效果极佳,不需其它复杂机构,可大量节约成本,此外调整料道数量可调整产量,无需改型设计,降低了设计制造成本,由于采用自动控制,提高了生产效率。
图I是本实用新型一种茶蜡包装机的主视图。图2是本实用新型一种茶蜡包装机的俯视图。图3是本实用新型一种茶蜡包装机自动码垛机构的主视图。图4是本实用新型一种茶蜡包装机自动码垛机构的侧视图。图5是本实用新型一种茶蜡包装机滑动底板装置的主视图。图6是本实用新型一种茶蜡包装机滑动底板装置的侧视图。图7是本实用新型一种茶蜡包装机压蜡装置的主视图。图8是本实用新型一种茶蜡包装机压蜡装置的侧视图。图9是本实用新型一种茶蜡包装机抽板装置的结构示意图。图10是本实用新型一种茶蜡包装机升降装置的主视图。图11是本实用新型一种茶蜡包装机升降装置的侧视图。图中1、自动送料机构;2、自动码垛机构;3、端部过渡板;4、改向滚筒;5、皮带托板;6、压条支架;7、料道支架;8、料道挡板;9、料道压条;10、边梁;11、蝶形螺母;12、支腿;13、拉杆;14、皮带托辊;15、皮带;16、减速电机;17、链轮;18、过渡滚筒;19、驱动板;20、驱动滚筒;21、导板;22、码垛机架体;23、压蜡装置;24、抽板装置;25、升降装置;26、滑动底板装置;27、料槽;28、第一挡板;29、滑动底板;30、滑动底板气缸;31、气缸支座;32、滑动底板直线轴承;33、支架;34、气缸安装板;35、压蜡板;36、压蜡板气缸;37、压蜡板直线轴承;38、压蜡板直线轴承心轴;39、抽板气缸;40、抽板气缸支座;41、抽板直线轴承;42、抽板直线轴承心轴;43、抽板;44、第二挡板;45、升降架体;46、安装座;47、滚珠丝杠;48、导轨支座;49、升降架体直线轴承心轴;50、升降架体直线轴承;51、安装板;52、联轴器;53、伺服马达。
具体实施方式
如图I至图11所示,茶腊包装机,包括自动送料机构I和自动码垛机构2,自动送料机构I安装在自动码垛机构2前端,自动送料机构I包括端部过渡板3、改向滚筒4、皮带托板5、压条支架6、料道支架7、料道挡板8、料道压条9、边梁10、蝶形螺母11、支腿12、拉杆13、皮带托辊14、皮带15、减速电机16、链轮17、过渡滚筒18、驱动板19和驱动滚筒20,端部过渡板3、改向滚筒4、皮带托板5、压条支架6、料道支架7、皮带托辊14和驱动板19均安装在边梁10上,料道挡板8和料道压条9分别安装在料道支架7上,蝶形螺母11安装在压条支架6上,支腿12安装在边梁10下端,支腿12通过拉杆13连接,皮带15安装在过渡滚筒18和驱动滚筒20上,减速电机16安装在驱动板19上,链轮17安装在减速电机16上,过渡滚筒18安装在驱动板19上,驱动滚筒20与链轮17连接,自动码垛机构2包括导板21、码垛机架体22、压蜡装置23、抽板装置24、升降装置25、滑动底板装置26和料槽27,导板21与码垛机架体22连接,压蜡装置23与码垛机架体22连接,抽板装置24和升降装置25分别安装在码垛机架体22上,滑动底板装置26固定在升降装置25上,料槽27放置在滑动底板装置26上,滑动底板装置26包括第一挡板28、滑动底板29、滑动底板气缸30、气缸支座31、滑动底板直线轴承32和支架33,第一挡板28安装在滑动底板29上,滑动底板气缸30通过气缸支座31固定在升降装置25上,滑动底板29与滑动底板气缸30固定,滑动底板直线轴承32安装在滑动底板29上,支架33固定在升降装置25上,压蜡装置23包括气缸安装板34、压蜡板35、压蜡板气缸36、压蜡板直线轴承37和压蜡板直线轴承心轴38,压蜡板气缸36和压蜡板直线轴承37通过气缸安装板34固定在码垛机架体22上,压蜡板气缸36和压蜡板直线轴承心轴38与压蜡板35连接,抽板装置24包括抽板气缸39、抽板气缸支座40、抽板直线轴承41、抽板直线轴承心轴42、抽板43和第二挡板44,抽板气缸39通过抽板气缸支座40固定在码垛机架体22上,抽板直线轴承41安装在抽板43上,抽板43与抽板气缸39连接,抽板直线轴承心轴42和第二挡板44分别安装在码垛机架体22上,升降装置25包括升降架体45、安装座46、滚珠丝杠47、导轨支座48、升降架体直线轴承心轴49、升降架体直线轴承50、安装板51、联轴器52和伺服马达53,升降架体45与滑动装 置的滑动底板29连接,安装座46与升降架体45连接,滚珠丝杠47上端通过安装座46与升降架体45连接,下端通过安装板51和联轴器52与伺服马达53连接,导轨支座48固定在升降架体45上,升降架体直线轴承心轴49通过安装座46固定在升降架体45上,升降架体直线轴承50固定在码垛机架体22上,茶蜡包装机配有自动送料机构和自动码垛机构,自动送料机构为输送皮带机,上侧料道压条和左右两侧料道挡板控制茶蜡积放前行,茶蜡被输送至料槽中排满,料槽尾部设有检测,在检测各料道排满后,压蜡板气缸动作将后端茶蜡压紧,使其停止输送形成积放,码垛机构的抽板气缸动作茶蜡落入料槽中,滑动底板气缸动作,伺服马达动作,料槽下降约一个茶蜡高度,滑动底板气缸回位,抽板气缸回位,压蜡板气缸回位,开始下一循环,完成茶蜡码垛。
权利要求1.一种茶蜡包装机,其特征在于包括自动送料机构和自动码垛机构,自动送料机构安装在自动码垛机构前端,自动送料机构包括端部过渡板、改向滚筒、皮带托板、压条支架、料道支架、料道挡板、料道压条、边梁、蝶形螺母、支腿、拉杆、皮带托辊、皮带、减速电机、链轮、过渡滚筒、驱动板和驱动滚筒,所述端部过渡板、改向滚筒、皮带托板、压条支架、料道支架、皮带托辊和驱动板均安装在边梁上,料道挡板和料道压条分别安装在料道支架上,蝶形螺母安装在压条支架上,支腿安装在边梁下端,支腿通过拉杆连接,皮带安装在过渡滚筒和驱动滚筒上,减速电机安装在驱动板上,链轮安装在减速电机上,过渡滚筒安装在驱动板上,驱动滚筒与链轮连接,所述自动码垛机构包括导板、码垛机架体、压蜡装置、抽板装置、升降装置、滑动底板装置和料槽,导板与码垛机架体连接,压蜡装置与码垛机架体连接,抽板装置和升降装置分别安装在码垛机架体上,滑动底板装置固定在升降装置上,料槽放置在滑动底板装置上。
2.根据权利要求I所述的一种茶蜡包装机,其特征在于所述滑动底板装置包括第一挡板、滑动底板、滑动底板气缸、气缸支座、滑动底板直线轴承和支架,第一挡板安装在滑动底板上,滑动底板气缸通过气缸支座固定在升降装置上,滑动底板与滑动底板气缸固定,滑动底板直线轴承安装在滑动底板上,支架固定在升降装置上。
3.根据权利要求I所述的一种茶蜡包装机,其特征在于所述压蜡装置包括气缸安装板、压蜡板、压蜡板气缸、压蜡板直线轴承和压蜡板直线轴承心轴,压蜡板气缸和压蜡板直线轴承通过气缸安装板固定在码垛机架体上,压蜡板气缸和压蜡板直线轴承心轴与压蜡板连接。
4.根据权利要求I所述的一种茶蜡包装机,其特征在于所述抽板装置包括抽板气缸、抽板气缸支座、抽板直线轴承、抽板直线轴承心轴、抽板和第二挡板,抽板气缸通过抽板气缸支座固定在码垛机架体上,抽板直线轴承安装在抽板上,抽板与抽板气缸连接,抽板直线轴承心轴和第二挡板分别安装在码垛机架体上。
5.根据权利要求I所述的一种茶蜡包装机,其特征在于所述升降装置包括升降架体、安装座、滚珠丝杠、导轨支座、升降架体直线轴承心轴、升降架体直线轴承、安装板、联轴器和伺服马达,升降架体与滑动装置的滑动底板连接,安装座与升降架体连接,滚珠丝杠上端通过安装座与升降架体连接,下端通过安装板和联轴器与伺服马达连接,导轨支座固定在升降架体上,升降架体直线轴承心轴通过安装座固定在升降架体上,升降架体直线轴承固定在码垛机架体上。
专利摘要本实用新型公开了一种茶蜡包装机,包括自动送料机构和自动码垛机构,自动送料机构安装在自动码垛机构前端,自动送料机构包括端部过渡板、改向滚筒、皮带托板、压条支架、料道支架、料道挡板、料道压条、边梁、蝶形螺母、支腿、拉杆、皮带托辊、皮带、减速电机、链轮、过渡滚筒、驱动板和驱动滚筒,所述自动码垛机构包括导板、码垛机架体、压蜡装置、抽板装置、升降装置、滑动底板装置和料槽。本实用新型一种茶蜡包装机,结构简单、合理,码垛连续生产效果极佳,不需其它复杂机构,可大量节约成本,此外调整料道数量可调整产量,无需改型设计,降低了设计制造成本,由于采用自动控制,提高了生产效率。
文档编号B65B35/50GK202703948SQ20122035377
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者尹柏林 申请人:大连佳林设备制造有限公司