专利名称：自动包装设备的制作方法
技术领域：
自动包装设备技术领域[0001]本实用新型涉及一种自动包装设备，尤其涉及一种连有软线材的电子配件的自动包装设备。
背景技术：
[0002]目前，连有软线材的电子配件的装袋操作，是由人工完成取袋、开口套袋、装袋的过程，由于手工操作时，连有软线材的电子配件，在软线材卷绕后，其总体外形仍较长而不易拿取，且电子配件的硬件部分外形也无统一形状，因而当产量较大时，手工装袋操作的质量和速度受人为因素影响较大，且电子配件种类越多，因其总体尺寸不一、硬体部分形状各异，而造成手工装袋操作难度就越大；且手工装袋过程中，装袋的加工品质以及袋内产品品质均存在人为不可控因素。实用新型内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能实现连有软线材的电子配件装袋的自动化包装的设备。[0004]为克服上述方法所存在的缺陷，本实用新型使用一种自动包装设备，包括机架、设于机架上可直线运动的输送装置、与输送装置相对设置的开口装置、和设于输送装置上方并与输送装置运动同步的整形装置，其中，输送装置，包括设于机架上并可相对机架做直线运动的托板，用于将连有软线材的电子配件依序输送给开口装置；开口装置，包括固定于机架上用于放置包装袋的工作台，和设于工作台相邻输送装置的端部，且可相对工作台端部做伸缩运动的撑开装置，当撑开装置缩回时，撑开装置插入经吸取放置在工作台上而稍稍张开的包装袋袋口，以撑开包装袋的开口 ；整形装置，包括可张开/收拢动作以将托板上的软线材部分收缩至装袋所需的特定尺寸范围内的压缩装置，和驱动压缩装置以与输送装置的托板同步做直线运动的压缩驱动装置。[0005]由于采用整形装置，将托板上物料的软线材部分收缩至装袋所需的特定尺寸范围内，并经托板与压缩装置的同步运动，从而方便快捷地实现了连有软线材的电子配件类物料的自动装袋操作。[0006]作为本实用新型的一种改进，撑开装置为一对薄片式插片，撑开装置的伸缩运动采用双活塞气缸驱动，其中优选插片呈倒“L”形或类倒“L”形，且插片的插入部倒有圆角。 采用薄片式插片设计，可使撑开装置的加工更容易；且插片的“L”形设计，也更利于插片插入包装袋口，同时还可减少插片对包装袋的机械损伤。[0007]作为本实用新型的一种改进，托板的直线运动由第一驱动部件驱动，第一驱动部件设于托板下方；整形装置的压缩驱动装置为第二驱动部件，第二驱动部件设于压缩装置上方；第一驱动部件和第二驱动部件的运动同步。其中，优选的，第一驱动部件和第二驱动部件采用丝杆传动使运行更平稳，且易于实现同步控制。[0008]作为本实用新型的一种改进，压缩装置包括第一支架和设于第一支架上可张开/收拢动作的一对夹爪，夹爪的张开/收拢动作采用气缸驱动；压缩装置还包括第二支架和设于第二支架上驱动压缩装置可上/下移动的纵移气缸，当纵移气缸驱动压缩装置向下移时，带动压缩装置下移至输送装置的托板处；当纵移气缸驱动压缩装置向上移动时，带动压缩装置远离输送装置的托板。采用气缸驱动夹爪，以简化压缩装置的结构设计；同时经由纵移气缸作用，可带动压缩装置上、下移动，从而在压缩装置与托板之间形成较大空间，以利于物料放入输送装置的托板工位上。
[0009]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。[0010]图I为本实用新型自动包装设备的立体结构图。[0011]图2为本实用新型自动包装设备的收缩软线材部分和撑开包装袋口的工艺示意图及整形装置和开口装置的结构示意图。[0012]图3为本实用新型自动包装设备的输送物料的硬件部分装袋的工艺示意图及输送装置的结构示意图。[0013]图4为本实用新型自动包装设备的输送物料完全装袋的工艺示意图及输送装置的结构示意图。
具体实施方式
[0014]本实用新型自动包装设备，适用于连有软线材的电子配件的自动化装袋操作，此种电子配件包括硬体部分和与硬体部分相连接的软线材部分，如下简称此种连有软线材的电子配件为物料L，以方便说明。[0015]请参阅图I，一种自动包装设备，包括输送装置10、开口装置20和整形装置30，输送装置10设于机架上，并可相对机架做直线运动，用以将物料L输送至开口装置20处后， 返回初始位置；开口装置20与输送装置10相对设置，用以承接输送装置10传送来的物料 L，并与输送装置10配合动作，以完成物料L装袋操作；整形装置30设于输送装置10上方， 并与输送装置10的直线运动保持同步，用以将物料L的软线材收缩至装袋所需的特定尺寸范围内，以与输送装置10相配合，让软线材随硬体部分一同顺利装袋。特别说明的是，为了提升包装的方便性，可于物料L包装前先将线型的软线材完成整线及卷挠的动作。[0016]输送装置10，包括托板11、设于托板下方并驱动托板11做直线运动的第一驱动部件13和连接第一驱动部件13的驱动电机131，其中，托板11设于机架上，并可相对机架做直线运动，用以将置放于托板11上的物料L依序输送给开口装置20。第一驱动部件13设于托板11的下方，其一端连接驱动电机131，另一端连接在机架上(机架未画出)，用以驱动托板11的直线运动，并通过对其驱动电机131的控制，亦可保持整形装置30与托板11的直线运动的同步。在本实施例中，第一驱动部件13选用丝杆传动，因丝杆13的运行平稳， 且易于实现同步控制。但在控制精度要求不高的场合，也可采用气缸等其他形式的直线运动的驱动部件，以实现相同或相似功能。[0017]开口装置20，包括工作台21和设于工作台21端部的撑开装置23，其中，工作台21 固定于机架上，用以放置包装袋A。撑开装置23为一对薄片式插片，设于工作台21与输送装置10相邻的端部，且可相对工作台21端部做伸缩运动，当撑开装置23伸出时，处于退出5包装袋口状态；当撑开装置23缩回时，则处于插入包装袋口状态，即撑开装置23插入工作台21上经吸取放置而稍稍张开的包装袋袋口，以撑开包装袋A的开口。优选地，插片采用倒“L”形或类倒“L”形设计，插片各转角处最好采用倒圆角设计，以便让插片能顺利插入包装袋口，同时还可减少插片对包装袋A的机械损伤。当然，插片的形状还可直接设计为圆头形，或其他利于插入包装袋口的形状，以实现相同或相似的工艺效果。撑开装置23的伸缩运动可采用气缸驱动，优选双活塞气缸驱动，以具有更好的运动平稳性。[0018]整形装置30，包括压缩装置31和设于压缩装置31上方并驱动压缩装置31可直线运动的第二驱动部件33，其中，压缩装置31包括第一支架311和设于第一支架上可张开 /收拢动作的一对夹爪313，夹爪的张开/收拢动作由气缸314驱动，用以将输送装置10的托板11上的软线材部分收缩至装袋所需的特定尺寸范围内。优选双活塞气缸驱动，以具有更好的运动平稳性。压缩装置31还可增设第二支架315和设于第二支架上驱动压缩装置 31可上/下移动的纵移气缸317，当纵移气缸317驱动压缩装置31向下移动时，带动压缩装置31下移至输送装置10的托板11处，下移的位置以让压缩装置31的夹爪313能夹持到物料L的软线材部分为准；当纵移气缸317驱动压缩装置31向上移动时，带动压缩装置 31远离输送装置10的托板11，当压缩装置31处于远离输送装置10的托板11时，压缩装置31与托板11之间形成较大空间，以利于物料L放入输送装置10的托板11工位上。[0019]第二驱动部件33设于压缩装置31的上方，其一端连接驱动源331，另一端连接在机架上(机架未画出)，用以驱动压缩装置31的直线运动，并通过对其驱动电机131的控制，亦可保持压缩装置31与托板11的直线运动的同步。在本实施例中，作为压缩驱动装置的第二驱动部件33选用丝杆传动，因丝杆的运动平稳，且易于实现同步控制。但在控制精度要求不高的场合，也可采用气缸等其他形式的直线运动的驱动部件，以实现相同或相似功能。[0020]本实用新型自动包装设备按下述方式进行工作如图I至4所示，经机械手将物料 L放置到输送装置10的托板11上之后整形装置30的纵移气缸317动作，带动压缩装置31 下移至托板11处，然后夹爪313收拢以将托板11上物料L的软线材部分收缩至装袋所需的特定尺寸范围内；同步地经吸取装置吸取包装袋A放置于工作台21上，并借助吸取放置动作使包装袋口稍稍张开，开口装置20的撑开装置23缩回以插入包装袋口，撑开包装袋A 的开口。之后第一驱动部件13和第二驱动部件33同时动作，使托板11和压缩装置31 —同将物料L送入包装袋A内，在压缩装置31抵达包装袋口时，第二驱动部件33停止动作，而由第一驱动部件13继续将物料L装入包装袋内，此时由于物料L的硬体部分已全部进袋， 而在压缩装置31的夹爪313作用下，物料L软线材部分仍保持收缩状态，当第一驱动部件 13继续输送物料L时，在夹爪313的引导作用下，物料L的软线材部分亦可方便地装入包装袋内；之后撑开装置23伸出复位，托板11和压缩装置31返回，夹爪313张开复位，纵移气缸317上移复位，带动压缩装置31上移至初始位置，以准备加工下一个物料，但不以此为限，还可以采取如托板11退回时，中途设置暂停，以接收物料，之后再退回到直线运动的起点，或可省去纵移气缸317结构，也就无需纵移气缸317驱动压缩装置31上移的步骤。如此反复操作，亦可方便快捷地完成连有软线材的电子配件类物料的自动装袋操作。[0021]由于采用夹爪结构，将托板11上物料L的软线材部分收缩至装袋所需的特定尺寸范围内，并经托板11与压缩装置31的夹爪313的同步运动，从而方便快捷地实现了连有软线材的电子配件类物料的自动装袋操作。[0022]对于本实用新型来说，连有软线材的电子配件，常见的有笔记本或手机的电源适配器，鼠标，微型风扇、台灯等连接有软线材的外部设备等等，均可适用于此种自动装袋操作，或经由此种设备稍加调整部件形状或尺寸来实现。[0023]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
权利要求1.一种自动包装设备，适用于连有软线材的电子配件的自动装袋操作，包括机架，其特征在于还包括设于机架上可直线运动的输送装置、与输送装置相对设置的开口装置、和设于输送装置上方并与输送装置同步运动的整形装置，其中， 所述输送装置，包括设于机架上并可相对机架做直线运动的托板，用于将所述连有软线材的电子配件依序输送给所述开口装置； 所述开口装置，包括固定于机架上用于放置包装袋的工作台，和设于所述工作台相邻所述输送装置的端部，且可相对所述工作台端部做伸缩运动的撑开装置，当所述撑开装置缩回时，所述撑开装置插入经吸取放置在所述工作台上而稍稍张开的包装袋袋口，以撑开所述包装袋的开口； 所述整形装置，包括可张开/收拢动作以将所述托板上的所述软线材收缩至装袋所需的特定尺寸范围内的压缩装置，和驱动所述压缩装置以与所述输送装置的所述托板同步做直线运动的压缩驱动装置。
2.根据权利要求I所述的自动包装设备，其特征在于所述撑开装置为一对薄片式插片，所述撑开装置的伸缩运动采用双活塞气缸驱动。
3.根据权利要求2所述的自动包装设备，其特征在于所述插片呈倒“L”形或类倒“L”形，且所述插片的插入部设计有倒圆角。
4.根据权利要求I所述的自动包装设备，其特征在于所述托板的直线运动由第一驱动部件驱动，所述第一驱动部件设于所述托板下方；所述整形装置的压缩驱动装置为第二驱动部件，第二驱动部件设于所述压缩装置上方；所述第一驱动部件和所述第二驱动部件的运动同步。
5.根据权利要求4所述的自动包装设备，其特征在于所述第一驱动部件和第二驱动部件为丝杆。
6.根据权利要求5所述的自动包装设备，其特征在于所述压缩装置包括第一支架和设于所述第一支架上可张开/收拢动作的一对夹爪，所述夹爪的张开/收拢动作采用气缸驱动。
7.根据权利要求I所述的自动包装设备，其特征在于所述压缩装置包括第一支架和设于所述第一支架上可张开/收拢动作的一对夹爪，所述夹爪的张开/收拢动作采用气缸驱动。
8.根据权利要求5所述的自动包装设备，其特征在于所述压缩装置，还包括第二支架和设于所述第二支架上驱动所述压缩装置可上/下移动的纵移气缸，当所述纵移气缸驱动所述压缩装置向下移时，带动所述压缩装置下移至所述输送装置的所述托板处；当所述纵移气缸驱动所述压缩装置向上移动时，带动所述压缩装置远离所述输送装置的所述托板。
9.根据权利要求6所述的自动包装设备，其特征在于所述压缩装置，还包括第二支架和设于所述第二支架上驱动所述压缩装置可上/下移动的纵移气缸，当所述纵移气缸驱动所述压缩装置向下移时，带动所述压缩装置下移至所述输送装置的所述托板处；当所述纵移气缸驱动所述压缩装置向上移动时，带动所述压缩装置远离所述输送装置的所述托板。
10.根据权利要求I所述的自动包装设备，其特征在于所述压缩装置，还包括第二支架和设于所述第二支架上驱动所述压缩装置可上/下移动的纵移气缸，当所述纵移气缸驱动所述压缩装置向下移时，带动所述压缩装置下移至所述输送装置的所述托板处；当所述纵移气缸驱动所述压缩装置向上移动时，带动所述压缩装置远离所述输送装置的所述托板。。
专利摘要一种自动包装设备，包括机架、设于机架上可直线运动的输送装置、与输送装置相对设置的开口装置、和设于输送装置上方并与输送装置同步运动的整形装置，其中，输送装置，包括设于机架上并可相对机架做直线运动的托板；开口装置，包括固定于机架上用于放置包装袋的工作台，和设于工作台相邻输送装置的端部，且可相对工作台端部做伸缩运动的撑开装置，当撑开装置缩回时，撑开包装袋的开口；整形装置，包括可张开/收拢动作以将托板上电子配件所连接的软线材部分收缩至装袋所需的特定尺寸范围内的压缩装置，和驱动压缩装置与输送装置的托板同步做直线运动的压缩驱动装置。相对于现有技术，本实用新型方便快捷地实现了连有软线材的电子配件类物料的自动装袋操作。
文档编号B65B43/34GK202807196SQ20122040233
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月11日 优先权日2012年8月11日
发明者易昌祥, 李汝科 申请人:光宝电子(广州)有限公司, 光宝电源科技(东莞)有限公司, 光宝科技股份有限公司