专利名称：用于柔性卷材的自动送料和收料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化传送设备领域，尤其涉及一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置。
背景技术：
在工业加工中，柔性卷材(比如一卷布料)经常需要进行放料和收料。放料是将卷材展开成平面状态，用于加工或者处理，处理完成后再重新进行回卷，恢复卷起的状态。针对不同行业及其生产工艺，有不同的卷材放料与收料装置，比如服装加工行业专用的拉布机和铺布机用于面料卷的放料，纺织行业专用的覆卷设备用以回卷收料。上述设备大多结构复杂，造价不菲，而且特定针对于某一行业的某一道加工工序，在工业使用上有较多的行业限制。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其自动化程度高，有效降低人力成本，且结构简单，制作成本低。为实现上述目的，本实用新型提供一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，包括架体、安装于架体上的工作平台、安装于架体上且位于工作平台一端的送料装置及安装于架体上且位于工作平台另一端的收料装置，所述送料装置包括枢接于架体上的放料卷及枢接于架体上的送料辊，所述收料装置包括枢接于架体上的夹料辊、驱动连接于夹料辊的送料电机、安装于架体上的收料卷、驱动连接于收料卷的收料电机、安装于架体底部且电性连接于收料电机的收料传感器及安装于架体上部且电性连接于收料电机的送料传感器。所述工作平台包括本体及安装于本体两侧的数个把手。所述本体的两端分别设有挡边机构。所述送料电机为步进电机或伺服电机。所述收料电机为交流或直流电机。所述夹料辊包括第一辊体及设于第一辊体上方的第二辊体。所述送料电机驱动连接于第一辊体。所述驱动连接为带连接，其包括安装于送料电机上的第一带轮、安装于第一辊体上的第二带轮及连接与第二带轮上传送带。所述挡边机构包括第一挡板及与第一挡板相对设置的第二挡板，该第一与第二挡板之间的间距可调。所述第一挡板上设有第一挡槽，所述第二挡板上对应该第一挡槽设有第二挡槽。本实用新型的有益效果本实用新型用于柔性卷材自动送料和收料装置，通过送料传感器与收料传感器分别感应当前的材料位置状态，进而控制送料电机与收料电机进而实现对柔性卷材的自动送料与收料，自动化程度高，有效降低人力成本，且本实用新型结构简单，制作成本低，并可通过更换工作平台以适用于不同种类的加工生产，实现一机多用，进一步降低生产成本。为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图
，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。附图中，图I为本实用新型用于柔性卷材的自动送料和收料装置的结构示意图；图2为本实用新型用于柔性卷材的自动送料和收料装置中的工作平台的立体分解图；图3为本实用新型用于柔性卷材的自动送料和收料装置中的送料装置的立体分解图；图4为本实用新型用于柔性卷材的自动送料和收料装置中的收料装置的立体分解图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图I至图4，本实用新型提供一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，包括架体2、安装于架体2上的工作平台4、安装于架体2上且位于工作平台4 一端的送料装置6及安装于架体2上且位于工作平台4另一端的收料装置8。所述工作平台4包括本体42及安装于本体42两侧的数个把手44。所述本体42的两端分别设有挡边机构46，该挡边机构46包括第一挡板462及与第一挡板462相对设置的第二挡板464，该第一与第二挡板462、464之间的间距可更具所需要加工的柔性卷材(未图示)的宽度进行适当调整，防止柔性卷材在送料过程中出现左右偏移，导致最终收料不齐的现象，同时还可以应用于不同宽度的柔性卷材，扩大使用范围。优选的，所述第一挡板462上设有第一挡槽466，所述第二挡板464上对应该第一挡槽466设有第二挡槽468。本实用新型用于柔性卷材的自动送料和收料装置的工作平台4独立结构，可通过更换工作平台4以适用于不同种类的加工生产，实现一机多用，进一步降低生产成本。所述送料装置6包括枢接于架体2上的放料卷62及枢接于架体2上的送料辊64。柔性卷材缠绕于放料卷62上，并通过送料辊64传送至工作平台4上。所述收料装置8包括枢接于架体2上的夹料辊82、驱动连接于夹料辊82的送料电机83、安装于架体2上的收料卷84、驱动连接于收料卷84的收料电机85、安装于架体2底部且电性连接于收料电机85的收料传感器86及安装于架体2上部且电性连接于收料电机85的送料传感器88。所述夹料辊82包括第一辊体822及设于第一辊体822上方的第二辊体824。所述送料电机83驱动连接于第一辊体822。所述驱动连接为带连接，其包括安装于送料电机83上的第一带轮632、安装于第一辊体822上的第二带轮634及连接第一与第二带轮632、634上的传送带636。所述收料电机85分别通过收料传感器86与送料传感器88控制启动与停止，进而实现柔性卷材的收料与送料。所述送料电机83为步进电机或伺服电机，以精确控制柔性卷材的送料长度。所述收料电机85为普通交流或直流电机，以降低成本。其工作原理为首先用户的柔性卷材置于放料卷62上，此放料卷62为自由旋转结构，可随意进行旋转运动。柔性卷材展开之后经过送料辊64和一挡边机构46后进入工作平台本体42、在工作平台本体42上可进行任意加工，然后再经过另一挡边机构46和夹料辊82到达夹料辊82，启动送料电机83，该送料电机83带动第一辊体822转动，进而将柔性卷材传送至收料卷84，当该柔性卷材下行至收料传感器86时，收料电机85开启，该收料电机85带动收料卷84旋转，将柔性卷材缠绕于收料卷84上，至柔性卷材接触送料传感器88时，收料电机85关闭，进而停止收料，同时处于等待送料状态，当设备完成材料加工后，继续发送启动指令给送料电机83，启动送料电机83开始送料。如此循环即可完成整卷材料的自动·送料、加工、自动收料一系列动作。综上所述，本实用新型用于柔性卷材自动送料和收料装置，通过送料传感器与收料传感器分别感应当前的材料位置状态，进而控制送料电机与收料电机进而实现对柔性卷材的自动送料与收料，自动化程度高，有效降低人力成本，且本实用新型结构简单，制作成本低，并可通过更换工作平台以适用于不同种类的加工生产，实现一机多用，进一步降低生产成本。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
权利要求1.一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，包括架体、安装于架体上的工作平台、安装于架体上且位于工作平台一端的送料装置及安装于架体上且位于工作平台另一端的收料装置，所述送料装置包括枢接于架体上的放料卷及枢接于架体上的送料辊，所述收料装置包括枢接于架体上的夹料辊、驱动连接于夹料辊的送料电机、安装于架体上的收料卷、驱动连接于收料卷的收料电机、安装于架体底部且电性连接于收料电机的收料传感器及安装于架体上部且电性连接于收料电机的送料传感器。
2.如权利要求I所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述工作平台包括本体及安装于本体两侧的数个把手。
3.如权利要求2所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述本体的两端分别设有挡边机构。
4.如权利要求I所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述送料电机为步进电机或伺服电机。
5.如权利要求I所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述收料电机为交流或直流电机。
6.如权利要求I所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述夹料辊包括第一辊体及设于第一辊体上方的第二辊体。
7.如权利要求6所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述送料电机驱动连接于第一辊体。
8.如权利要求7所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述驱动连接为带连接，其包括安装于送料电机上的第一带轮、安装于第一辊体上的第二带轮及连接与第二带轮上传送带。
9.如权利要求3所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述挡边机构包括第一挡板及与第一挡板相对设置的第二挡板，该第一与第二挡板之间的间距可调。
10.如权利要求9所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述第一挡板上设有第一挡槽，所述第二挡板上对应该第一挡槽设有第二挡槽。
专利摘要本实用新型提供一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，包括架体、安装于架体上的工作平台、安装于架体上且位于工作平台一端的送料装置及安装于架体上且位于工作平台另一端的收料装置，所述送料装置包括枢接于架体上的放料卷及枢接于架体上的送料辊，所述收料装置包括枢接于架体上的夹料辊、驱动连接于夹料辊的送料电机、安装于架体上的收料卷、驱动连接于收料卷的收料电机、安装于架体底部且电性连接于收料电机的收料传感器及安装于架体上部且电性连接于收料电机的送料传感器。本实用新型通过送料传感器与收料传感器分别控制送料电机与收料电机进而实现对柔性卷材的自动送料与收料，自动化程度高，且结构简单，制作成本低。
文档编号B65H18/08GK202784976SQ20122046474
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者王亮, 唐太平, 唐凤 申请人:广东大族粤铭激光科技股份有限公司