专利名称：定位车的辅臂和定位车的制作方法
技术领域：
定位车的辅臂和定位车技术领域[0001]本实用新型涉及火车的卸料机械，具体地，涉及一种定位车的辅臂和定位车。
背景技术：
[0002]翻车机是一种用来翻卸铁路敞车的散料的大型机械设备，它可将有轨车辆的车皮翻转或者倾斜而使之卸料，其作业效率很高，翻车机已经广泛地应用于运输量大的港口、冶金、煤炭、热电等工业部门。翻车机的工作原理是将敞车的车皮翻转170° -180°而将散料卸到地面的皮带上，然后由地面皮带机将卸下的散料运送到需要的地方。[0003]翻车机通常分为需要摘钩作业和不需要摘钩作业两种。对于需要摘钩作业翻卸散料的情况，主要需要翻车机、推车机、定位车等配合作业。具体的作业流程通常为定位车将整列火车向推车机接车位置牵引，中间完成摘钩作业，将待翻卸的车皮与整列火车分离。然后定位车将待翻卸的车皮牵引到推车机接车位置后，定位车与待翻卸的车皮脱钩、分离，然后推车机再将待翻卸的车皮牵引至翻车机内部，同时将翻车机内上一个循环中翻卸完毕的空车皮推出翻车机。然后翻车机固定待翻卸的车皮并一同翻转，待翻转完毕后翻车机返回初始位置，推车机再将翻卸完毕后的空车皮推离翻车机，同时使该空车皮与上一个循环中推出的空车皮对接。[0004]图I为现有技术的定位车的辅臂的结构示意图，其中，定位车的辅臂10包括臂架 I和设置在臂架I的前端的钩头8，臂架I在油缸的驱动下可以进行伸缩动作，提销液压缸使得钩头8的钩掌打开并且将钩头8的提销机构落下。当臂架I伸展到预定位置之后，钩头8与重列车皮的车钩挂接，从而钩头8关闭使得挂车成功，定位车对车皮进行牵引使其到达预定位置。此时，只要钩头8关闭，定位车就会发出挂车成功的信号，然后继续进行牵引动作。但是，定位车的钩头8与车皮的车钩经常会由于车皮或者钩头8自身的问题导致挂车失败，此时如果定位车继续执行牵引动作，定位车不能在翻车机平台上实现车皮的定位， 而是会将车皮推出翻车机平台，若同时夹轮器关闭，会导致定位车对车皮的定位失败和溜车事故，严重影响了作业效率，甚至会造成列车脱轨的严重事故。实用新型内容[0005]本实用新型的目的是提供一种定位车的辅臂和定位车，该辅臂能够检测辅臂的钩头与车皮的车钩是否挂接成功，以保证定位车能够将车皮准确定位在翻车机的平台上，防止溜车脱轨事故的发生。[0006]为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种定位车的辅臂，该辅臂包括臂架，其中，所述辅臂还包括检测装置，该检测装置安装在所述臂架的前端并且用于检测所述定位车所要定位的车皮与所述检测装置之间的距离。[0007]优选地，所述检测装置包括底座和安装在该底座上的传感器，所述底座固定安装在所述臂架的前端上。[0008]优选地，所述检测装置还包括弹性件，该弹性件连接在所述底座和所述传感器之间。[0009]优选地，所述检测装置还包括限位件，该限位件固定在所述底座上并且位于所述底座和所述传感器之间，所述弹性件围绕所述限位件设置。[0010]优选地，所述检测装置还包括安装支架，所述传感器通过所述安装支架与所述弹性件连接。[0011]优选地,所述传感器的检测距离为60cm-90cm。[0012]优选地，所述传感器为超声波传感器。[0013]优选地，所述传感器为激光传感器。[0014]优选地，所述传感器为光栅传感器。[0015]本实用新型的另一方面提供一种定位车，该定位车包括主体和与所述主体连接的辅臂，其中，所述辅臂为根据上面所述的定位车的辅臂。[0016]通过上述技术方案，由于辅臂前端设置有检测装置，当检测装置检测到车皮与检测装置之间的距离在预定范围内时，表示辅臂的钩头与车皮的车钩挂接成功，定位车可以继续进行对车皮的定位操作，以将车皮准确定位在翻车机的平台上的预定位置；当检测装置检测到车皮与检测装置之间的距离不在预定范围内时，表示辅臂的钩头与车皮的车钩挂接不成功，定位车停止作业，工作人员会进行相应的检查操作，从而能够防止定位车继续牵引车皮而导致溜车脱轨事故的发生，将钩头与车钩挂接在一起后，然后定位车再继续定位操作。因此，该定位车的辅臂能够保证车皮准确定位在翻车机的平台上。[0017]本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
[0018]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中[0019]图I是现有技术的定位车的辅臂的结构示意图；[0020]图2是本实用新型的定位车的辅臂的结构示意图；[0021]图3是本实用新型的定位车的辅臂的检测装置的结构示意图；以及[0022]图4是本实用新型的定位车的结构示意图。[0023]附图标记说明[0024]I臂架2检测装置[0025]3底座4传感器[0026]5弹性件6限位件[0027]7安装支架8钩头[0028]9车钩[0029]10辅臂20 主体[0030]30车皮具体实施方式
[0031]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。[0032]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”是指如图4 所示的靠近车皮的位置和远离车皮的位置。[0033]如图2所示，本实用新型的一方面提供一种定位车的辅臂，该辅臂10包括臂架1， 其中，所述辅臂10还包括检测装置2，该检测装置2安装在所述臂架I的前端并且用于检测所述定位车所要定位的车皮30与所述检测装置2之间的距离。[0034]如图4所示，由于辅臂10前端设置有检测装置2，当检测装置2检测到车皮30与检测装置2之间的距离在预定范围内时，表示辅臂10的钩头8与车皮30的车钩9挂接成功，定位车可以继续进行对车皮30的定位操作，以将车皮30准确定位在翻车机的平台上的预定位置；当检测装置2检测到车皮30与检测装置2之间的距离不在预定范围内时，表示辅臂10的钩头8与车皮30的车钩9挂接不成功，定位车停止作业，工作人员会进行相应的检查操作，从而能够防止定位车继续牵引车皮30而导致溜车脱轨事故的发生，将钩头8与车钩9挂接在一起后，然后定位车再继续定位操作。因此，该定位车的辅臂10能够保证车皮30准确定位在翻车机的平台上。[0035]如图3所示，检测装置2可以采用各种结构和部件，作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测装置2包括底座3和安装在该底座3上的传感器4，所述底座3固定安装在所述臂架I的前端上。检测装置2可以通过底座3方便地安装在臂架I的前端的合适的位置，并且底座3可以采用Q235钢材质制成，由于检测装置2长期接触碱性潮气，对其进行防腐处理，延长其使用寿命。通常，检测装置2的安装位置为例如在钩头8与车钩9挂接后传感器4与车皮30之间的距离大约为50cm，而传感器4的检测距离设置为60cm-90cm，因此，定位车挂车成功时，传感器4始终能够检测到车皮30的存在，从而传感器4发送继续对车皮30进行牵引定位的信号；相反地，定位车挂车失败时，定位车会给车皮30 —个推力，使得车皮30向前滑行至少130cm的距离，此时传感器检测不到车皮30的存在，从而传感器4 发送车皮30丢失的信号，此时PLC控制程序就不会继续执行定位车对车皮30的定位指令， 使得工作人员能够进行检查，并保证挂车成功后再继续车皮30的定位作业。[0036]传感器4可以采用各种类型的传感器，例如超声波传感器、激光传感器、光栅传感器。超声波传感器的检测精度和灵敏度较高，并且检测距离调节方便，安装位置灵活，应用较广。[0037]如图3所示，为了对传感器4减震，优选地，所述检测装置2还包括弹性件5，该弹性件5连接在所述底座3和所述传感器4之间。由于定位车工作的环境比较恶劣，定位车在运行的过程中震动较大，因此在底座3和传感器4之间连接弹性件5，弹性件5通常采用弹簧，从而缓冲外界的震动，防止传感器4损坏，延长传感器4的使用寿命。[0038]如图3所示，为了防止弹性件5左右晃动而损坏传感器4，优选地，所述检测装置2 还包括限位件6，该限位件6固定在所述底座3上并且位于所述底座3和所述传感器4之间，所述弹性件5围绕所述限位件6设置。限位件6可以限制弹性件5的左右晃动，使得弹性件5仅沿轴向运动，从而限制传感器4在左右方向上的运动，减小其运动，以保护传感器 4免受损坏。[0039]如图3所示，为了方便弹性件5与传感器4之间的连接，优选地，所述检测装置2 还包括安装支架7，所述传感器4通过所述安装支架7与所述弹性件5连接。安装支架7形成为与传感器4相匹配的形状，本实施方式中为环状，安装支架7套接在传感器4上并且位于传感器4的中部位置，从而传感器4能够稳定地支撑在弹性件5上，以方便弹性件5的上端与传感器4连接，弹性件5的下端与底座3连接。[0040]如图4所示，本实用新型的另一方面提供一种定位车，该定位车包括主体20和与所述主体20连接的辅臂10，其中，所述辅臂10为根据上面所述的定位车的辅臂。[0041]由于本实用新型的定位车具有能够检测辅臂10的钩头8与车皮30的车钩9是否挂接成功的辅臂10，从而能够保证定位车与车皮30准确地连接在一起后，定位车才牵引车皮30前进至翻车机的平台的预定位置，然后进行翻卸作业。因此，该定位车能够将车皮准确定位在翻车机的平台上，防止在挂接失败的情况下定位车将车皮推出而导致的溜车脱轨事故的发生。[0042]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。[0043]另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。[0044]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种定位车的辅臂，该辅臂(10)包括臂架(I)，其特征在于，所述辅臂(10)还包括检测装置(2 )，该检测装置(2 )安装在所述臂架(I)的前端并且用于检测所述定位车所要定位的车皮(30)与所述检测装置(2)之间的距离。
2.根据权利要求I所述的定位车的辅臂，其特征在于，所述检测装置(2)包括底座(3)和安装在该底座(3)上的传感器(4)，所述底座(3)固定安装在所述臂架(I)的前端上。
3.根据权利要求2所述的定位车的辅臂，其特征在于，所述检测装置(2)还包括弹性件(5),该弹性件(5)连接在所述底座(3)和所述传感器(4)之间。
4.根据权利要求3所述的定位车的辅臂，其特征在于，所述检测装置(2)还包括限位件(6)，该限位件(6)固定在所述底座(3)上并且位于所述底座(3)和所述传感器(4)之间，所述弹性件(5)围绕所述限位件(6)设置。
5.根据权利要求3所述的定位车的辅臂，其特征在于，所述检测装置(2)还包括安装支架(7 )，所述传感器(4 )通过所述安装支架(7 )与所述弹性件(5 )连接。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的定位车的辅臂，其特征在于，所述传感器(4)的检测距离为60cm-90cm。
7.根据权利要求2-5中任意一项所述的定位车的辅臂，其特征在于，所述传感器(4)为超声波传感器。
8.根据权利要求2-5中任意一项所述的定位车的辅臂，其特征在于，所述传感器(4)为激光传感器。
9.根据权利要求2-5中任意一项所述的定位车的辅臂，其特征在于，所述传感器(4)为光栅传感器。
10.一种定位车，该定位车包括主体(20)和与所述主体(20)连接的辅臂(10)，其特征在于，所述辅臂(10)为根据权利要求1-9中任意一项所述的定位车的辅臂。
专利摘要本实用新型公开了一种定位车的辅臂，该辅臂(10)包括臂架(1)，其中，所述辅臂(10)还包括检测装置(2)，该检测装置(2)安装在所述臂架(1)的前端并且用于检测所述定位车所要定位的车皮(30)与所述检测装置(2)之间的距离。本实用新型还公开了一种定位车。该辅臂能够检测辅臂的钩头与车皮的车钩是否挂接成功，以保证定位车能够将车皮准确定位在翻车机的平台上，防止溜车脱轨事故的发生。
文档编号B65G67/48GK202807928SQ20122052116
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者王胜, 陈伟贵, 韩廷印, 胡党国 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司