专利名称：一种新型流水线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产设备，具体涉及一种新型流水线。
背景技术：
流水线是在一定的线路上连续输送货物的生产设备，又称输送线或者输送机。目前，常见的流水线有皮带流水线、滚筒流水线等；这类流水线在传送物件的过程中，不仅噪音大，而且物件受到的振动及摩擦也较大。例如，中国专利公开号CN201815838U，
公开日2011年05月04日，发明创造的名称为新型流水线，该申请案公开了一种新型流水线，包括多个滚轮输送带、多个拆解工作台、回送机架、回送输送皮带和连接斜板；所述的多个滚轮输送带与多个拆解工作台间隔设置，在回送机架上设有回送输送皮带。皮带流水线通过传送皮带对物件进行传送，物件依靠与传送皮带之间的摩擦力随传送皮带一同移动，且传送皮带在传动过程中平稳性不佳、振动频繁；使得物件在传送过程中受到的振动及摩擦较大；这对一些精密部件的分装及传送来说，容易受到损伤，例如，汽车仪表部件的分装及传送。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服现有的流水线在传送物件过程中，不仅噪音大，而且物件受到的振动及摩擦也较大的问题，提供一种噪音小，物件传送平稳，并且还具能耗低，节约空间的特点的新型流水线。本实用新型的技术方案是一种新型流水线，包括基架，设置在基架顶面上的环形轨道及若干可沿环形轨道滚动的小车；相邻两小车之间分别通过连接杆相连接，且连接杆的两端分别与小车铰接；所述基架上设有用于推动各小车沿环形轨道滚动的驱动装置。本方案通过若干小车沿环形轨道滚动，来实现对物件的环形传送，由于采用小车滚动的形式来传送物件；使得物件在传送过程中不仅流水线本身所受的摩擦及振动小，有效降低流水线本身的噪音及能耗；而且物件受到的摩擦及振动也极大的降低，使物件平稳的传送，有利于对一些精密部件进行分装及传送。作为优选，小车的车身呈矩形；各小车等距分布，且沿环形轨道延伸的车身长度LI大于相邻两小车之间的间距L2 ;所述驱动装置由四组摩擦轮驱动组成，所述摩擦轮驱动包括固定在基架上的电机，与电机相连的减速器及设置在减速器输出端的摩擦轮；四组摩擦轮驱动对称设置在车身两侧，且位于车身同一侧的两组摩擦轮驱动的摩擦轮的圆心与车身侧边之间的间距相同；所述位于车身同一侧的两摩擦轮之间的圆心距L3大于相邻两小车之间的间距L2并小于沿环形轨道延伸的车身长度LI ;四组摩擦轮驱动中至少有两组摩擦轮驱动的摩擦轮抵靠在车身侧面上，且摩擦轮抵靠在车身侧面上的两组摩擦轮驱动对称设置在车身两侧。本方案通过摩擦轮转动过程中，摩擦轮与车身侧面之间的摩擦力来驱动小车移动。由于四组摩擦轮驱动对称设置在车身两侧，且位于车身同一侧的两组摩擦轮驱动的摩擦轮的圆心与车身之间的间距相同；这样在摩擦轮驱动在驱动小车的过程中，可以使得小车的车身受到摩擦轮的挤压力相互抵消，是小车可以平稳的移动。另一方面，由于车身长度LI大于相邻两小车之间的间距L2，且位于车身同一侧的两摩擦轮之间的圆心距L3大于相邻两小车之间的间距L2并小于沿环形轨道延伸的车身长度LI ;这样可以保证摩擦轮驱动在驱动小车的过程中，至少有两组对称设置摩擦轮驱动的摩擦轮可以抵靠在车身侧面上，对小车进行驱动，进而使摩擦轮驱动可以连续的对各小车进行驱动。作为优选，环形轨道的顶面上具有横截面呈T字形的环形导向槽，且环形导向槽沿环形轨道延伸设置；所述小车的车身上设有滚轮，且滚轮置于基架顶面上；所述环形导轨位于车身下方；车身下方还设有十字轴，十字轴的上端固定在车身下表面上，十字轴另外三个端部位于环形导向槽内，且位于环形导向槽内的十字轴的三个端部上分别设有轴承；所述环形导向槽上端口的相对两侧边处分别设有环形挡板，环形挡板沿环形导向槽延伸；所述十字轴下端的轴承位于环形导向槽下部，且该轴承的外圈抵靠在环形导向槽侧壁上；十字轴另外两端的轴承位于环形导向槽上部，且该轴承的外圈抵靠在环形挡板下表面上。本方案通过十字轴下端的轴承的外圈抵靠在环形导向槽侧壁，使小车在移动过程中可以平稳、顺利的沿环形轨道移动，不会左右晃动；且小车在移动过程中受环形轨道的阻力极小。另一方面，本方案通过十字轴下端上方的两端的轴承的外圈抵靠在环形挡板下表面，不仅使小车不会脱出环形轨道，而且可以进一步提高小车在沿环形轨道移动过程中的平稳性。作为优选，环形轨道由两条平行设置的直导轨，及位于两直导轨两端部的圆弧形导轨组成；所述驱动装置设置在与直导轨相对应的基架上。本方案的环形轨道有利于小车沿环形轨道移动。另外驱动装置设置在与直导轨相对应的基架上，有利于驱动装置对小车的驱动。作为优选，两直导轨之间的间距小于圆弧形导轨的直径，且圆弧形导轨与直导轨之间为圆弧过渡；所述环形导轨呈哑铃状，基架顶面形状与环形轨道相对应的也呈哑铃状。由于小车车身长度决定了圆弧形导轨的直径不能太小，否则小车不能顺利的绕圆弧形导轨移动；因而本方案在不降低圆弧形导轨直径的前提下，使两直导轨之间的间距小于圆弧形导轨的直径，使得环形导轨呈哑铃状，并且基架顶面形状与环形轨道相对应的也呈哑铃状；这样环形导轨在两条直导轨处可以形成内凹，降低对空间的占用，这部分内凹的空间可以用于放置相应的物品或作为操作工人的工位。本方案的设计比普通环形流水线在空间上至少可以节约30%以上。本实用新型的有益效果是具有噪音小，物件传送平稳，能耗低且节约空间的特点。
图1是本实用新型的一种结构示意图。图2是图1中A-A的剖面结构示意图。图3是本实用新型的驱动装置处的局部结构示意图。图中基架1、环形轨道2、圆弧形导轨3、直导轨4、小车5、连接杆6、驱动装置7、车身8、滚轮9、环形导向槽10、轴承11、十字轴12、环形挡板13、摩擦轮驱动14、电机15、减 速器16、摩擦轮17。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述如图1所示，一种新型流水线，包括基架I，设置在基架顶面上的环形轨道2及若干可沿环形轨道滚动的小车5。环形轨道2由两条平行设置的直导轨4，及位于两直导轨4两端部的圆弧形导轨3组成。两直导轨4之间的间距小于圆弧形导轨3的直径，且圆弧形导轨与直导轨之间为圆弧过渡。环形导轨2呈哑铃状。基架I顶面形状与环形轨道2相对应的也呈哑铃状。如图2所示，环形轨道2的顶面上具有横截面呈T字形的环形导向槽10，且环形导向槽10沿环形轨道2延伸设置。环形导向槽10上端口的相对两侧边处分别设有环形挡板13，环形挡板沿环形导向槽延伸。如图2、图3所示，小车5的车身8上设有四个滚轮9，且滚轮置于基架I顶面上。上述环形导轨2位于车身下方；且四个滚轮9中的两个滚轮位于环形轨道2内侧，另外两个滚轮9位于环形轨道2外侧。小车的车身8呈矩形，各小车5等距分布，且沿环形轨道2延伸的小车的车身8长度LI大于相邻两小车5之间的间距L2。相邻两小车5之间分别通过连接杆6相连接，且连接杆6的两端分别与小车5铰接。车身8下方还设有十字轴12，十字轴处于竖直状态。十字轴12的上端固定在车身8下表面上，十字轴12另外三个端部位于环形导向槽10内，且位于环形导向槽内的十字轴12的三个端部上分别设有轴承11。十字轴12下端的轴承11位于环形导向槽10下部，且该轴承的外圈抵靠在环形导向槽侧壁上；十字轴12另外两端的轴承11位于环形导向槽上部，且该轴承的外圈抵靠在环形挡板13下表面上。如图1、图3所示，基架I上设有用于推动各小车5沿环形轨道2滚动的驱动装置7，具体说是，驱动装置7设置在与直导轨4相对应的基架I上。驱动装置7由四组摩擦轮驱动14组成。各摩擦轮驱动14包括固定在基架I上的电机15，与电机相连的减速器16及设置在减速器输出端的摩擦轮17。四组摩擦轮驱动14对称设置在车身8两侧，且位于车身8同一侧的两组摩擦轮驱动14的摩擦轮17的圆心与车身8之间的间距相同。位于车身8同一侧的两摩擦轮17之间的圆心距L3大于相邻两小车5之间的间距L2并小于沿环形轨道延伸的车身8的长度LI。四组摩擦轮驱动14中至少有两组摩擦轮驱动的摩擦轮17抵靠在车身8侧面上，且摩擦轮抵靠在车身侧面上的两组摩擦轮驱动对称设置在车身两侧；即四组摩擦轮驱动中至少有两组对称设置在车身两侧的摩擦轮驱动的摩擦轮抵靠在车身侧面上。摩擦轮17在转动过程中，通过摩擦轮17与车身8侧面之间的摩擦力来驱动小车5移动。本方案通过摩擦轮驱动14的电机15和减速器16带动摩擦轮17转动；摩擦轮转动过程中，通过摩擦轮17与车身8侧面之间的摩擦力来驱动小车5沿沿环形轨道2滚动，来实现对物件的环形传送。
权利要求1.一种新型流水线，其特征是，包括基架(1)，设置在基架顶面上的环形轨道(2)及若干可沿环形轨道滚动的小车(5);相邻两小车之间分别通过连接杆相连接(6)，且连接杆的两端分别与小车铰接；所述基架(I)上设有用于推动各小车(5)沿环形轨道滚动的驱动装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型流水线，其特征是，所述小车(5)的车身(8)呈矩形；各小车(5)等距分布，且沿环形轨道(2)延伸的车身(8)长度LI大于相邻两小车(5)之间的间距L2 ;所述驱动装置(7)由四组摩擦轮驱动(14)组成，所述摩擦轮驱动包括固定在基架(I)上的电机(15)，与电机相连的减速器(16)及设置在减速器输出端的摩擦轮(17);四组摩擦轮驱动对称设置在车身(8)两侧，且位于车身(8)同一侧的两组摩擦轮驱动的摩擦轮(17)的圆心与车身(8)之间的间距相同；所述位于车身(8)同一侧的两摩擦轮(17)之间的圆心距L3大于相邻两小车之间的间距L2并小于沿环形轨道延伸的车身长度LI ;四组摩擦轮驱动(14 )中至少有两组摩擦轮驱动的摩擦轮抵靠在车身(8 )侧面上，且摩擦轮抵靠在车身侧面上的两组摩擦轮驱动对称设置在车身两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型流水线，其特征是，所述环形轨道(2)的顶面上具有横截面呈T字形的环形导向槽(10)，且环形导向槽沿环形轨道延伸设置；所述小车的车身(8)上设有滚轮(9)，且滚轮置于基架顶面上；所述环形导轨位于车身下方；车身(8)下方还设有十字轴(12)，十字轴的上端固定在车身(8)下表面上，十字轴(12)另外三个端部位于环形导向槽(10)内，且位于环形导向槽内的十字轴的三个端部上分别设有轴承(11)；所述环形导向槽(10)上端口的相对两侧边处分别设有环形挡板(13)，环形挡板沿环形导向槽延伸；所述十字轴(12)下端的轴承(11)位于环形导向槽下部，且该轴承的外圈抵靠在环形导向槽侧壁上；十字轴(12)另外两端的轴承(11)位于环形导向槽上部，且该轴承的外圈抵靠在环形挡板(13)下表面上。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型流水线，其特征是，环形轨道(2)由两条平行设置的直导轨(4)，及位于两直导轨两端部的圆弧形导轨(3)组成；所述驱动装置(7)设置在与直导轨(4)相对应的基架上。
5.根据权利要求4所述的一种新型流水线，其特征是，所述两直导轨(4)之间的间距小于圆弧形导轨(3)的直径，且圆弧形导轨与直导轨之间为圆弧过渡；所述环形导轨呈哑铃状，基架顶面形状与环形轨道相对应的也呈哑铃状。
专利摘要本实用新型公开了一种新型流水线，旨在提供一种噪音小，物件传送平稳，能耗低，并可节约空间的新型流水线。它包括基架，设置在基架顶面上的环形轨道及若干可沿环形轨道滚动的小车；相邻两小车之间分别通过连接杆相连接，且连接杆的两端分别与小车铰接；所述基架上设有用于推动各小车沿环形轨道滚动的驱动装置。
文档编号B65G35/00GK202864327SQ201220523988
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者丁锦锦 申请人:宁波远景汽车零部件有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司