专利名称：一种桶装油抓手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抓手装置，尤其是涉及一种桶装油抓手装置。
背景技术：
食用油一般有两种制作工艺:即压榨法和浸出法。压榨法是靠物理压力将油脂直接从油料中分离出来，全过程不涉及任何化学添加齐U，保证产品安全、卫生、无污染、天然营养不受破坏。浸出法是采用溶剂油(六号轻汽油)将油脂原料经过充分浸泡后进行高温提取，经过“六脱”工艺，即脱脂、脱胶、脱油、脱色、脱臭、脱酸加工而成，最大的特点是出油率高、生产成本低。两种工艺生产出来的食用油由灌装生产线灌装至塑料桶得到产品。一般来说标准自动化生产的桶装油速度较快，日常生产中是通过人工进行搬运的，耗时耗力，增加了企业的生产成本，且效率低难以满足要求。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种不需要人工进行搬运、提高工作效率的桶装油抓手装置。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:—种桶装油抓手装置，该装置包括机架、导轨、安装板、横向气缸及抓手本体，所述的导轨设在机架的底部，所述的安装板滑动连接在导轨的下方，所述的横向气缸设在机架的上方，驱动安装板的横向移动，所述的抓手本体通过导杆设在安装板的下方。所述的抓手本体包括夹桶支座、纵向气缸、夹桶锲、第一夹臂、第二夹臂及侧板，所述的导杆设在夹桶支座的两端，所述的纵向气缸设在夹桶支座的中间，所述的纵向气缸的活塞杆与夹桶锲的一端连接，夹桶锲的另一端分别与第一夹臂的一侧和第二夹臂的一侧铰接，第一夹臂的另一侧及第二夹臂的另一侧分别与设在夹桶支座下方的侧板通过弹簧连接。所述的导杆与夹桶支座的连接处设有夹板。所述的导轨和机架为一体成型。所述的抓手本体共设有16个。本实用新型的桶装油抓手装置在工作时，在纵向气缸的驱动下，夹桶锲可以上下移动，从而实现第一夹臂和第二夹臂的张开和卡合。具体是，夹桶锲向下移动，张开第一夹臂和第二夹臂，从而可以放下桶装油或去夹桶装油；夹桶锲向上移动，卡合第一夹臂和第二夹臂，从而可以夹住桶装油的颈部来进行搬运。安装板可以沿着导轨滑动，在横向气缸的作用下从而可以调整桶装油的位置放入对应的箱子内。与现有技术相比，本实用新型采用两个夹臂等而组成抓手本体，使桶装油通过该抓手装置进行搬运，不但结构可靠、安全实用，而且抓取稳固、使用寿命长，既有利于提高桶装油的搬运速度而进一步地提高桶装油的工作效率，减少劳动力以降低生产成本，而且动作连贯、准确。本实用新型还具有功能多样、灵活、适用范围广等优点。
图1为本实用新型桶装油抓手装置的立体结构示意图；图2为本实用新型桶装油抓手装置的正面结构示意图；图3为沿图2的E-E方向的剖视图；图4为抓手本体的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例一种桶装油抓手装置，如图1 图4所示，该装置包括机架8、导轨2、安装板1、横向气缸9及抓手本体，导轨2设在机架8的底部，安装板I滑动连接在导轨2的下方，横向气缸9设在机架8的上方，驱动安装板I的横向移动，抓手本体通过导杆10设在安装板I的下方。抓手本体包括夹桶支座11、纵向气缸6、夹桶锲7、第一夹臂4、第二夹臂5及侧板12，导杆10设在夹桶支座11的两端，纵向气缸6设在夹桶支座11的中间，纵向气缸6的活塞杆与夹桶锲7的一端连接，夹桶锲7的另一端分别与第一夹臂4的一侧和第二夹臂5的一侧铰接，第一夹臂4的另一侧及第二夹臂5的另一侧分别与设在夹桶支座11下方的侧板12通过弹簧13连接。导杆10与夹桶支座11的连接处设有夹板14。导轨2和机架8为一体成型。抓手本体共设有16个。桶装油抓手装置在工作时，在纵向气缸6的驱动下，夹桶锲7可以上下移动，从而实现第一夹臂4和第二夹臂5的张开和卡合。具体是，夹桶锲7向下移动，张开第一夹臂4和第二夹臂5，从而可以放下桶装油3或去夹桶装油3 ;夹桶锲7向上移动，卡合第一夹臂4和第二夹臂5，从而可以夹住桶装油3的颈部来进行搬运。安装板I可以沿着导轨2滑动，在横向气缸9的作用下从而可以调整桶装油3的位置放入对应的箱子内。
权利要求1.一种桶装油抓手装置，其特征在于，该装置包括机架、导轨、安装板、横向气缸及抓手本体，所述的导轨设在机架的底部，所述的安装板滑动连接在导轨的下方，所述的横向气缸设在机架的上方，驱动安装板的横向移动，所述的抓手本体通过导杆设在安装板的下方。
2.根据权利要求1所述的一种桶装油抓手装置，其特征在于，所述的抓手本体包括夹桶支座、纵向气缸、夹桶锲、第一夹臂、第二夹臂及侧板，所述的导杆设在夹桶支座的两端，所述的纵向气缸设在夹桶支座的中间，所述的纵向气缸的活塞杆与夹桶锲的一端连接，夹桶锲的另一端分别与第一夹臂的一侧和第二夹臂的一侧铰接，第一夹臂的另一侧及第二夹臂的另一侧分别与设在夹桶支座下方的侧板通过弹簧连接。
3.根据权利要求2所述的一种桶装油抓手装置，其特征在于，所述的导杆与夹桶支座的连接处设有夹板。
4.根据权利要求1所述的一种桶装油抓手装置，其特征在于，所述的导轨和机架为一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种桶装油抓手装置，其特征在于，所述的抓手本体共设有16个。
专利摘要本实用新型涉及一种桶装油抓手装置，该装置包括机架、导轨、安装板、横向气缸及抓手本体，导轨设在机架的底部，安装板滑动连接在导轨的下方，横向气缸设在机架的上方，驱动安装板的横向移动，抓手本体通过导杆设在安装板的下方，抓手本体包括夹桶支座、纵向气缸、夹桶锲、第一夹臂、第二夹臂及侧板，导杆设在夹桶支座的两端，纵向气缸设在夹桶支座的中间，纵向气缸的活塞杆与夹桶锲的一端连接，夹桶锲的另一端分别与第一夹臂的一侧和第二夹臂的一侧铰接，第一夹臂的另一侧及第二夹臂的另一侧分别与设在夹桶支座下方的侧板通过弹簧连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、使用范围广、不需要人工进行搬运、提高工作效率等优点。
文档编号B65G47/90GK203079309SQ20122074723
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月29日 优先权日2012年12月29日
发明者吴君斌, 李文艺, 褚卫平 申请人:上海沃迪自动化装备股份有限公司