侧立堆叠的扁平物件的处理设备，侧立堆叠的扁平物件的卸载方法

侧立堆叠的扁平物件的处理设备，侧立堆叠的扁平物件的卸载方法
【专利摘要】侧立堆叠的扁平物件的处理设备，侧立堆叠的扁平物件的卸载方法。侧立堆叠的扁平物件(2)的处理设备(1)和卸载方法，处理设备(1)包括搬运车(300)，搬运车设有箱体(303)，箱体具有倾斜的底壁(307)、端壁(306)，开口(304)对着端壁布置，第一和第二贮存单元(100，200)分别具有装载区域(101)和贮存区域(201)，卸载区域(203)布置在贮存区域(201)的上游，且在输送位置和卸载位置之间活动，在输送位置，卸载区域与贮存区域(201)共面，在卸载位置，卸载区域与底壁(307)共面。
【专利说明】侧立堆叠的扁平物件的处理设备，侧立堆叠的扁平物件的卸载方法
【技术领域】
[0001]本发明一般地涉及侧立堆叠的扁平物件的处理设备，其包括至少一第一和第二贮存单元、搬运车，搬运车设有箱体，箱体适于接纳扁平物件，用以在第一和第二贮存单元之间输送扁平物件，第一和第二贮存单元各自具有至少一装载区域、一贮存区域，每个都适于在输送之前、之后接纳侧立的扁平物件堆，箱体具有底壁，至少一端壁自底壁延伸，开口对
着端壁设置。
[0002]本发明还涉及侧立堆叠的扁平物件的卸载方法，其中，在输送扁平物件堆之前，将扁平物件堆贮存在装载区域上，然后使扁平物件堆装载在搬运车上，搬运车设有箱体，箱体适于接纳侧立堆叠的扁平物件并且具有底壁，至少一端壁自底壁延伸，开口对着端壁设置，然后通过搬运车输送扁平物件堆，卸载扁平物件堆并将之置于贮存区域上。
[0003]根据本发明，扁平物件尤其但非限制性地指邮件。能够借助于本发明的处理设备处理的邮件可具有可变的尺寸，而且还可具有可变的机械特征，特别是其刚度。特别是，这些邮件可以是普通信件、杂志、有或无窗口的信封、报纸，或者是具有塑料套或纸套的折叠式或非折叠式目录。
【背景技术】
[0004]公知地，侧立堆叠的扁平物件的处理设备例如用于邮政拣选中心。这种处理设备具有贮存单元，扁平堆叠物件例如通过箱或者车在贮存单元之间运送。因此，扁平物件堆必须手动地从第一贮存单元装载到搬运车上，然后，从搬运车卸载到第二贮存单元中，再向处理区域例如扁平物件分拣区域输送。侧立的扁平物件堆的这些操作是费力的和重复的，使动作没有工效，效率低，处理成本高。

【发明内容】

[0005]本发明旨在弥补这些缺陷，提出一种侧立堆叠的扁平物件的处理设备以及侧立堆叠的扁平物件的卸载方法，便于搬运侧立扁平物件堆，易于通过搬运车在两个贮存单元之间输送这些扁平物件堆。
[0006]为此，本发明涉及侧立堆叠的扁平物件的处理设备，其包括至少一个第一和第二贮存单元、搬运车，搬运车设有至少一箱体，箱体适于接纳扁平物件，用以在第一和第二贮存单元之间输送扁平物件，第一和第二贮存单元各自具有至少一装载区域、一贮存区域，每个都适于在输送之前、之后接纳侧立的扁平物件堆，箱体具有底壁，至少一端壁自底壁延伸，开口对着端壁设置，其特征在于，底壁是倾斜的，以使扁平物件堆在重力作用下贴靠端壁；处理设备至少包括一卸载区域，卸载区域设置在贮存区域的上游，卸载区域适于接纳侧立的扁平物件并在输送位置和卸载位置之间活动，在输送位置，卸载区域与贮存区域大致共面，在卸载位置，卸载区域用于与搬运车的底壁大致共面，搬运车布置成其端壁对着卸载区域，与贮存区域相对。[0007]基于本发明的理念是在搬运车和贮存区域之间配置中间卸载区域，该卸载区域是活动的，以便相继地适应于扁平物件在车上的位置，然后是贮存区域的位置。因此，卸载区域允许限制操作人员卸载扁平物件的动作和允许达到处理扁平物件的高效率。
[0008]有利地，根据本发明的处理设备具有以下特征:
[0009]一处理设备可包括至少一提取杆，提取杆与卸载区域连接，提取杆安装成相对于卸载区域在输入位置和输出位置之间进行平移活动，在输入位置，提取杆至少部分地收在卸载区域之下，在输出位置，提取杆反向于贮存区域延伸到卸载区域之外；底壁至少具有一底槽，底槽适于接纳在输入位置和输出位置之间的提取杆，以使提取杆从箱体中堆叠的扁平物件之下通过；端壁至少具有一端缝，端缝自底壁延伸并通到端壁顶端，端缝适于允许提取杆在其输入位置和输出位置之间过渡以及在卸载区域的输送位置和卸载位置之间过渡；
[0010]一处理设备包括至少一前挡，前挡平移地连接于提取杆并在不工作位置和工作位置之间活动，在不工作位置，前挡至少部分地收在卸载区域之下，在工作位置，前挡超出卸载区域之上，用以支撑扁平物件堆的前部；
[0011]一卸载区域开有至少一卸载缝，卸载缝对着提取杆设置，以使提取杆能够在提取杆的输入位置至少齐平卸载区域，卸载缝允许前挡在提取杆的输入位置和输出位置之间进入其工作位置；
[0012]一第二贮存单元至少具有一主板，主板在大致平行于贮存区域的平面中在卸载前位置与输送位置之间平移活动，在卸载前位置，主板适于贴靠在由对着卸载区域布置的搬运车所支承的扁平物件堆的后部，在输送位置，主板位于贮存区域之上；
[0013]一搬运车可对着第一贮存单元的装载区域的自由端布置，第一贮存单元的装载区域的自由端设置在第一高度，第一高度至少等于箱体的开口的基部的第二高度，以使扁平物件堆能装载在箱体中而箱体不被升起。
[0014]本发明还涉及侧立堆叠的扁平物件的卸载方法，其中，在输送扁平物件堆之前，将扁平物件堆贮存在装载区域上，然后使扁平物件堆装载在搬运车上，搬运车设有至少一箱体，箱体适于接纳侧立堆叠的扁平物件并具有底壁，端壁自底壁延伸，开口对着端壁设置，然后通过搬运车输送扁平物件堆，卸载扁平物件堆并将之置于贮存区域上，其特征在于，使用搬运车，搬运车的底壁是倾斜的，以使扁平物件堆在重力作用下支靠端壁；为了从搬运车卸载扁平物件，使用卸载区域，卸载区域设置在贮存区域的上游；布置搬运车，以使其端壁对着卸载区域的与贮存区域相对的自由端；使卸载区域从输送位置和卸载位置倾斜，在输送位置，卸载区域与贮存区域大致共面，在卸载位置，卸载区域与搬运车的底壁大致共面。
[0015]有利地，根据本发明的卸载方法可具有以下特征:
[0016]一使用至少一提取杆，提取杆连接于卸载区域，提取杆在输入位置和输出位置之间平移，在输入位置，提取杆收在卸载区域之下，在输出位置，提取杆延伸到卸载区域之外，反向于贮存区域；使用箱体，箱体的底壁至少具有一底槽，底槽适于接纳在输入位置和输出位置之间的提取杆，以使提取杆在箱体中堆叠的扁平物件之下通过；使用箱体，箱体的端壁具有至少一端缝，端缝从底壁延伸并通到端壁的顶端，端缝适于允许提取杆在其输入位置和输出位置之间以及在卸载区域的输送位置和卸载位置之间的过渡；相继地进行以下步骤:[0017]一卸载区域从其输送位置到其卸载位置的第一次移动，
[0018]一在卸载区域的卸载位置，提取杆从其输入位置到其输出位置的第一次平移，以使提取杆通过端缝，接纳在底槽中，以便在箱体中堆叠的扁平物件之下通过，
[0019]一卸载区域从其卸载位置到其输送位置的第二次移动，提取杆处于其输出位置并在端缝中滑动，脱离底槽，以便升高扁平物件堆，
[0020]一承载扁平物件堆的提取杆从其输出位置到其输入位置的第二次平移，扁平物件堆同时向卸载区域平移，
[0021]一扁平物件堆从卸载区域到贮存区域最后输送；
[0022]一在卸载区域的第二次移动和提取杆的第二次平移的步骤期间，通过前挡保持和伴随扁平物件堆的前部；为了进行扁平物件堆向贮存区域的最后输送步骤，收起前挡；
[0023]一在卸载区域的第二次移动、提取杆的第二次平移、和扁平物件堆向贮存区域的最后输送的步骤期间，通过平移活动的主板保持和伴随扁平物件堆的后部。
【专利附图】

【附图说明】
[0024]阅读由附图所示的作为非限制性示例给出的实施方式的详细说明，本发明将得到更好的理解，且其它优点得以显现，附图中:
[0025]一图1是根据本发明的处理设备的一部分的侧视图，包括第一贮存单元和搬运车，该图示出侧立堆叠的扁平物件从第一贮存单元装载至搬运车的步骤；
[0026]一图2至9是根据本发明的处理设备的一部分的透视图，包括第二贮存单元和搬运车，这些附图示出侧立堆叠的扁平物件从搬运车向第二贮存单元卸载的步骤；
[0027]—图10至17是图2至9所示的处理设备的部分的示意性侧视图，示出根据本发明的扁平物件从搬运车向第二贮存单元的卸载方法的相继步骤；
[0028]一图18是根据本发明的处理设备的搬运车的透视图。
【具体实施方式】
[0029]如图1至18所示，侧立堆叠的扁平物件2的处理设备I包括第一贮存单元100 (图1)、第二贮存单元200 (图2至17)和搬运车300 (图1至18)。
[0030]尤其如图18所示，根据本发明的搬运车300是轮式小车。搬运车也可以是任何其它类型的。搬运车300具有由四个轮子302支承的车架301和由框架301支承的适于接纳侧立堆叠的扁平物件2的箱体303，用于侧立堆叠的扁平物件在第一贮存单元100和第二贮存单元200之间输送。箱体303具有底壁307，由端壁306连接的两个侧壁305自底壁延伸，开口 304对着端壁306设置。底壁307用于接纳扁平物件2的侧立面，端壁306用于接纳在扁平物件2堆前部的扁平物件2的面。侧壁305可在搬运车300移动时确保扁平物件2堆的良好定位和其在箱体303中的保持。
[0031]在所示的示例中，端壁306开有两条端缝308(图4、5和18上可见)，端缝自底壁307延伸并通到端壁306的顶端。这些端缝308彼此间基本平行且垂直于底壁307。如下文详述的，这些端缝308适于允许提取杆进入箱体303内以提取堆叠的扁平物件2。根据未示出的另一实施变型，端壁可仅设有一条端缝或更多条的端缝，分别与唯一提取杆或多个提取杆配合。[0032]底壁307相对于水平平面倾斜角度α (图18上详示)，以致容置在箱体303中的侧立扁平物件2堆在重力作用下贴靠端壁306，提高扁平物件2堆的稳定性和限制扁平物件2倾转和/或滑动到箱体303外的危险。角度α例如包括在9°至11°之间，优选地等于10°。此外，底壁307具有两个底槽310 (图18上可见)和一个中央槽311，它们彼此间基本平行且垂直于端壁306。底槽310设置在端缝308的延伸部分中。因此，如下文详述的，这些底槽310适于接纳插入在箱体303中的提取杆以提取堆叠的扁平物件2。中央槽311设置在底槽310之间，其宽度大于底槽310的宽度，用以在装填搬运车300时允许操作人员的手随着扁平物件2通过。根据未示出的另一实施变型，底壁可配有与多个提取杆配合的更多个底槽。另外，底槽可呈穿过底壁的缝的形式。
[0033]在其四个轮子302中，搬运车300可至少具有两个可转向轮。另外，箱体303可在工作位置和不工作位置(未示出)之间移动，在工作位置，其适于接纳扁平物件2堆，用于输送扁平物件堆，在不工作位置，其翻转抵靠车架301的垂直立柱，以减小搬运车300的体积。有利地，根据本发明的处理设备I包括多个搬运车300。优选地，搬运车300的车架301布置成总体上呈梯形形状，以便当箱体303处于不工作位置时允许搬运车300 —个嵌入在另一个中，以形成一列不工作的小车。搬运车300可设有第一锚固部件(未示出)，其适于使搬运车300彼此连接，以便当箱体303处于不工作位置时，形成一列不工作的小车。搬运车300还可配有第二锚固部件(未示出)，其适于使搬运车300彼此连接，以便当箱体303处于工作位置时，形成一列工作的小车。因此，搬运车300可成一列工作小车或一列不工作小车移动。为便于搬运车300成组移动，可转向轮子302的一部分的定向自由度可用任意合适的部件暂时禁止。此外，每个搬运车300的一个或多个轮子302可配有制动器(未示出)，制动器可使搬运车300固定于一个特定地方。最后，搬运车300可具有锚定部件(未示出)，其适于在扁平物件2堆分别在装载到箱体303中以及从箱体303卸载期间使搬运车300固连于第一、第二贮存单元100、200之一。
[0034]如图1所示，第一贮存单元100具有装载区域101，装载区域适于接纳侧立的扁平物件2堆，再装载到搬运车300上。该装载区域101例如是水平的。其也可是倾斜的。搬运车300可对着装载区域101的自由端102布置，以使扁平物件2装载在其箱体303中，装载区域101的自由端102设置在第一高度Hl (图1上可见)，第一高度Hl至少等于开口 304的下缘309的第二高度Η2(见图1)。因此，贮存在装载区域101上的扁平物件2的侧立面所处的高度至少等于底壁307端部的高度，允许堆叠的扁平物件2无需被提升即可从装载区域101通过滑动装载到箱体303内。
[0035]如图2至17所示，第二贮存单元200具有贮存区域201，贮存区域适于接纳通过搬运车300输送之后的侧立扁平物件2堆，以及卸载该侧立扁平物件堆。第二贮存单元200具有卸载组件202，卸载组件设有卸载区域203，卸载区域适于接纳从搬运车300卸载的侧立扁平物件2堆和适于向贮存区域201移动。该卸载区域203可具有两条卸载缝204，卸载缝基本彼此平行，其作用在后面详述。装载组件202在输送位置(图2、3、6至11以及14至17上可见)和卸载位置(图4、5、12和13上可见)之间活动，在输送位置，卸载区域203与贮存区域201基本共面，在卸载位置，卸载区域203与对着卸载区域203布置的搬运车300的底壁307基本共面。因此，在输送位置，卸载区域203上出现的堆叠的扁平物件2通过简单的滑动可向贮存区域201移动。[0036]如图10至17所示，卸载组件202具有板209，板滑动地安装在两个导杆205上，板209例如通过电动蜗杆式螺杆206和与板209连接的螺母(未示出)相对于导杆进行移动。另外，卸载组件202具有两个提取杆207，提取杆基本上彼此平行和平行于卸载区域203，并由板209支承。因此，提取杆207在输入位置(图2至4、7至12和15至17上可见)和输出位置(图5、6、13和14上可见)之间相对于导杆205平移活动，在输入位置，提取杆收在卸载区域203之下，在输出位置，提取杆延伸到卸载区域203之外。提取杆207对着卸载缝204布置，以致提取杆207穿过卸载缝204各自齐平卸载区域203。
[0037]卸载组件202还具有两个前挡208，前挡由板209支承并对着卸载缝204设置。前挡208在不工作位置和工作位置之间相对于板209是活动的，在不工作位置，前挡收在卸载区域203之下，在工作位置，前挡超出卸载区域203之上，基本上垂直于卸载区域203。前挡208平移地连接于提取杆207。因此，如后所详述的，在向贮存区域201卸载时，前挡用于支撑扁平物件2堆的前部。
[0038]第二贮存单元200也具有导向件210 (图2至9上可见)，导向件在对着卸载区域203布置的搬运车300的上游，平行于贮存区域201地向贮存区域201延伸。该导向件210具有主板211，主板在卸载前位置(图3至6和13、14上可见)和输送位置(图9上可见)之间平移活动，在卸载前位置，主板位于由搬运车300支承的扁平物件2堆的后面，在输送位置，主板通过中间位置(图7和8、15至17上可见)到卸载区域之上。
[0039]如图1所示，扁平物件2可贮存在第一贮存单元100的装载区域101上。为了将扁平物件2堆从第一贮存单元100转运至第二贮存单元200，使用如前述的搬运车300。为了将扁平物件2堆装载在搬运车300上，将搬运车300布置在装载区域101之前，以使箱体303的开口 304直接对着装载区域101。通过滑动或通过支承-滑动，堆叠的扁平物件2从装载区域101移动到箱体303内。一旦装入箱体303，扁平物件2堆就在重力作用下贴靠端壁306。接着，堆叠的扁平物件2向第二贮存单元200输送。
[0040]根据本发明的将通过搬运车300输送的扁平物件2堆向第二贮存单元200的贮存区域203卸载的卸载方法步骤在下文说明。
[0041]如图2和10所示，在前的扁平物件3堆可贮存在第二贮存单元200的贮存区域201上，该在前的扁平物件3堆的后部由辅助板212保持。将搬运车300置于卸载区域203之前，以使箱体303的端壁307直接对着卸载区域203。在这种结构中，卸载区域203处于其输送位置，提取杆207处于其输入位置，前挡208处于其不工作位置，主板211处于其中间位置。
[0042]如图3和11所示,主板211从其中间位置移动至其卸载前位置。在移动后所获得的结构中，卸载区域203处于其输送位置，提取杆207处于其输入位置，前挡208处于其非
工作位置。
[0043]如图4和12所示，实施卸载区域203从其输送位置到其卸载位置的第一次移动，以使卸载区域203与箱体303的底壁307基本共面，提取杆207对着底槽310。在移动后所获得的结构中，提取杆207处于其输入位置，前挡208处于其不工作位置，主板211处于其卸载前位置，在该位置，主板保持扁平物件2堆的后部。
[0044]如图5和13所示，前挡208从其不工作位置向其工作位置移动，同时地或相继地实施承载提取杆207和前挡208的板209从其输入位置至其输出位置的第一次平移。在该步骤期间，提取杆207进入箱体303中。提取杆穿过端缝308并通过在底壁307与支靠在底壁307上的堆叠扁平物件2的侧立面之间通过而逐渐容置在底槽310中。前挡208穿过卸载缝204，以适于保持扁平物件2堆的前部。在移动后所获得的结构中，提取杆207位于堆叠的扁平物件2之下，卸载区域203处于其卸载位置，前挡208处于其工作位置，在该位置，前挡适于保持扁平物件2堆的前部，主板211处于其卸载前位置，在该位置，主板保持扁平物件2堆的后部。
[0045]如图6和14所示，实施卸载区域203从其卸载位置至其输送位置的第二次移动，以使扁平物件2支靠在提取杆207上，由主板211在后部保持，由前挡208在前部保持。在该移动时，提取杆207在端缝308中移动，前挡208伴随和保持扁平物件2堆的前部，主板211保持扁平物件2堆的后部。在移动后所获得的结构中，提取杆207位于其输出位置，前挡208处于其工作位置，主板211处于其卸载前位置。
[0046]如图7和15所示，实施支承提取杆207和前挡208的板209从输出位置至输入位置的第二次平移，以使堆叠的扁平物件2向卸载区域203的上面移动。在该第二次平移期间，由主板211伴随扁平物件2堆的后部，在主板211从其卸载前位置向其中间位置通过期间扁平物件2堆的后部被保持。用前挡208伴随和保持扁平物件堆的前部。在移动后所获得的结构中，卸载区域203处于其卸载位置，提取杆207处于其输入位置，前挡208处于其工作位置，主板211处于其中间位置。
[0047]如图16所示，倾斜前挡208以使扁平物件2堆的前部倾斜，以便于其与贮存区域201中已有的在前的扁平物件3堆进行正确堆叠。该步骤是可选的，扁平物件2堆可不预先倾斜地向在前的扁平物件3堆移动。
[0048]如图8所示，使前挡208通过从其工作位置进入其不工作位置而收起。
[0049]如图17所示，通过使扁平物件2堆在收起的前挡208之上从卸载区域203向贮存区域201移动直至达到图9所示的结构，进行最后的输送，在图9所示的结构中，扁平物件2堆完全位于贮存区域201中，在保持在前的扁平物件3堆的辅助板212的后面。在该结构中，卸载区域203处于其输送位置，提取杆207处于其输入位置，前挡208处于其不工作位置，主板211处于其输送位置。
[0050]接着，从两堆扁平物件2、3中间抽出辅助板212，使之置于贮存区域201上新接纳的扁平物件2堆的后面，使主板211从其输送位置移动至其中间位置。因此，处理设备I准备好接纳由搬运车300输送的另一平物件堆。
[0051]根据未示出的一优选实施方式，端壁开有四条端缝，第二贮存单元的装载组件具有四个提取杆，提取杆适于穿过这些缝，从箱体卸载扁平物件。因此，扁平物件的重量分布在四个提取杆上，从而限制扁平物件损坏的危险。
[0052]有利地，根据本发明的处理设备I具有机械化装置，其用于移动卸载区域203、板209，何在需要时移动主板211。处理设备允许方便地从第一贮存单元100向搬运车300、以及从搬运车300向第二贮存单元200输送扁平物件2堆，便于操作人员进行操作，限制其必须施加的作用力，且在更为人性化的情况下施加作用力。因此，卸载方法更为安全可靠和高效率。
【权利要求】
1.侧立堆叠的扁平物件(2)的处理设备(I)，其包括至少一第一和第二贮存单元(100，200)、搬运车(300)，搬运车设有至少一箱体(303)，箱体适于接纳扁平物件(2)，用以在第一和第二贮存单元(100，200)之间输送扁平物件，第一和第二贮存单元(100，200)各自具有至少一装载区域(101)、一贮存区域(201)，每个都适于在输送之前、之后接纳侧立的扁平物件(2)堆，箱体(303)具有底壁(307)，至少一端壁(306)自底壁延伸，开口(304)对着端壁(306)设置，其特征在于，底壁(307)是倾斜的，以使扁平物件(2)堆在重力作用下贴靠端壁(306);处理设备(I)至少包括一卸载区域(203)，卸载区域设置在贮存区域(201)的上游，卸载区域(203)适于接纳侧立的扁平物件(2)并在输送位置和卸载位置之间活动，在输送位置，卸载区域与贮存区域(201)大致共面，在卸载位置，卸载区域用于与搬运车(300)的底壁(307)大致共面，搬运车(300)布置成其端壁(306)对着卸载区域(203)，与贮存区域(201)相对。
2.根据权利要求1所述的处理设备(I)，其特征在于，处理设备包括至少一提取杆(207)，提取杆与卸载区域(203)连接，提取杆安装成相对于卸载区域在输入位置和输出位置之间进行平移活动，在输入位置，提取杆至少部分地收在卸载区域(203)之下，在输出位置，提取杆反向于贮存区域(201)延伸到卸载区域(203)之外；底壁(307)至少具有一底槽(310)，底槽适于接纳在输入位置和输出位置之间的提取杆(307)，以使提取杆(207)从箱体(303)中堆叠的扁平物件(2)之下通过；端壁(306)至少具有一端缝(308)，端缝自底壁(307)延伸并通到端壁(306)顶端，端缝(308)适于允许提取杆(207)在其输入位置和输出位置之间过渡以及在卸载区域(203)的输送位置和卸载位置之间过渡。
3.根据权利要求2所述的处理设备(I)，其特征在于，处理设备包括至少一前挡(208)，前挡平移地连接于提取杆(207)并在不工作位置和工作位置之间活动，在不工作位置，前挡(208)至少部分地收在卸载区域(203)之下，在工作位置，前挡(208)超出卸载区域(203)之上，用以支撑扁平物件(2)堆的前部。
4.根据权利要求3所述的处理设备(I)，其特征在于，卸载区域(203)开有至少一卸载缝(204)，卸载缝对着提取杆(207)设置，以使提取杆(207)能够在提取杆(207)的输入位置至少齐平卸载区域(203)，卸载缝(204)允许前挡(208)在提取杆(207)的输入位置和输出位置之间进入其工作位置。
5.根据权利要求4所述的处理设备(I)，其特征在于，第二贮存单元(200)至少具有一主板(211)，主板在大致平行于贮存区域(201)的平面中在卸载前位置与输送位置之间平移活动，在卸载前位置，主板适于贴靠在由对着卸载区域(203)布置的搬运车(300)所支承的扁平物件(2)堆的后部，在输送位置，主板位于贮存区域(201)之上。
6.根据权利要求5所述的处理设备(I)，其特征在于，搬运车(300)能对着第一贮存单元(100)的装载区域(101)的自由端布置，第一贮存单元的装载区域的自由端设置在第一高度(Hl)，第一高度至少等于箱体(303)的开口(304)的基部的第二高度(H2)，以使扁平物件(2)堆能装载在箱体(303)中而箱体不被升起。
7.侧立堆叠的扁平物件(2)的卸载方法，其中，在输送扁平物件堆之前，将扁平物件(2)堆贮存在装载区域(101)上，然后使扁平物件(2)堆装载在搬运车(300)上，搬运车设有至少一箱体(303)，箱体适于接纳侧立堆叠的扁平物件(2)并具有底壁(307)，端壁(306)自底壁(307)延伸，开口(304)对着端壁(306)设置，然后通过搬运车(300)输送扁平物件(2)堆，卸载扁平物件(2)堆并将之置于贮存区域(201)上，其特征在于，使用搬运车(300)，搬运车的底壁(307)是倾斜的，以使扁平物件(2)堆在重力作用下支靠端壁(306)；为了从搬运车(300)卸载扁平物件，使用卸载区域(203)，卸载区域设置在贮存区域(201)的上游；布置搬运车(300)，以使其端壁(306)对着卸载区域(203)的与贮存区域(201)相对的自由端；使卸载区域(203)从输送位置和卸载位置倾斜，在输送位置，卸载区域与贮存区域(201)大致共面，在卸载位置，卸载区域与搬运车(300)的底壁(307)大致共面。
8.根据权利要求7所述的卸载方法，其特征在于，使用至少一提取杆(207)，提取杆连接于卸载区域(203)，提取杆在输入位置和输出位置之间平移，在输入位置，提取杆收在卸载区域(203)之下，在输出位置，提取杆延伸到卸载区域(203)之外，反向于贮存区域(201);使用箱体(303)，箱体的底壁(307)至少具有一底槽(310)，底槽适于接纳在输入位置和输出位置之间的提取杆(307)，以使提取杆(307)在箱体(303)中堆叠的扁平物件(2)之下通过；使用箱体(303)，箱体的端壁(306)具有至少一端缝(308)，端缝从底壁(307)延伸并通到端壁(306)的顶端，端缝(308)适于允许提取杆(207)在其输入位置和输出位置之间以及在卸载区域(203)的输送位置和卸载位置之间的过渡；相继地进行以下步骤: -卸载区域(203)从其输送位置到其卸载位置的第一次移动， -在卸载区域(203)的卸载位置，提取杆(207)从其输入位置到其输出位置的第一次平移，以使提取杆(207)通过端缝(308)，接纳在底槽(310)中，以便在箱体(303)中堆叠的扁平物件(2)之下通过， -卸载区域(203)从其卸载位置到其输送位置的第二次移动，提取杆(207)处于其输出位置并在端缝(308)中滑动，脱离底槽(310)，以便升高扁平物件(2)堆， -承载扁平物件(2)堆的提取杆(207)从其输出位置到其输入位置的第二次平移，扁平物件(2)堆同时向卸载区域平移， -扁平物件(2)堆从卸载区域(203)到贮存区域(201)的最后输送。
9.根据权利要求8所述的卸载方法，其特征在于，在卸载区域(203)的第二次移动和提取杆(207)的第二次平移的步骤期间，通过前挡(208)保持和伴随扁平物件(2)堆的前部；为了进行扁平物件(2)堆向贮存区域(201)的最后输送步骤，收起前挡(208)。
10.至少根据权利要求8所述的卸载方法，其特征在于，在卸载区域(203)的第二次移动、提取杆(207)的第二次平移、和扁平物件(2)堆向贮存区域(201)的最后输送的步骤期间，通过平移活动的主板(211)保持和伴随扁平物件(2)堆的后部。
【文档编号】B65H1/26GK103958377SQ201280058997
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2012年11月14日 优先权日:2011年12月23日
【发明者】A·卡龙, D·于格, B·希代纳, M·多韦涅 申请人:索利斯蒂克有限公司