专利名称：在纺织品自动包装中放入挂钩的方法及采用该方法的挂钩的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在纺织品自动包装中放入挂钩的方法及采用该方法的挂钩，属于高端包装装备设计技术领域。
背景技术：
随着纺织工业的发展和生活水平的提高，人们对内衣裤、袜品和手套等纺织品的需求已由单一的保暖功能转变为时尚、个性和品位的体现，因此，这类产品的更新周期变短，需求量急剧增大。由于生产量的大幅度提高，使得这类产品的包装成为劳动密集性工作。为此，很多生产内衣裤、袜品和手套的企业或引进国外进口包装装备或委托国内高校、科研院所为其研发包装装备。但就目前检索到的资料可知，无论是从国外引进的装备还是国内自主研发的装备均没有可靠地实现自动放入挂钩的功能。如某袜品生产企业引进了意大利和新加坡生产的裤袜包装生产线，前者仅能完成前期包装工作，放入挂钩、打包和装箱等仍然需要大量人工；后者虽模拟了人工包装的全过程，但放入挂钩的机构复杂，机械手运动轨迹复杂，导致放入挂钩的成功率很低，设备无法投入包装生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是在纺织品自动包装中机械手放入挂钩的方法，从而，实现纺织品包装的全程自动化。为了解决上述问题，本发明提供了一种在纺织品自动包装中放入挂钩的方法，其特征在于，机械手夹持挂钩的上部，对准正面朝上水平放置的包装纸板上与其对折压痕相垂直的矩形挂钩压痕向下运动，使挂钩下部的下梁顶破包装纸板的矩形挂钩压痕，进入包装纸板的内面；然后，机械手夹持挂钩的上部旋转90°后，松开挂钩，回至原位。优选地，所述矩形挂钩压痕位于所述对折压痕的中央。本发明还提供了采用上述在纺织品自动包装中放入挂钩的方法的挂钩，其特征在于，包括上钩，上钩的下方设有相互平行的上梁和下梁，上梁的下侧通过立柱与下梁的上侧连接。优选地，所述挂钩上钩的形状与挂置挂钩的挂杆相配合，上钩的宽度满足承受所包装纺织品重力的要求。优选地，所述上梁的长度大于包装纸板矩形挂钩压痕的长度，上梁的宽度与挂钩上钩的宽度相适应。优选地，所述立柱的宽度与所述矩形挂钩压痕的宽度相配合，立柱的高度与包装纸板的厚度相适应。优选地，所述下梁的长度与所述矩形挂钩压痕的长度相配合，下梁的宽度满足承受所包装纺织品重力的要求。本发明提供的挂钩可一次成型制造，要求具有一定的硬度和强度，能承受顶破包装纸板矩形挂钩压痕的压力和承受所包装纺织品的重力；机械手放入挂钩后，上梁位于包装纸板的正面，下梁位于包装纸板的内面。与现有技术相比，本发明具有以下优点:1.简化了放入挂钩的机构和机械手的运动轨迹，机械手夹持挂钩后仅需下移和旋转两个动作即可完成放入挂钩的工作，放入挂钩的成功率接近100%，是实现纺织品包装全程自动化的重要保证；2.对包装纸板和挂钩无特殊要求，不增加包装成本；3.包装出的产品挂钩处平整牢固，提高了整体包装效果。
图1为本发明提供的用于纺织品自动包装的包装纸板及其挂钩压痕的示意图；图2为本发明提供的用于纺织品自动包装的挂钩的示意图；图3为挂钩刚放入包装纸板的示意图；图4为放入挂钩后挂置的状态。
具体实施例方式为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例如图1所示，为本发明提供的用于纺织品自动包装的包装纸板及其挂钩压痕的示意图，包装纸板I的对折处设有对折压痕1-2，位于对折压痕1-2的中央且与对折压痕1-2相互垂直的矩形挂钩压痕1-1。如图2所示，为本发明提供的用于纺织品自动包装的挂钩的示意图，挂钩2包括上钩2-1和上梁2-2，上钩2-1设于上梁2-2上，上梁2-2的下侧通过立柱2_3与下梁2_4的上侧连接，下梁2-4与上梁2-2平行。下梁2-4的长度与矩形挂钩压痕1-1的长度相配合，立柱2-3的宽度与矩形挂钩压痕1-1的宽度相配合，上钩2-1的形状与挂置挂钩的挂杆相配合。自动包装时，机械手夹持挂钩2的上部，对准正面朝上水平放置的包装纸板I的矩形挂钩压痕1-1向下运动，使挂钩2下部的下梁2-4顶破包装纸板I的矩形挂钩压痕1-1，进入包装纸板I的内面，使包装纸板I位于上梁2-2与下梁2-4之间；然后，机械手夹持挂钩2的上部旋转90°后，松开挂钩2，回至原位。
权利要求
1.一种在纺织品自动包装中放入挂钩的方法，其特征在于，机械手夹持挂钩(2)的上部，对准正面朝上水平放置的包装纸板(I)上与其对折压痕(1-2)相垂直的矩形挂钩压痕(1-1)向下运动，使挂钩(2)下部的下梁(2-4)顶破包装纸板(I)矩形挂钩压痕(1-1)，进入包装纸板(I)的内面；然后，机械手夹持挂钩(2)的上部旋转90°后，松开挂钩(2)，回至原位。
2.如权利要求1所述的在纺织品自动包装中放入挂钩的方法，其特征在于，所述矩形挂钩压痕(1-1)位于所述对折压痕(1-2)的中央。
3.采用权利要求1或2所述的在纺织品自动包装中放入挂钩的方法的挂钩，其特征在于，包括上钩(2-1)，上钩(2-1)的下方设有相互平行的上梁(2-2)和下梁(2-4)，上梁(2-2)的下侧通过立柱(2-3)与下梁(2-4)的上侧连接。
4.如权利要求3所述的挂钩，其特征在于，所述挂钩(2)上钩(2-1)的形状与挂置挂钩(2)的挂杆相配合，上钩(2-1)的宽度满足承受所包装纺织品重力的要求。
5.如权利要求3所述的挂钩，其特征在于，所述上梁(2-2)的长度大于包装纸板(I)矩形挂钩压痕(1-1)的长度，上梁(2-2)的宽度与挂钩(2)上钩(2-1)的宽度相适应。
6.如权利要求3所述的挂钩，其特征在于，所述立柱(2-3)的宽度与所述矩形挂钩压痕(1-1)的宽度相配合，立柱(2-3)的高度与包装纸板(I)的厚度相适应。
7.如权利要求3所述的挂钩，其特征在于，所述下梁(2-4)的长度与所述矩形挂钩压痕(1-1)的长度相配合 ，下梁(2-4)的宽度满足承受所包装纺织品重力的要求。
全文摘要
本发明提供了一种在纺织品自动包装中放入挂钩的方法及采用该方法的挂钩。所述的方法为机械手夹持挂钩的上部，对准正面朝上水平放置的包装纸板上与其对折压痕相垂直的矩形挂钩压痕向下运动，使挂钩下部的下梁顶破包装纸板矩形挂钩压痕，进入包装纸板的内面；然后，机械手夹持挂钩的上部旋转90°后，松开挂钩，回至原位。所述的挂钩包括上钩，上钩的下方设有相互平行的上梁和下梁，上梁的下侧通过立柱与下梁的上侧连接。本发明简化了放入挂钩的机构和机械手的运动轨迹，放入挂钩的成功率高；对包装纸板和挂钩无特殊要求，不增加包装成本；包装出的产品挂钩处平整牢固，提高了整体包装效果。
文档编号B65B61/14GK103213714SQ201310119798
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月8日 优先权日2013年4月8日
发明者孙以泽, 孟婥, 孙菁菁, 赵博翀 申请人:东华大学, 上海盟津光电科技有限公司