专利名称：一种分砖上砖装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及瓷砖包装设备技术领域，具体是一种用来分离和提升砖块的装置。
背景技术：
目前，我国陶瓷砖产量占世界总产量的半壁江山，但是陶瓷砖包装技术还不够完善，尤其上砖部分在效率和稳定性方面无法满足高产量下机械化包装需求。而上砖机构作为瓷砖包装线的重要组成部分，它的主要功能是把瓷砖从立砖架上翻转抬升至包装运输线上，高效稳定的上砖过程对瓷砖包装线运作起着至关重要的作用。因此市场迫切需要一种新型的分砖上砖装置，能够高效稳定地完成分砖、上砖任务。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能代替人工操作，完成对砖块分离、翻转与抬升的分砖上砖装置。为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:研制一种分砖上砖装置，该装置包含机架和设于其上的分砖上砖机构，所述的分砖上砖机构由丝杠螺母推砖构件、摆臂提升构件、齿轮连杆传动构件等组成。堆放在一起的砖块由丝杠螺母推砖构件向前精确推送，接着由摆臂提升构件完成对砖块的分离与提升，提砖过程中由齿轮连杆传动构件进行传动。齿轮连杆传动构件结合不完全齿轮间隙工作特性与曲柄摇杆的运动特点，将电机旋的转运动转化为摆臂的间隙式来回摆动，保障上砖过程的可行性与高效性。该机构可以应用在陶瓷砖包装线上，也可以应用在铺砖机械上，能够高效、平稳地完成分砖上砖任务。所述丝杠螺母推砖构件由滑槽、立砖架以及丝杠螺母组成。所述的丝杠由步进电机驱动旋转，通过固结在立砖架下方的螺母推动立砖架沿着滑槽向前滑动，控制电机运转情况，使摆臂摆动到最下方位置时，砖块随着立砖架向前移动一块砖块厚的距离。所述摆臂提升构件包含摆臂、提砖板、扶杆以及铰接在扶杆末端的金属框，摆臂充当齿轮连杆传动构件的摇杆，摆臂由传动构件带动作间歇式来回摆动，四连杆的传动特性保证了上砖过程的高效与平稳。所述摆臂提升构件包含的金属框可以绕铰点在一定范围内摆动，当摆臂向下摆动时，金属框的边缘刚好搭接在下一块被提升砖块的上方，随着摆臂的摆动金属框向下发生一定角度的旋转，保证提升板能够完全旋转到砖块的下方；当摆臂向上提升砖块时，金属框向下发生一定角度的旋转，保证将砖块牢牢扣住。所述摆臂提升构件包含的提升板只有一块砖的厚度，恰好能提起一块砖块，通过改变提升板的厚度与金属框的宽度可以对每次提升砖块的数量进行调整。提升板的运动轨迹与下一块被提升的砖块的砖面相切，保证砖块在被提升过程中不会划伤其他砖块。优化摆臂提升构件的尺寸，使砖块刚好能无冲击地贴合在传送带上而被传走。所述的摆臂提升构件包含金属框，金属框既可以起扣砖的作用，也方便砖块从金属框内通过，砖块被提升到一定位置即可以随着下方的传送带一起向前传送，保证了上砖的高效性。所述齿轮连杆传动构件由不完全齿轮、完全齿轮、曲柄、连杆以及摆臂组成，完成对分砖上砖装置的传动任务。不完全齿轮与完全齿轮啮合传动，将电机的连续转动形式转化为完全齿轮的间歇式转动形式，再通过连杆构件将间歇式运动传递给砖块，使砖块被提升到一定位置后摆臂停止回转，等砖块完全通过金属框被传送走后摆臂才开始回转，保证了上砖过程的稳定。所述齿轮连杆机构综合运用了不全齿轮啮合特性与曲柄摇杆传动特性，将电机整周旋转形式转化为摆杆间歇式来回摆动形式，完成分砖上砖要求。本发明有益效果是:可代替人工作业，完成分砖、翻转砖块、提升砖块等操作，具有高效、平稳等特点，为瓷砖包装线或铺砖机械提供了经济实用的上砖设备。
图1是本发明的轴测图。图2是本发明的侧视图。图3是本发明的俯视图。图4是本发明的正视图。其中:1_机架、2-不完全齿轮、3-完全齿轮、4-丝杠、5-扶杆、6-金属框、7-砖块、8-滑槽、9-立砖架、10-摆臂、11-连杆、12-曲柄、13-提砖板。
具体实施例方式下面结合附图进一步说明本发明的具体实施。参见图1-4，本发明包含丝杠螺母推砖构件、摆臂提升构件、齿轮连杆传动构件等。丝杠螺母推砖构件每次精准地将砖块向前推送一定的距离，为后续分砖上砖过程做好准备，齿轮连杆传动构件进行动力与运动的传输，摆臂提升构件完成对砖块的分离、翻转与提升过程。各构件协调运作，该分砖上砖装置能高效平稳地完成瓷砖包装线上或铺砖机械上的分砖及上砖任务。参见图1和图2，立砖架置于滑槽中，步进电机驱动丝杆旋转运动，丝杠通过螺杆推动立砖架在滑槽中向前滑动，砖块便随着立砖架每次向前精确地移动一段距离。当立砖架上的砖块被处理完后，向后抽出立砖架，通过叉车等装卸搬运车辆将另一个堆放好砖块的立砖架推送到滑槽中。参见图1和图3，当摆臂向下摆动时，金属框的边缘刚好搭接在下一块被提升砖块的上方，随着摆臂的摆动金属框向下发生一定角度的旋转，保证提升板能够完全旋转到砖块的下方；当摆臂向上提升砖块时，金属框向下发生一定角度的旋转，保证将砖块牢牢扣住。摆臂摆动到一定位置后，砖块随着传送带从金属框内穿过。参见图1和图4，不完全齿轮由电机带动作整周旋转，通过齿轮啮合传动带动完全齿轮作间歇旋转运动，因而摆臂作间歇式来回摆动。砖块被提升到传送带上后两齿轮刚好脱离啮合区，摆臂停止回转运动，等到砖块被传送到完全脱离摆臂提升构件前端铰接的金属框时，两齿轮又恰好进入啮合区，摆臂回转继续重复提砖过程。
权利要求
1.一种分砖上砖装置，包括机架和设于机架上分砖上砖机构，其特征在于:所述分砖上砖机构由丝杠螺母推砖构件、摆臂提升构件、齿轮连杆传动构件等组成，其中: 1)丝杠螺母推砖构件:滑槽(8)、立砖架(9)、丝杠(4)； 2)摆臂提升构件:摆臂(10)、扶杆(5)、金属框(6)、提砖板(13)； 3 )齿轮连杆传动构件:不完全齿轮(2 )、完全齿轮(3 )、曲柄(12 )、连杆(11)。
2.根据权利要求1所述的丝杠螺母推砖构件，其特征在于:所述的丝杠(4)由步进电机带动旋转，通过立砖架(9)下固结的螺母推动立砖架(9)向前移动，控制电机运作状态每次精确地将砖块向前推送一块砖厚的距离。
3.根据权利要求1所述的摆臂提升构件，其特征在于:所述的摆臂(10)充当齿轮连杆机构的摇杆，由齿轮连杆机构传动作来回摆动；摆臂(10)前段固接有提砖板(13)和扶杆(5)，提砖板(13)只有一块砖的厚度；所述的扶杆(5)前段铰接有金属框(6)，金属框(6)外面包有一层起减震作用的橡胶，金属框(6)能在一定范围摆动。
4.根据权利要求1所述的齿轮连杆传动构件，其特征在于:所述的不完全齿轮(2)由电机带动作整周旋转运动，通过啮合带动完全齿轮(3)作间歇旋转运动；所述曲柄(12)与完全齿轮(3)固接在一起也作间歇旋转运动，通过连杆(11)带动摆臂(10)作间歇式来回摆动。
5.根据权利要求1所述的分砖上砖装置，其特征在于:所述的不全齿轮(2)可以使与其啮合的完全齿轮(3)作间歇运动，摆臂(10)、连杆(11)、曲柄(12)与机架(I)组成曲柄摇杆四连杆机构；砖块被运送到一定位置后摆臂(10)停止转动，等砖块被传送带传送到完全脱离金属框(6)时，摆臂(10)开始回摆去提升下一块砖块。
6.根据权利要求1所示的分砖上砖装置，其特征在于:所述的提砖板(13)刚好能提升起一块砖块，提砖板(13)的运动轨迹与下快砖的砖面相切，保证砖块被提升过程中不会划伤下一块砖块。
7.根据权利要求1所示的分砖上砖装置，其特征在于:所述的金属框(6)可以绕铰点在一定范围内转动，当摆臂(10)向下摆动时，金属框(6)边缘刚好搭接在下一块砖块的上边缘上，金属框(6)铰接特性保证提砖板(13)能够充分旋转到砖块下方并将砖块顶住；当摆臂(10)向上摆动时，金属框(6)绕铰点向下旋转并将砖块扣住。
全文摘要
本发明涉及一种分砖上砖装置，它包含机架和设于机架上的分砖上砖机构，所述的分砖上砖机构由丝杠螺母推砖构件、摆臂提升构件、齿轮连杆传动构件等组成。所述的丝杠螺母推砖构件每次精确地将砖块向前推送一块砖厚度的距离，通过所述的齿轮连杆传动构件的传动，所述的摆臂提升构件完成对砖块的分离与提升。这种分砖上砖装置能够代替人完成对砖块分离与提升的任务，省力省时的同时也保证了分砖与上砖的质量。
文档编号B65G47/06GK103159036SQ20131011913
公开日2013年6月19日 申请日期2013年4月8日 优先权日2013年4月8日
发明者程明, 高莹, 程哲, 张诗琦 申请人:程明