具观察视窗的生物产品储藏装置制造方法
【专利摘要】本发明是有关于一种具观察视窗的生物产品储藏装置，其包含本体、低温保持装置、电力供应器、生物产品传输装置及控制模块，其中该本体包含低温储藏空间、输出入空间及形成于该本体而对应该低温储藏空间的观察视窗，该低温储藏空间内部存放多个生物产品，该观察视窗可透光，该输出入接口邻近设置于该输出入空间；该低温保持装置设于该本体内，其提供低温源至该低温储藏空间，保持该低温储藏空间储存的该生物产品有效性；该控制模块驱使该生物产品传输装置将选定的该生物产品于该低温储藏空间及该输出入空间之间移动。
【专利说明】具观察视窗的生物产品储藏装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种生物产品储藏装置，特别是涉及一种具观察视窗的生物产品储藏
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【背景技术】
[0002]生物技术的进步，使得医学上许多原本令人棘手的疾病皆因此得到解决的机会，例如有关干细胞的应用就为近年来发展的重点之一，而在生物技术的实际应用上，如何储存取得的干细胞或相关的生物产品为一大重点，由于温度对生物细胞或相关的生物产品的储存有决定性的影响，因此在现有技术常见的生物产品储存装置中，其储存方式皆为以一完全封闭的空间并加入超低温气体使储存空间保持固定的温度使生物细胞相关的生物产品保持其有效性，但也因其特殊的储存环境使得生物产品储存装置在使用上皆须以人工的方式进行生物细胞或相关生物产品的存入及取出，且其储存装置缺少一个可让使用者由外在直接观察内部的透光设计，增加使用上的不便利性。
[0003]有鉴于上述现有的生物产品储藏装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的生物产品储藏装置，能够改进一般现有的生物产品储藏装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
【发明内容】
[0004]由于温度对生物细胞或相关的生物产品的储存有决定性的影响，因此在现有技术常见的生物产品储存装置中，其储存方式皆为以一完全封闭的空间并加入超低温气体使储存空间保持固定的温度使生物细胞相关的生物产品保持其有效性，但也因其特殊的储存环境使得生物产品储存装置在使用上皆须以人工的方式进行生物细胞或相关生物产品的存入及取出，且其储存装置缺少一个可让使用者由外在直接观察内部的透光设计，增加使用上的不便利性，因此本发明的目的在于提出一种具观察视窗的生物产品储藏装置，其有利于使用者从外部直接观察内部的储存情况。
[0005]本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的具观察视窗的生物产品储藏装置，其包含本体、低温保持装置、生物产品传输装置及控制模块，其中:该本体包含低温储藏空间、输出入空间及形成于该本体而对应该低温储藏空间的观察视窗，该低温储藏空间内部存放多个生物产品，该观察视窗可透光，该输出入接口邻近设置于该输出入空间；该低温保持装置设于该本体内，其提供低温源至该低温储藏空间，保持该低温储藏空间储存的该生物产品有效性；该控制模块驱使该生物产品传输装置将选定的该生物产品于该低温储藏空间及该输出入空间之间移动。
[0006]本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0007]前述的具观察视窗的生物产品储藏装置，该低温储藏空间包含层架与该观察视窗位置对应，该生物产品包含盛装构造与放置于该盛装构造的多个生物组织储存单元，每个该生物产品放置于该层架的设定位置；该生物产品传输装置为取起该生物产品于该输出入空间与该设定位置间移动的机械手臂。
[0008]前述的具观察视窗的生物产品储藏装置，该低温储藏空间包含挂架与该观察视窗位置对应，该生物产品包含盛装构造与放置于该盛装构造的多个生物储存单元，每个该生物产品吊挂于该层架的设定位置；该生物产品传输装置为取起该生物产品于该输出入空间与该设定位置间移动的机械手臂。
[0009]前述的具观察视窗的生物产品储藏装置，该本体包含传输空间，该传输空间临界设于该低温储藏空间，该生物产品运输装置可活动置于该传输空间，该传输空间与该低温储藏空间系以取物舱门隔离，该控制模块控制开启该取物舱门并驱使该机械手臂于该低温储藏空间与该输出入空间传输该生物产品。
[0010]前述的具观察视窗的生物产品储藏装置，该输出入空间包含室温接触门与传输接触门，该室温接触门与该传输接触门由该控制模块的控制择一开启，该控制模块依据所选所开启的室温接触门或该传输接触门而控制该输出入空间的内部环境。
[0011]前述的具观察视窗的生物产品储藏装置，其中:该控制模块包含输出入接口及显示接口设于该本体外表面，该输出入接口系接受外部的输入控制驱使该控制模块驱动该生物产品传输装置传输选定的该生物产品，该显示接口显示该生物产品的选择结果、该控制系统的状态及该本体的内部温度；及该本体的底部表面固定结合多个滑轮。
[0012]前述的具观察视窗的生物产品储藏装置，其电力来源为电池、发电机或不断电系统。
[0013]前述的具观察视窗的生物产品储藏装置，该观察视窗为双层构造透光窗口，该双层构造透光窗口的两层透光层之间填充隔离流体。
[0014]前述的具观察视窗的生物产品储藏装置，该观察视窗为双层构造透光窗口，该观察视窗包含对应拍摄该低温储藏空间的摄影装置及显示装置，该摄影装置持续拍摄该低温储藏空间或该生物产品的运输流程，使该显示装置显示该摄影装置所录制的内容。
[0015]前述的具观察视窗的生物产品储藏装置，该盛装构造为透光，该生物组织储存单元为可填充生物组织的非透光试管。
[0016]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明具观察视窗的生物产品储藏装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点:
[0017]1.一种具观察视窗的生物产品储藏装置设置有观察视窗，该观察视窗有利于使用者从外部直接观察内部的储存情况。
[0018]2.使用者可以利用该输出入接口控制生物产品传输装置的动作，进行该生物产品的取出或存入，免去人为操作上可能发生的意外或错误。
[0019]3.显示接口可显示生物产品的选择结果、该控制系统的状态及该本体的内部温度。
[0020]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明较佳实施例的立体示意图。
[0022]图2为本发明较佳实施例的内部装置透视图。
[0023]图3为本发明较佳实施例的区域透视图。
[0024]图4为本发明较佳实施例的局部剖面图。
[0025]图5为本发明较佳实施例的局部放大图。
[0026]图6-11为本发明较佳实施例的生物产品传输构造示意图。
[0027]图12为本发明较佳实施例的系统方框示意图。
[0028]图13为本发明第二较佳实施例的立体示意图。
[0029]图14、15为本发明第二较佳实施例的生物产品传输构造示意图。
[0030]图16、17、18为本发明第二较佳实施例的取物动作示意图。
[0031]图19为本发明较佳实施例的元件示意图。
[0032]【符号说明】
[0033]10:本体11:低温储存空间
[0034]111:层架113:取物舱门
[0035]13:输出入空间133:旋转式机械手臂
[0036]15:观察视窗151:透光层
[0037]153:充填空隙17:运送空间
[0038]19:滑轮20:低温保持装置
[0039]30:电力供应器
[0040]40, 40a, 40b:生物产品运输装置
[0041]42:纵向位移装置 44:横向位移装置
[0042]48:取物单元484:机械夹爪
[0043]49:吊勾取物装置 491:机械倒钩
[0044]50:控制模块52:显示接口
[0045]54:输出入接口56:中央控制单元
[0046]80:生物产品81:盛装构造
[0047]83:生物储存单元82:提把
【具体实施方式】
[0048]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的具观察视窗的生物产品储藏装置其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0049]请参考图1至图5及图12，其为本发明的具观察视窗的生物产品储藏装置的较佳实施例，其包含本体10、低温保持装置20、电力供应器30、生物产品传输装置40及控制模块50。
[0050]该本体10包含低温储藏空间11、输出入空间13、观察视窗15，该低温储藏空间11用于储藏多个生物产品80，以保持该生物产品80的质量或效用。各生物产品80的摆放或存放方式不限定，可为水平摆设、层状堆栈摆设或吊挂摆设等，本实施例的该生物产品80的存放方式为在该低温储藏空间11中设有多层的层架111，而多个该生物产品80依序排列于该层架111之上。该层架111可为上下堆栈配置，或为水平间隔设置。
[0051]该输出入空间13邻近设于该低温储藏空间11，该输出入空间13为该生物产品80于室温环境与该低温储藏空间11之间传输的中继空间，确保该生物产品80在该低温储藏空间11的储存环境稳定性。通过控制该输出入空间13的环境控制，可避免室温环境直接影响该低温储藏空间11而影响该低温储藏空间11的其它生物产品80的储藏环境。
[0052]该生物产品80的形式不限定，本实施例的该生物产品80包含盛装构造81及多个生物储存单元83，每一该盛装构造81中放置该生物储存单元83的数量依该盛装构造81与该生物储存单元83的体积关系而定或依使用者需求而定。该盛装构造81可由透光材质所制成，例如耐低温塑料，其透光材质用于让使用者直接观看置于该低温储藏空间11的该生物产品80。该生物储存单元83可为非透光试管，其中可填充有生物组织，该非透光试管可有效避免该生物组织因光线而产生变化或伤害。
[0053]该观察视窗15设于该本体10并与该低温储藏空间11的位置对应，使外部的使用者可通过该观察视窗15观察该低温储藏空间11内的该生物产品80。以本实施例为例，各层架111的位置与该观察视窗15对应，让使用者可以直接观看各层架111上的特定生物产品80 (例如标示特定使用者的特定该生物产品80)。或者，如果该生物产品80为挂设于该低温储藏空间11内，则该观察视窗15则与挂设各生物产品80的挂架位置对应。
[0054]其中，该观察视窗15也可为对应拍摄该低温储藏空间11的摄影装置及显示装置的组合，该摄影装置持续拍摄该低温储藏空间11或该生物产品80的运输流程，使该显示装置显示所录制的过程，让使用者可以通过该观察视窗15持续观测该低温储藏空间11的内部所储存的特定的该生物产品80状况。
[0055]请配合参考图19，该观察视窗15为双层构造透光窗口，该双层构造透光窗口的两层透光层151间有充填空隙153，该充填空隙153可填充隔离流体使该观察视窗15有良好的温度隔绝效果，其外部环境温度不易传送至该低温储藏空间11内；该隔离流体可为气体或液体。
[0056]进一步地，该本体10包含运送空间17系相邻设于该低温储藏空间11及该输出入空间13，该运送空间17为该生物产品80传输至该输出入空间13的运输信道，该生物产品80以运送手段经由该运送空间17于该输出入空间13及该低温储藏空间11之间传送。
[0057]该低温保持装置20可置于该本体10内，其提供低温流体(例如:液态氮)来维持该低温储藏空间11的储藏温度，其中，该低温保持装置20可由该控制模块50控制该储藏温度的高低或稳定性，控制方式例如控制释放该低温流体的流量而达到温度控制效果。
[0058]该电力供应器30至少与该控制模块50连接，提供本实施例的电气元件工作所需的电力，其中，该电力供应器30可为市电、电池、发电机或不断电系统或其组合。举例而言，该电力供应器30可为可连接外部市电的不断电系统，其于与该外部市电中断联机后，不断电系统提供本实施例持续工作所需的电力。
[0059]请进一步配合参考图6?12，本实施例的该传输手段为该生物产品运输装置40可活动的设置于该运送空间17，该低温储藏空间11与该运送空间17之间可设取物舱门113，该生物产品运输装置40的动作及该取物舱门113的开关可皆由该控制模块50进行控制，借由控制该取物舱门113的开合，得有效控制该低温储藏空间11的环境保持于特定温度下。例如，通过控制各取物舱门113的开启与关闭时间，可维持该低温储藏空间11的稳定性，保持该生物产品80的储藏质量。本实施例的该生物产品运输装置40a为具有三轴移动功能的机械手臂，其包含纵向位移装置42、横向位移装置44及取物单元48，该纵向位移装置42使该取物单元48可沿着Z轴方向移动，该取物单元48可移动设于该横向位移装置44 ；本实施例的该纵向位移装置42由马达轴向连接涡杆，通过控制该马达转速与转向，使该横向位移装置44对该涡杆于Z轴上、下移动。该横向位移装置44可与该纵向位移装置42的移动构造对应，或利用齿条搭配可移动啮合套设于该齿条的齿轮马达组而达到移动位置调整的功效。该取物单元48设于该横向位移单元44上，使该齿轮马达组横向移动时，调整该取物单元48的位置。本实施例的该取物单元48为具有伸缩功能的机械手臂，其包含机械夹抓484可沿X轴方向延伸突出。如此，通过控制该纵向位移装置42、该横向位移装置44及该取物单元48的运动关系，可以调整该机械夹抓484的位置，达到运送该生物产品80的效果。
[0060]该机械夹爪484的局部外型可与该盛装构造81相配合，使该盛装构造81可易于被该机械夹爪484所夹持且于运送时保持稳定不掉落，例如，该机械夹爪484的末端形成有两个突起的倒钩，而该盛装构造81于底部形成有外型对应的两个凹槽，该凹槽可对应该倒钩，使该生物产品运输装置40b运送该生物产品80时，该机械夹爪484的该倒钩可对应该盛装构造81的该凹槽，使该盛装构造81被该机械夹爪484夹持及运送时保持稳定不掉落。
[0061]请配合参考图14?18，该生物产品传输装置40与该电力供应器30电性连接，该生物产品传输装置40亦可设置于该低温储藏空间11内，该生物产品运输装置40b为具有三轴移动功能的机械手臂的X轴或Y轴由马达搭配吊勾取物装置49，该吊钩取物装置49包含沿着Z轴伸缩的机械倒钩491，该机械倒钩491由马达进行伸缩位移，而该盛装构造81为配合该机械倒钩491形成有提把82，该提把82中形成有凹槽，该凹槽可对应配合该机械倒钩491，使该生物产品运输装置40b运送该生物产品80时，该机械倒钩491可对应该盛装构造81中的凹槽，使该盛装构造81被该机械倒钩491勾住上提及运送时保持稳定不掉落。
[0062]进一步地，配合该吊钩取物装置49，本实施例可设旋转式机械手臂133于该输出入空间13内，于选定的该生物产品80移送至该输出入空间13的邻近位置后，以该旋转式机械手臂133由该吊钩取物装置49承接该生物产品80而置于该输出入空间13。
[0063]进一步地，该输出入空间13包含室温接触门与传输接触门，该室温接触门与该传输接触门系由该控制模块50的控制择一开启，该控制模块50依据所选所开启的室温接触门或该传输接触门而控制该输出入空间13的内部环境。控制该输出入空间13内部环境的方式可为该控制模块50于该室温接触门与该传输接触门于特定开启或关闭状况下，注入空气或特定含量的液态氮；举例而言，可于由外部环境置入该生物产品80于该输出入空间13之后，注入需求含量的液态氮进行降温而可与低温储藏空间11及/或该运送空间17环境接近，提升该低温储藏空间11该运送空间17的稳定度。
[0064]请配合参考图12，该控制模块50包含输出入接口 54、中央控制单元56及显示接口 52，该中央控制单元56分别控制该低温保持装置20、该低温储藏空间11、该生物产品传输装置40及该输出入空间13。该中央控制单元56控制该低温保持装置20维持该低温储藏空间11或各该取物舱门113间的温度，使生物产品80于运送间的温度可逐渐升高或降低至目标空间的温度；该中央控制单元56控制该低温储藏空间11中各该层架111上的该生物产品80的存放位置，当使用者以该输出入接口 54选择某一该生物产品80后，该中央控制单元56控制该生物产品传输装置40中的机械手臂选取正确的该生物产品80，并将其运送至该输出入空间13。该输出入接口 54可邻近设置于该输出入空间13，使用者可由该输出入接口 54选取提出或存入某一特定的该生物产品80，在使用者于该输出入接口 54进行操作后，该输出入接口 54输出操作信号至该中央控制单元56，该中央控制单元56在接受该操作信号后进行相对应的控制，将该生物产品80存入或取出，并将结果相对呈现于该显示接口 52 ;另，使用者也可从该显示接口 52 了解该低温保持装置20中的该生物产品80的数量、编号、储存时间及该本体10内部的温度。
[0065]进一步地，请参考图13，该本体10的底部表面可安装多个滑轮19，多个该滑轮19可使该本体10便于移动，增加使用便利性。
[0066]基于前述说明可知，本发明所达成的技术效果及特点如下列:
[0067]1.一种具观察视窗的生物产品储藏装置设置有观察视窗，该观察视窗有利于使用者从外部直接观察内部的储存情况。
[0068]2.使用者可以利用该输出入接口控制生物产品传输装置的动作，进行该生物产品的取出或存入，除免去人为操作上可能发生的意外或错误，更可有效率选取特定生物产品，避免选取错误的风险。
[0069]3.显示接口可显示生物产品的选择结果、该控制系统的状态及该本体的内部温度。
[0070]4.本发明的具观察视窗的生物产品储藏装置可移动性高，使用者可以轻便移动而不影响生物产品的存放。
[0071]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种具观察视窗的生物产品储藏装置，其特征在于其包含本体、低温保持装置、生物产品传输装置及控制模块，其中: 该本体包含低温储藏空间、输出入空间及形成于该本体而对应该低温储藏空间的观察视窗，该低温储藏空间内部存放多个生物产品，该观察视窗可透光，该输出入接口邻近设置于该输出入空间； 该低温保持装置设于该本体内，其提供低温源至该低温储藏空间，保持该低温储藏空间储存的该生物产品有效性； 该控制模块驱使该生物产品传输装置将选定的该生物产品于该低温储藏空间及该输出入空间之间移动。
2.如权利要求1所述的具观察视窗的生物产品储藏装置，其特征在于该低温储藏空间包含层架与该观察视窗位置对应，该生物产品包含盛装构造与放置于该盛装构造的多个生物组织储存单元，每个该生物产品放置于该层架的设定位置；该生物产品传输装置为取起该生物产品于该输出入空间与该设定位置间移动的机械手臂。
3.如权利要求1所述的具观察视窗的生物产品储藏装置，其特征在于该低温储藏空间包含挂架与该观察视窗位置对应，该生物产品包含盛装构造与放置于该盛装构造的多个生物储存单元，每个该生物产品吊挂于该层架的设定位置；该生物产品传输装置为取起该生物产品于该输出入空间与该设定位置间移动的机械手臂。
4.如权利要求2所述的具观察视窗的生物产品储藏装置，其特征在于该本体包含传输空间，该传输空间临界设于该低温储藏空间，该生物产品运输装置可活动置于该传输空间，该传输空间与该低温储藏空间以取物舱门隔离，该控制模块控制开启该取物舱门并驱使该机械手臂于该低温储藏空间与该输出入空间传输该生物产品。
5.如权利要求1-4任一权利要求所述的具观察视窗的生物产品储藏装置，其特征在于该输出入空间包含室温接触门与传输接触门，该室温接触门与该传输接触门由该控制模块的控制择一开启，该控制模块依据所选所开启的室温接触门或该传输接触门而控制该输出入空间的内部环境。
6.如权利要求5所述的具观察视窗的生物产品储藏装置，其特征在于: 该控制模块包含输出入接口及显示接口设于该本体外表面，该输出入接口接受外部的输入控制驱使该控制模块驱动该生物产品传输装置传输选定的该生物产品，该显示接口显示该生物产品的选择结果、该控制系统的状态及该本体的内部温度；及 该本体的底部表面固定结合多个滑轮。
7.如权利要求6所述的具观察视窗的生物产品储藏装置，其特征在于电力来源为电池、发电机或不断电系统。
8.如权利要求6所述的具观察视窗的生物产品储藏装置，其特征在于该观察视窗为双层构造透光窗口，该双层构造透光窗口的两层透光层之间填充隔离流体。
9.如权利要求7所述的具观察视窗的生物产品储藏装置，其特征在于该观察视窗为双层构造透光窗口，该观察视窗包含对应拍摄该低温储藏空间的摄影装置及显示装置，该摄影装置持续拍摄该低温储藏空间或该生物产品的运输流程，使该显示装置显示该摄影装置所录制的内容。
10.如权利要求2所述的具观察视窗的生物产品储藏装置，其特征在于该盛装构造为透光，该生物组织储存单元为可填充生物组织的非透光试管。
【文档编号】B65D83/00GK104417908SQ201310370293
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】庄明熙, 郑汉中, 马钰欣 申请人:国玺干细胞应用技术股份有限公司