一种载具运输机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种载具运输机构，其皮带轮和从动轮之间连接着皮带；传输皮带轮a、传输皮带轮b、传输皮带轮c、传输皮带轮d和传输皮带轮e上连接着传输皮带；驱动电机驱动皮带轮，皮带轮带动皮带使从动轮转动，转轴转动，转轴转动后带动传输皮带轮a转动，传输皮带由传输皮带轮a驱动，在传输皮带轮b、传输皮带轮c、传输皮带轮d和传输皮带轮e的带动下传动；然后传输皮带上放载具，前感应器感应载具有无，先由前分料阻挡机构阻挡，当前一载具需要前进时，前分料阻挡机构下沉，载具向前被输送到载具定位机构处且由后分料阻挡机构阻挡，当后感应器感应到有料后，顶升气缸驱动，使载具定位动板上升，载具定位条卡住载具，完成载具定位。
【专利说明】一种载具运输机构
【技术领域】:
[0001 ] 本发明涉及一种载具运输机构。
【背景技术】:
[0002]在产品装配过程中，产品一般放置在载具上，有时载具需要运输到标准作业位置处并将载具定位，为下一步加工做准备，此时就需要一种载具运输机构。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具运输机构，载具可由传输皮带送入标准作业位置，且可通载具定位机构将在标准位置的载具定位，其定位准确，运输平稳。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]—种载具运输机构，它包括底板、前立板、后立板、驱动电机、电机固定座、皮带轮、从动轮、转轴、传输皮带轴、传输皮带轮a、传输皮带轮b、传输皮带轮C、传输皮带轮d、传输皮带轮e、前分料阻挡机构、后分料阻挡机构、前感应器、前感应器固定座、后感应器、后感应器固定座、载具定位条和载具定位机构，所述底板的前后和后部分别安装有前立板和后立板；所述电机固定座固定安装在底板上，驱动电机安装在电机固定座上，驱动电机上安装皮带轮；所述转轴安装在前立板和后立板之间；转轴上安装有从动轮和传输皮带轮a ;所述传输皮带轮b和传输皮带轮c分别安装在后立板上；所述传输皮带轴有两个，分别安装在前立板和后立板之间，传输皮带轮d和传输皮带轮e分别安装在两个传输皮带轴上；所述前感应器固定座和后感应器固定座分别固定安装在前立板和后立板之间，前感应器固定座上安装有前感应器，后感应器固定座上安装有后感应器；所述前立板和后立板上分别安装有载具定位条。
[0006]所述前分料阻挡机构和后分料阻挡机构结构相同，其包括分料阻挡气缸、分料阻挡气缸固定座和阻挡块；所述分料阻挡气缸固定座分别连接在前感应器固定座和后感应器固定座上，分料阻挡气缸安装在分料阻挡气缸固定座上，所述阻挡块安装在阻挡气缸上。
[0007]所述载具定位机构包括载具定位底板、顶升气缸、载具定位动板、升降杆和升降轴承，所述载具定位底板安装在前立板和后立板之间；所述顶升气缸连接在载具定位底板的下部；所述升降轴承有四个，分别固定连接在载具定位底板的上部；所述顶升气缸上端连接着载具定位动板，且载具定位动板的四周下部分别连接着升降杆，升降杆穿过升降轴承露出在载具定位底板的下方。
[0008]所述皮带轮和从动轮之间连接着皮带；所述传输皮带轮a、传输皮带轮b、传输皮带轮C、传输皮带轮d和传输皮带轮e上连接着传输皮带；所述驱动电机驱动皮带轮，皮带轮带动皮带从而带动从动轮转动，使转轴转动，转轴转动后带动传输皮带轮a转动，传输皮带由传输皮带轮a驱动，在传输皮带轮b、传输皮带轮C、传输皮带轮d和传输皮带轮e的带动下传动；然后传输皮带上放入载具，前感应器感应载具有无，先由前分料阻挡机构阻挡，当前一载具流出后，前分料阻挡机构下沉，载具向前流入载具定位机构处且由后分料阻挡机构阻挡，当后感应器感应到有料后，载具定位机构的顶升气缸驱动，使载具定位动板上升，载具定位条卡住载具，完成载具定位。
[0009]作为优选，所述阻挡块上设有两个圆柱状的挡柱。
[0010]作为优选，所述载具定位动板上设有两个定位销。
[0011]作为优选，所述载具定位底板上安装有两个限位块。
[0012]作为优选，所述底板上在与四个升降杆相对应处分别设有四个通孔，便于升降杆上下运动。
[0013]作为优选，所述后分料阻挡机构位于载具定位机构的右侧，后感应器位于后分料阻挡机构和载具定位机构之间。
[0014]本发明的有益效果在于:
[0015]本发明传输皮带上放载具，前感应器感应载具有无，先由前分料阻挡机构阻挡，当前一载具需要前进时，前分料阻挡机构下沉，载具向前被输送到载具定位机构处且由后分料阻挡机构阻挡，当后感应器感应到载具上有料后，顶升气缸驱动，使载具定位动板上升，载具定位条卡住载具，完成载具定位，便于后续加工的进行。本发明载具运输平稳，定位可靠，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】:
[0016]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0017]图1为本发明的结构示意图；
[0018]图2为本发明的另一结构示意图；
[0019]图3为图1的俯视图；
[0020]图4为图1的左视图；
[0021]图5为本发明的载具定位机构的结构示意图；
[0022]图6为图5的主视图；
[0023]图7为图5的左视图；
[0024]图1?7中:I 一载具定位机构；1 一底板；2 —如立板；3—后立板；4一驱动电机；5—电机固定座；6—皮带轮；7—从动轮；8—转轴；9一传输皮带轴；10—传输皮带轮a ；11一传输皮带轮b ; 12—传输皮带轮c ; 13—传输皮带轮d ; 14—传输皮带轮e ; 15—前感应器；16—前感应器固定座；17—后感应器；18—后感应器固定座；19一载具定位条；20—分料阻挡气缸；21—分料阻挡气缸固定座；22—阻挡块；23—挡柱；24—载具定位底板；25—顶升气缸；26—载具定位动板；27—升降杆；28—升降轴承；29—定位销；30—限位块。
【具体实施方式】:
[0025]实施例，见附图1?7，一种载具运输机构，它包括底板1、前立板2、后立板3、驱动电机4、电机固定座5、皮带轮6、从动轮7、转轴8、传输皮带轴9、传输皮带轮alO、传输皮带轮bll、传输皮带轮cl2、传输皮带轮dl3、传输皮带轮el4、前分料阻挡机构、后分料阻挡机构、前感应器15、前感应器固定座16、后感应器17、后感应器固定座18、载具定位条19和载具定位机构I，所述底板的前后和后部分别安装有前立板和后立板；所述电机固定座固定安装在底板上，驱动电机安装在电机固定座上，驱动电机上安装皮带轮；所述转轴安装在前立板和后立板之间；转轴上安装有从动轮和传输皮带轮a ;所述传输皮带轮b和传输皮带轮c分别安装在后立板上；所述传输皮带轴有两个，分别安装在前立板和后立板之间，传输皮带轮d和传输皮带轮e分别安装在两个传输皮带轴上；所述前感应器固定座和后感应器固定座分别固定安装在前立板和后立板之间，前感应器固定座上安装有前感应器，前感应器可感应载具有无，后感应器固定座上安装有后感应器；所述前立板和后立板上分别安装有载具定位条。
[0026]所述前分料阻挡机构和后分料阻挡机构结构相同，其包括分料阻挡气缸20、分料阻挡气缸固定座21和阻挡块22 ;所述分料阻挡气缸固定座分别连接在前感应器固定座和后感应器固定座上，分料阻挡气缸安装在分料阻挡气缸固定座上，所述阻挡块安装在阻挡气缸上，所述阻挡块上设有两个圆柱状的挡柱23。
[0027]所述载具定位机构I包括载具定位底板24、顶升气缸25、载具定位动板26、升降杆27和升降轴承28，所述载具定位底板安装在前立板和后立板之间；所述顶升气缸连接在载具定位底板的下部；所述升降轴承有四个，分别固定连接在载具定位底板的上部；所述顶升气缸上端连接着载具定位动板，且载具定位动板的四周下部分别连接着升降杆，升降杆穿过升降轴承露出在载具定位底板的下方。
[0028]所述皮带轮和从动轮之间连接着皮带；所述传输皮带轮a、传输皮带轮b、传输皮带轮C、传输皮带轮d和传输皮带轮e上连接着传输皮带。
[0029]所述载具定位动板上设有两个定位销29，便于定位载具。
[0030]所述载具定位底板上安装有两个限位块30，当顶升气缸带动载具定位动板升降时，防止载具定位动板过行程，对载具定位动板具有限位功能。
[0031]所述底板上在与四个升降杆相对应处分别设有四个通孔，便于升降杆上下运动。
[0032]所述后分料阻挡机构位于载具定位机构的右侧，后感应器位于后分料阻挡机构和载具定位机构之间，后感应器可感应载具上是否有产品。
[0033]本发明工作过程:驱动电机驱动皮带轮，皮带轮带动皮带从而带动从动轮转动，使转轴转动，转轴转动后带动传输皮带轮a转动，传输皮带由传输皮带轮a驱动，在传输皮带轮b、传输皮带轮C、传输皮带轮d和传输皮带轮e的带动下传动；然后传输皮带上放入载具，前感应器感应载具有无，先由前分料阻挡机构阻挡，当前一载具流出后，前分料阻挡机构下沉，载具向前流入载具定位机构处且由后分料阻挡机构阻挡，当后感应器感应到有料后，载具定位机构的顶升气缸驱动，使载具定位动板上升，载具定位条卡住载具，完成载具定位。
[0034]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种载具运输机构,其特征在于:它包括底板、前立板、后立板、驱动电机、电机固定座、皮带轮、从动轮、转轴、传输皮带轴、传输皮带轮a、传输皮带轮b、传输皮带轮C、传输皮带轮d、传输皮带轮e、前分料阻挡机构、后分料阻挡机构、前感应器、前感应器固定座、后感应器、后感应器固定座、载具定位条和载具定位机构，所述底板的前后和后部分别安装有前立板和后立板；所述电机固定座固定安装在底板上，驱动电机安装在电机固定座上，驱动电机上安装皮带轮；所述转轴安装在前立板和后立板之间；转轴上安装有从动轮和传输皮带轮a ;所述传输皮带轮b和传输皮带轮c分别安装在后立板上；所述传输皮带轴有两个，分别安装在前立板和后立板之间，传输皮带轮d和传输皮带轮e分别安装在两个传输皮带轴上；所述前感应器固定座和后感应器固定座分别固定安装在前立板和后立板之间，前感应器固定座上安装有前感应器，后感应器固定座上安装有后感应器；所述前立板和后立板上分别安装有载具定位条； 所述前分料阻挡机构和后分料阻挡机构结构相同，其包括分料阻挡气缸、分料阻挡气缸固定座和阻挡块；所述分料阻挡气缸固定座分别连接在前感应器固定座和后感应器固定座上，分料阻挡气缸安装在分料阻挡气缸固定座上，所述阻挡块安装在阻挡气缸上； 所述载具定位机构包括载具定位底板、顶升气缸、载具定位动板、升降杆和升降轴承，所述载具定位底板安装在前立板和后立板之间；所述顶升气缸连接在载具定位底板的下部；所述升降轴承有四个，分别固定连接在载具定位底板的上部；所述顶升气缸上端连接着载具定位动板，且载具定位动板的四周下部分别连接着升降杆，升降杆穿过升降轴承露出在载具定位底板的下方； 所述皮带轮和从动轮之间连接着皮带；所述传输皮带轮a、传输皮带轮b、传输皮带轮C、传输皮带轮d和传输皮带轮e上连接着传输皮带；所述驱动电机驱动皮带轮，皮带轮带动皮带从而带动从动轮转动，使转轴转动，转轴转动后带动传输皮带轮a转动，传输皮带由传输皮带轮a驱动，在传输皮带轮b、传输皮带轮C、传输皮带轮d和传输皮带轮e的带动下传动；然后传输皮带上放入载具，前感应器感应载具有无，先由前分料阻挡机构阻挡，当前一载具流出后，前分料阻挡机构下沉，载具向前流入载具定位机构处且由后分料阻挡机构阻挡，当后感应器感应到有料后，载具定位机构的顶升气缸驱动，使载具定位动板上升，载具定位条卡住载具，完成载具定位。
2.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于:所述阻挡块上设有两个圆柱状的挡柱。
3.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于:所述载具定位动板上设有两个定位销。
4.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于:所述载具定位底板上安装有两个限位块。
5.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于:所述底板上在与四个升降杆相对应处分别设有四个通孔，便于升降杆上下运动。
6.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于:所述后分料阻挡机构位于载具定位机构的右侧，后感应器位于后分料阻挡机构和载具定位机构之间。
【文档编号】B65G15/00GK103662593SQ201310627024
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 盛绍雄 申请人:苏州博众精工科技有限公司