一种灌装液体瓶感应识别输送方法
【专利摘要】本发明公开了一种灌装液体瓶感应识别输送方法，包括纠正装置，为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道；输送装置，包括驱动电机、驱动轮以及传送带；以及，识别装置，包括能够对所述振动传感器的反馈进行计算处理的数据处理机构、距离传感器、能够与所述输送装置进行同频率驱动且能够根据所述数据处理机构的计算处理的数据进行驱动的驱动机构以及能够在所述驱动机构的驱动下扶正灌装液体瓶的拨动机构。本发明能够对灌装液体瓶进行识别运输，对灌装液体瓶进行准确扶正且在面对有黏度要求的灌装液体瓶能够加以检测区分。
【专利说明】一种灌装液体瓶感应识别输送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种灌装液体瓶感应识别输送方法，特别涉及一种对灌装液体黏度有 特定要求的灌装液体瓶感应识别输送方法。
【背景技术】
[0002]自动装配技术已经成为现代制造业中的重要组成部分，一般在产品生产过程中的 最后一个环节，自动装配的过程和结果，直接影响到产品的性能、产量和成本。但在自动装 配中，大多问题产生于物料供给过程。因此，物件的定向和供料问题是保证装配质量，提高 生产效率的关键。
[0003]现有自动装配技术中，上料环节大多采用振动式上料机，其特点为:
[0004]I)振动式上料机在共振区或亚共振区工作，可以获得较高的驱动效率；
[0005]2)当激振频率一定时，振幅的增加将引起供料速度的增高；当频率发生改变时，若 改变振幅的大小，则送料速度与频率成反比变化；
[0006]3)供料轨道的倾角越小则供料速度越高，由于料盘底部的内塞具有较高的供料速 度，故轨道上的内塞往往受到底部零件的推挤而向前运送。
[0007]在化学药品领域，对灌装液体的质量检测要求相对比较高，日常生产实践中，往往 在对灌装液体瓶灌装完结后或者包装完毕后才进行抽样测查；2012年5月9-12号的第103 届AOCS年会上公开了一种以灌装液体瓶质量为测定标准的振动式上料机，但此种上料机 没有解决如何识别运输的问题，精准扶正灌装液体瓶的问题以及在面对有黏度要求的灌装 液体瓶如何检测区分的问题。
【发明内容】
[0008]本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施 例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部 分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0009]鉴于上述和/或现有灌装液体瓶感应识别输送方法中存在的问题，提出了本发 明。
[0010]因此，本发明的一个目的是提供一种灌装液体瓶感应识别输送方法，其能够解决 对灌装液体瓶进行识别运输的问题，能够对灌装液体瓶准确扶正的问题，以及在面对有黏 度要求的灌装液体瓶如何加以检测区分的问题。
[0011]为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案:一种灌装液体瓶感应识别输 送方法，包括，利用纠正装置使灌装液体瓶进入物料道螺旋上升并测量出自灌装液体瓶载 入所述纠正装置至导出所述纠正装置的时间内其整体的振动次数数据并将该数据反馈至 识别装置的步骤；利用输送装置进行定向传送的步骤；利用识别装置对所述传感器的反馈 进行计算处理并根据计算处理的数据进行驱动以及通过距离感应器感应灌装液体瓶距离 从而扶正灌装液体瓶的步骤；其中，所述纠正装置，为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道；所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有驱动器和振动传感器，所述驱动器包括主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述驱动器能够使得所述纠正装置产生旋转振动力，而所述振动传感器能够测得自灌装液体瓶载入所述纠正装置至导出所述纠正装置的时间内其整体的振动次数数据并将该数据反馈至识别装置；所述输送装置，包括驱动电机、驱动轮以及传送带，所述输送装置与所述纠正装置相连接，能够将自所述纠正装置导出的灌装液体瓶按照设定的方向进行定向传送；以及，所述识别装置，包括能够对所述振动传感器的反馈进行计算处理的数据处理机构、能够感应灌装液体瓶距离的距离传感器、能够与所述输送装置进行同频率驱动且能够根据所述数据处理机构的计算处理的数据进行驱动的驱动机构以及能够在所述驱动机构的驱动下扶正灌装液体瓶的拨动机构，所述识别装置设置于所述输送装置的一侧。
[0012]作为本发明所述灌装液体瓶感应识别输送方法的一种优选方案，其中:所述呈螺旋状上升的物料道，彼此上下相邻的物料道之间的螺距设定为3，且所述物料道的末端设置有出料道，所述出料道与所述输送装置相连接。
[0013]作为本发明所述灌装液体瓶感应识别输送方法的一种优选方案，其中:所述振动传感器包括振动传感器承力柱以及传感处理结构，所述振动传感器承力柱的上端面与所述容纳室的顶面相贴合，当所述驱动器驱动所述纠正装置产生旋转振动力时，引起所述振动传感器承力柱同步振动，所述传感处理结构能够测得该振动次数。
[0014]作为本发明所述灌装液体瓶感应识别输送方法的一种优选方案，其中:所述驱动电机为伺服电机，其能够使得驱动所述驱动轮带动所述传送带以一定的频率间隔行进，从而使得灌装液体瓶在所述传送带依次一停一顿的定向运输。
[0015]作为本发明所述灌装液体瓶感应识别输送方法的一种优选方案，其中:所述数据处理机构能够对所述振动传感器的反馈进行计算处理，得出单位时间内灌装液体瓶载入所述纠正装置后的振动周期，设定为T，且根据已知数据按照如下设定公式进行计算处理:.Q.、npRAS (
【权利要求】
1.一种灌装液体瓶感应识别输送方法，其特征在于:包括，利用纠正装置使灌装液体瓶进入物料道螺旋上升并测量出自灌装液体瓶载入所述纠正装置至导出所述纠正装置的时间内其整体的振动次数数据并将该数据反馈至识别装置的步骤；利用输送装置进行定向传送的步骤；利用识别装置对所述传感器的反馈进行计算处理并根据计算处理的数据进行驱动以及通过距离感应器感应灌装液体瓶距离从而扶正灌装液体瓶的步骤；其中，所述纠正装置，为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道；所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有驱动器和振动传感器，所述驱动器包括主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述驱动器能够使得所述纠正装置产生旋转振动力，而所述振动传感器能够测得自灌装液体瓶载入所述纠正装置至导出所述纠正装置的时间内其整体的振动次数数据并将该数据反馈至识别装置；所述输送装置，包括驱动电机、驱动轮以及传送带，所述输送装置与所述纠正装置相连接，能够将自所述纠正装置导出的灌装液体瓶按照设定的方向进行定向传送；以及，所述识别装置，包括能够对所述振动传感器的反馈进行计算处理的数据处理机构、能够感应灌装液体瓶距离的距离传感器、能够与所述输送装置进行同频率驱动且能够根据所述数据处理机构的计算处理的数据进行驱动的驱动机构以及能够在所述驱动机构的驱动下扶正灌装液体瓶的拨动机构，所述识别装置设置于所述 输送装置的一侧。
2.根据权利要求1所述的灌装液体瓶感应识别输送方法，其特征在于:所述呈螺旋状上升的物料道，彼此上下相邻的物料道之间的螺距设定为3，且所述物料道的末端设置有出料道，所述出料道与所述输送装置相连接。
3.根据权利要求1所述的灌装液体瓶感应识别输送方法，其特征在于:所述振动传感器包括振动传感器承力柱以及传感处理结构，所述振动传感器承力柱的上端面与所述容纳室的顶面相贴合，当所述驱动器驱动所述纠正装置产生旋转振动力时，引起所述振动传感器承力柱同步振动，所述传感处理结构能够测得该振动次数。
4.根据权利要求1所述的灌装液体瓶感应识别输送方法，其特征在于:所述驱动电机为伺服电机，其能够使得驱动所述驱动轮带动所述传送带以一定的频率间隔行进，从而使得灌装液体瓶在所述传送带依次一停一顿的定向运输。
5.根据权利要求1所述的灌装液体瓶感应识别输送方法，其特征在于:所述数据处理机构能够对所述振动传感器的反馈进行计算处理，得出单位时间内灌装液体瓶载入所述纠正装置后的振动周期，设定为T，且根据已知数据按照如下设定公式进行计算处理:A、npR4S^ ,,3cf~0 I]IO(AO-An) —-C* <11,K,+ ILK.+——H, + ——+-— }° I I 1 2 2 1 RIR 16/?Ir JI其中，；C = {昏(A2 + 1)2 - A }
6.根据权利要求5所述的灌装液体瓶感应识别输送方法，其特征在于:所述数据处理机构将计算处理得到的数据进行分析，并转化为指令发送至所述驱动机构，所述驱动机构的驱动所述拨动机构对灌装液体瓶进行扶正。
【文档编号】B65G47/24GK103600984SQ201310648963
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】于沛沛, 许学勤, 姜杰, 朱力行 申请人:镇江市顶智微电子科技有限公司