用于对筒子驱动辊的加速进行控制的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于对在生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位上的筒子驱动辊(4)的加速进行控制的方法，在该纺织机中，筒子驱动辊(4)以摩擦接合的方式来驱动卷绕筒子(3)，并且其中，在卷绕过程中对卷绕进度进行检测，以顺次加速至预定加速级，其中，不仅对筒子驱动辊(4)的角速度而且也对卷绕筒子(3)的角速度进行检测并且将两者相互比较，根据比较出的结果开始将所述加速进行至下一加速级，并且在起转过程期间能够根据卷绕筒子(3)的相应卷绕进度对筒子驱动辊(4)的加速级的起始进行控制。
【专利说明】用于对筒子驱动辊的加速进行控制的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对在生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位上的筒子驱动辊的加速进行控制的方法，在该纺织机中，筒子驱动辊以摩擦接合方式来驱动卷绕筒子，并且其中，在卷绕过程期间对卷绕进度进行检测。
【背景技术】
[0002]生产交叉卷绕筒子的纺织机早已公知；它们通常是由多个并排相邻设置的、同样的工位所组成，具有相对较少的纱线材料的管纱被复绕成大体积的交叉卷绕筒子，在生产过程下游的纺织机例如织布机上需要这些交叉卷绕筒子。在其他纺织机例如转杯纺纱机、摩擦式纺纱机、气流式纺纱机中这种卷绕工位与纺纱工位结合以实现对交叉卷绕筒子的卷绕。相应纺纱工位代替管纱或喂给筒子来喂给纱线。
[0003]工位上的交叉卷绕筒子在其周面上由筒子驱动辊来驱动，在本文的背景下，该交叉卷绕筒子指卷绕筒子。筒子驱动辊例如可以被构造成导纱滚筒并在卷绕过程期间在将纱线卷绕到交叉卷绕筒子之前横动地来回导纱。另选地，利用单独的导纱器在交叉卷绕筒子之前横动纱线，这样筒子驱动辊就不用设置导纱槽。
[0004]在自动络筒机上的卷绕过程期间，喂给筒子的纱线质量通过剔除纱疵，例如粗节和细节得以改善。为此由所谓的清纱器来对行进中的纱线进行检测，当发现纱疵时，清纱器起动清洁步骤将纱疵剔除。
[0005]当在筒子卷绕期间发生断线时，将会由此中断供线，或者使纱线不再承受卷绕张力，或者使清洁器与纱线分离，因此必须检测到这一事件，以便起动消除断纱所需的过程。为此使得相关卷绕工位停止工作，这意味着，将卷绕筒子从筒子驱动辊抬离，并且不仅将卷绕筒子而且也将筒子驱动辊制动至静止状态。通过纱头连接过程将纱线修复，卷绕筒子或筒子驱动辊必须从静止状态加·速至卷绕速度。这个所谓的起转过程分为两个阶段。起转过程的第一阶段称为软起动并且包括筒子驱动辊加速至例如IOOn^mirT1的纱线速度。继续对其进行加速直至达到卷绕速度的过程就被称作起转，其为本发明的主题。
[0006]这种控制卷绕速度或加速至卷绕速度的方法可以参见DE42 30 984C2。该专利申请公开了具有不同起动速度特征曲线的多个起动加速指令被存储在中央控制器中，该特征曲线的斜率位于极限值之下。卷绕开始之前，选择具有最陡的上升速度的起动加速指令，在这里避免了过度打滑或者断纱之类的缺点。
[0007]已知方法的缺点在于，操作者必须从多个预定特征曲线中选出一个并且该特征曲线给定一个并非单独针对各个卷绕筒子而确定的加速度。然而这种预定的特征曲线只能覆盖这些卷绕筒子所属的区域而且因此并非始终是最理想的。此外手动输入也始终存在会出错以及选错特征曲线的危险。
[0008]另一个缺陷在于，如其在本文件中说明的那样，连续的起转过程会产生进一步打滑，这又造成叠绕。在此，卷绕筒子上的纱线部分相互叠加，在管纱外围上出现隆起，这些隆起在筒子侧面上也能看到。当进一步加工时，由于紧靠在一起的纱线层而出现扭结，当随后退绕时会夹带多个纱线层，并导致断纱。
【发明内容】
[0009]从现有技术出发，本发明的目的在于，进一步优化卷绕过程，尤其是对将卷绕筒子加速到卷绕速度这一过程加以改进。
[0010]根据本发明该任务通过本发明的第一方面来解决。
[0011]本发明优选实施方式是其它方面的主题。
[0012]根据本发明的第一方面，将筒子驱动辊顺次加速至预定加速级，其中，不仅检测筒子驱动辊的角速度而且也检测卷绕筒子的角速度并且将两者相互比较，根据比较出的结果开始将所述加速进行至下一个加速级，并且在起转过程期间根据卷绕筒子的相应卷绕进度对筒子驱动辊的加速级的起始进行控制。
[0013]这样具有持续变化的打滑的筒子驱动辊加速过程非常适用于避免在起转期间形成叠绕。卷绕筒子和筒子驱动辊的角速度(它们与圆周速度相关联)的比较是开始下一个加速级的基础并确保了仅当卷绕筒子低于加速度值或者低于与筒子驱动辊的速度差时，才会开始下一个加速级。
[0014]根据卷绕筒子的卷绕进度，其直径、尺寸或者所卷绕的纱线长度持续增加，其中，这些参数中的每个参数都可以用作卷绕进度的测量值。因为惯性力矩同样随着卷绕进度增加而增大，所以根据卷绕速度实施加速级的相应起始，以便在整个卷绕过程期间一方面限定卷绕筒子和筒子驱动辊之间的打滑，另一方面采用尽量高的值，进而可以确保优化生产率。尤其在卷绕过程开始时获得非常高的加速度值，这明显缩短了起转时间。这对由于要更换管纱和清纱而要频繁起转的自动络筒机而言特别有意义。
[0015]根据本发明的第二方面，按照有利的方式，在起转过程期间筒子驱动辊的下一个加速级的起始总是在低于卷绕筒子的圆周加速度阈值时执行，所述圆周加速度为卷绕筒子的角速度和直径的乘积。所述阈值随着卷绕筒子的卷绕进度的增加而减小。“加速级”在本发明意义下应当理解为，筒子驱动辊在第一阶段尽可能加速，理想的为以最大加速度加速至预定速度，随后保持该速度级不变，直至开始下一个加速级的加速阶段。因为卷绕筒子的惯性力矩随着卷绕进度的增加而上升，所以起转过程期间在接近卷绕过程结束时必须比开始时可行的要慢地加速，以避免过度打滑。
[0016]根据本发明的第三和第四方面，在本发明实施方式中，为卷绕筒子的相应卷绕进度分配的卷绕筒子圆周加速度阈值可以基于卷绕筒子的与卷绕进度相关的惯性力矩来确定，或者在例如多个工位上凭经验确定并且此后作为其他工位的依据。用于开始筒子驱动辊的下一个加速级的阈值可以通过计算来确定或者根据卷绕过程的实验来确定。
[0017]圆柱形筒子的惯性力矩I通过如下方式计算:
[0018]I=y* (r m2 + r軒2)，其中，m表示纱管或筒子质量，r表示纱管或筒子半径。
[0019]空心圆柱体的体积V计算如下:
[0020]V = Ji *h* (r筒子*r纱管)，其中，h表不闻度。
[0021]筒子的质量m计算如下:
[0022]m = P*V，其中，P是密度。[0023]由此得到惯性力矩I的如下公式:
[0024]
【权利要求】
1.一种用于对在生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位上的筒子驱动辊(4)的加速进行控制的方法，其中，所述筒子驱动辊(4)以摩擦接合方式驱动卷绕筒子(3)，并且其中，在所述卷绕过程期间监控所述卷绕进度， 其特征在于， 将所述筒子驱动辊(4)顺次加速至预定加速级，其中，不仅对所述筒子驱动辊(4)的角速度而且也对所述卷绕筒子(3)的角速度进行检测并且将二者相互比较，根据比较出结果开始将所述加速进行至下一个加速级，在起转过程期间根据所述卷绕筒子(3)的相应卷绕进度对所述筒子驱动辊(4)的加速级的起始进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在起转期间所述筒子驱动辊(4)的下一个加速级的起始总是在低于所述卷绕筒子(3)的圆周加速度阈值时进行，所述阈值随着所述卷绕筒子(3)的卷绕进度的增加而减小。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为所述卷绕筒子(3)的相应卷绕进度分配的所述卷绕筒子(3)的圆周加速度阈值基于所述卷绕筒子(3)的与卷绕进度相关的惯性力矩来确定。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为所述卷绕筒子(3)的相应卷绕进度分配的所述卷绕筒子(3)的圆周加速度阈值在一个或多个工位上凭经验来确定并且此后作为其他工位的依据。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在一个加速级内的起转过程的最后三分之一处测量直至达到代表所述卷绕筒子(3)和所述筒子驱动辊(4)的圆周速度同步的值或其中的可调节值所需的时间，当与额定时间间隔存在预定偏差时，更改后续起转过程的加速级的起始，以使其与所述卷绕筒子(3)的其他卷绕进度相对应。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述筒子驱动辊(4)达到卷绕速度的加速级中，对达到由所述卷绕筒子(3)代表的所述筒子驱动辊(4)的圆周速度同步的值或其中的可调节值所需的时间进行测量。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当超过所述额定时间间隔时，以预定值延迟加速级的开始。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当小于所述额定时间间隔时，以预定值提前加速级的开始。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，重复测量所述时间，在考虑多个测量值的情况下调整所述加速级。
【文档编号】B65H54/06GK103848273SQ201310756997
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2012年12月1日
【发明者】T·福歇, M·蒙德, 贝恩德-吕迪格·特尔, 汉斯-冈特·威德肖温 申请人:索若德国两合股份有限公司