研磨头机构的制作方法

本实用新型涉及清洗研磨机的一种构件，更具体涉及一种清洗研磨机的研磨头机构。

背景技术：

目前，市场上清洗研磨机的普通研磨头，结构非常单一，仅仅能够适应于手机玻璃板是平面时的研磨工艺，而对于手机玻璃板是2.5D或3D曲面时，通常就不能研磨到位，无法达到工艺要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种研磨头机构。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种研磨头机构，包括：辊筒组件、驱动辊筒组件进行研磨的辊筒驱动组件以及带动辊筒组件上下运动进退工位的机械手组件，所述辊筒组件包括：安装在机械手组件底端的U形支架以及用于线性研磨加工的研磨辊筒，所述U形支架开口朝下，所述研磨辊筒套固在一根转轴上，转轴的两端通过轴承活动连接在U形支架之间。

作为优选方案，所述辊筒驱动组件包括：安装在U形支架上端面的研磨电机，所述研磨电机的动力输出轴插接有一同步轮，朝向研磨电机同一端的转轴伸出于U形支架并套接有另一同步轮，使用同步带传动连接于这对同步轮，使得研磨电机能够带动研磨辊筒旋转。

作为优选方案，所述机械手组件包括：安装架、固定在安装架一侧的机械臂、安装在机械臂侧面的竖直导轨以及活动连接在竖直导轨上的滑块，所述机械臂内安装有驱动滑块上下运动的滑块电机，所述滑块上安装有连接架，连接架向下凸出于机械手组件的底端，连接架的底端设有连接在U形支架上端面的连接板。

作为优选方案，所述辊筒组件的一侧安装有风刀形喷淋头，喷淋头通过喷淋管接入纯水源，喷淋头与研磨辊筒相互平行，且喷淋头的刀口朝向研磨辊筒的正下方。

作为优选方案，所述研磨电机上罩有防护罩，所述防护罩安装在U形支架的上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型开发出一种仿形研磨头，能够符合2.5D、3D等曲面手机玻璃板的研磨要求，尤其适应于3寸至7寸的玻璃板研磨工艺，可以通用于2.5D或3D的曲面手机玻璃板以及普通的平面手机玻璃板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本实用新型较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的辊筒组件和辊筒驱动组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参见图1和图2，本实用新型较佳实施例中设计的一种研磨头机构，其主要包括：机械手组件、辊筒组件以及辊筒驱动组件。

具体地，机械手组件包括：安装架11、固定在安装架11一侧的机械臂12、安装在机械臂12侧面的竖直导轨以及活动连接在竖直导轨上的滑块13，机械臂12内部安装有驱动滑块13上下运动的滑块电机，滑块13上安装有连接架14，连接架14向下凸出于机械手组件的底端，在连接架14的底端设置有位于机械臂12下方的连接板15。

辊筒组件包括：U形支架21以及研磨辊筒22，U形支架21开口朝下固定安装在连接板15的下端面，研磨辊筒22套固在一根转轴上，转轴的两端通过轴承活动连接在U形支架21之间。

辊筒驱动组件包括：研磨电机31以及同步带32，研磨电机31固定安装在U形支架21的上端面，研磨电机31的动力输出轴插接有一同步轮，朝向研磨电机31同一端的转轴伸出于U形支架21并套接有另一同步轮，使用同步带32传动连接于这对同步轮，从而使得研磨电机31通过同步带32和转轴，带动研磨辊筒22旋转，实现研磨动作。

进一步地，在辊筒组件的一侧固定安装有一个喷淋头41，喷淋头41通过喷淋管42接入纯水源，为了适应长条形的研磨辊筒22，喷淋头41优选设计成长条形风刀结构，喷淋头41与研磨辊筒22相互平行，喷淋头41的刀口朝向研磨辊筒22的正下方，这样使得喷淋头41可以线性喷洒出的水来，方便清洗被线性研磨过的玻璃板表面。

进一步地，为了防止水溅到研磨电机31内，在研磨电机31上还需要罩上防护罩33，防护罩33也固定安装在U形支架21的上端面。

本实用新型的工作原理：当玻璃板被运送到研磨辊筒下方时，辊筒组件通过机械手组件运行到研磨辊筒接近玻璃板表面，启动研磨电机，研磨辊筒高速旋转，下方玻璃板在横移模组带动下前后移动完成整个玻璃板表面的研磨。本实用新型的采用长条形研磨辊筒作为研磨头，在研磨过程中，研磨辊筒始终保持与手机玻璃曲面的变化方向相垂直的方向前进加工，研磨头通过伺服电机上下移动研磨出玻璃板所需的曲面形状，达到充分研磨的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。