本发明涉及粉末加工领域，特别是涉及一种粉末料行进碾磨球。
背景技术：
研磨粉碎机适用于医药、化工、农药、食品及粮食等行业，用途极为广泛。研磨粉碎机结构简单、坚固、运转平稳、粉碎效果良好，被粉碎物可直接由主机磨腔中排出，粒度大小通过更换不同孔径的网筛获得。但食品物料的研磨不需要特定使用研磨粉碎机专门进行研磨工作，只需简单器皿进行碾压，但传统的简单研磨机都是采用手动工作，降低了工作效率。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种粉末料行进碾磨球，能够用于粉末料的碾磨压扎工作，碾磨球支座和行进机器人装置同步运行，碾磨球支座在行进中对粉末物料碾压磨料。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种粉末料行进碾磨球，包括碾磨球支座和行进机器人装置，所述行进机器人装置上端设有移动滚轮机构，所述行进机器人装置下端设有液压弹力伸缩杆装置，所述液压弹力伸缩杆装置上端固定在所述行进机器人装置底部端，所述液压弹力伸缩杆装置下端竖直向下导出液压杆体，所述液压杆体下端固定连接到所述碾磨球支座上，所述碾磨球支座底部端连接导出一碾磨球体，所述碾磨球体上端枢接在所述碾磨球支座上滚动，所述碾磨球体下端支出于所述碾磨球支座底部端，所述碾磨球体内部设有电磁加热装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述行进机器人装置和所述碾磨球支座之间通过所述液压弹力伸缩杆装置压缩来调节间距，所述碾磨球支座通过所述行进机器人装置带动进行同步移动。
在本发明一个较佳实施例中，所述碾磨球体枢接在所述碾磨球支座底部端中央，所述碾磨球支座底部端两端还分别设有从动滚轮保护球，所述从动滚轮保护球安装在所述碾磨球体上端位置。
在本发明一个较佳实施例中，所述从动滚轮保护球球体小于所述碾磨球体球体大小。
本发明的有益效果是：本发明能够用于粉末料的碾磨压扎工作，碾磨球支座和行进机器人装置同步运行，碾磨球支座在行进中对粉末物料碾压磨料，而碾磨球支座和行进机器人装置之间的间距通过液压弹力伸缩杆装置调节，避免碾磨球支座能起伏移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明粉末料行进碾磨球一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、碾磨球支座；2、行进机器人装置；3、移动滚轮机构；4、液压弹力伸缩杆装置；5、液压杆体；6、碾磨球体；7、从动滚轮保护球。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种粉末料行进碾磨球，包括碾磨球支座1和行进机器人装置2，所述行进机器人装置2上端设有移动滚轮机构3，所述行进机器人装置2下端设有液压弹力伸缩杆装置4，所述液压弹力伸缩杆装置4上端固定在所述行进机器人装置2底部端，所述液压弹力伸缩杆装置4下端竖直向下导出液压杆体5，所述液压杆体5下端固定连接到所述碾磨球支座1上，所述碾磨球支座1底部端连接导出一碾磨球体6，所述碾磨球体6上端枢接在所述碾磨球支座1上滚动，所述碾磨球体6下端支出于所述碾磨球支座1底部端，所述碾磨球体6内部设有电磁加热装置。
另外，所述行进机器人装置2和所述碾磨球支座1之间通过所述液压弹力伸缩杆装置4压缩来调节间距，所述碾磨球支座1通过所述行进机器人装置2带动进行同步移动。
另外，所述碾磨球体6枢接在所述碾磨球支座1底部端中央，所述碾磨球支座1底部端两端还分别设有从动滚轮保护球7，所述从动滚轮保护球7安装在所述碾磨球体6上端位置。
另外，所述从动滚轮保护球7球体小于所述碾磨球体6球体大小。
本发明的工作原理为行进机器人装置2上端设有移动滚轮机构3，行进机器人装置2下端设有液压弹力伸缩杆装置4，液压弹力伸缩杆装置4上端固定在行进机器人装置2底部端，液压弹力伸缩杆装置4下端竖直向下导出液压杆体5，液压杆体5下端固定连接到碾磨球支座1上，行进机器人装置2和碾磨球支座1之间通过液压弹力伸缩杆装置4压缩来调节间距，碾磨球支座1通过行进机器人装置2带动进行同步移动，碾磨球支座1底部端连接导出一碾磨球体6，碾磨球体6上端枢接在碾磨球支座1上滚动，碾磨球体6下端支出于碾磨球支座1底部端，碾磨球体6内部设有电磁加热装置，碾磨球体6枢接在碾磨球支座1底部端中央，碾磨球支座1底部端两端还分别设有从动滚轮保护球7，从动滚轮保护球7安装在碾磨球体6上端位置，从动滚轮保护球7球体小于碾磨球体6球体大小，碾磨球支座1能够用于粉末料的碾磨压扎工作，碾磨球支座1和行进机器人装置2同步运行，碾磨球支座1在行进中对粉末物料碾压磨料，而碾磨球支座1和行进机器人装置2之间的间距通过液压弹力伸缩杆装置4调节，避免碾磨球支座1能起伏移动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。