1.一种研磨头机构，其特征在于，包括：辊筒组件、驱动辊筒组件进行研磨的辊筒驱动组件以及带动辊筒组件上下运动进退工位的机械手组件，所述辊筒组件包括：安装在机械手组件底端的U形支架以及用于线性研磨加工的研磨辊筒，所述U形支架开口朝下，所述研磨辊筒套固在一根转轴上，转轴的两端通过轴承活动连接在U形支架之间。
2.根据权利要求1所述的研磨头机构，其特征在于，所述辊筒驱动组件包括：安装在U形支架上端面的研磨电机，所述研磨电机的动力输出轴插接有一同步轮，朝向研磨电机同一端的转轴伸出于U形支架并套接有另一同步轮，使用同步带传动连接于这对同步轮，使得研磨电机能够带动研磨辊筒旋转。
3.根据权利要求2所述的研磨头机构，其特征在于，所述机械手组件包括：安装架、固定在安装架一侧的机械臂、安装在机械臂侧面的竖直导轨以及活动连接在竖直导轨上的滑块，所述机械臂内安装有驱动滑块上下运动的滑块电机，所述滑块上安装有连接架，连接架向下凸出于机械手组件的底端，连接架的底端设有连接在U形支架上端面的连接板。
4.根据权利要求1至3任一项所述的研磨头机构，其特征在于，所述辊筒组件的一侧安装有喷淋头，喷淋头通过喷淋管接入纯水源，喷淋头与研磨辊筒相互平行，且喷淋头的刀口朝向研磨辊筒的正下方。
5.根据权利要求2或3所述的研磨头机构，其特征在于，所述研磨电机上罩有防护罩，所述防护罩安装在U形支架的上端面。