全自动托盘分配的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动托盘分配机，包括机架、水平链条输送机、顶升机构、托放机构，所述机架上部空间内放置托盘，所述托放机构固定在机架上部并托放托盘，所述顶升装置固定在机架的下部，并与放置在机架内的托盘相对应，所述水平链条输送机安装在机架的下部，输送顶升机构带下的托盘。本实用新型的特点是：利用托放机构托住或松开托盘，并与顶升机构配合完成脱离单个托盘目的，将集中存放的空托盘按所需的方式分配，达到完全自动化，满足后续码垛及搬运，而且此过程中可使被载货物与托盘定位准确，满载后托盘叉车叉入位置统一，无需每次调整叉车叉入位置，不影响工时，可达到叉车前端整条流水线完全自动化。
【专利说明】全自动托盘分配机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化生产输送机械领域，特别是对于箱体包装码垛，及软袋包装码垛等包装生产线使用的全自动托盘分配机。
【背景技术】
[0002]托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一，托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，当下最主要是与叉车配套使用，然而在企业流水作业式生产包装运输中，对于空托盘的供给大多采用人工完成，不仅影响搬运效率，而且缩短托盘的使用寿命。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种全自动托盘分配机。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:全自动托盘分配机，包括机架、水平链条输送机、顶升机构、托放机构，所述机架上部空间内放置托盘，所述托放机构固定在机架上部并托放托盘，所述顶升装置固定在机架的下部，并与放置在机架内的托盘相对应，所述水平链条输送机安装在机架的下部，输送顶升机构带下的托盘。
[0005]由两组托放机构分别固定在机架上部的两侧，每组托放机构均包括摆臂、摆臂气缸、承重轴，所述承重轴两端固定在机架上，所述摆臂一端连接在承重轴上，另一端与摆臂气缸的气缸杆相连，所述摆臂气缸另一端安装在机架上。
[0006]每组托放机构包括两个摆臂，两个摆臂通过摆杆轴连接，所述摆臂通过摆杆轴与摆臂气缸的气缸杆连接。
[0007]所述机架上部固定有摆臂固定梁，所述摆臂气缸另一端安装在摆臂固定梁上。
[0008]所述顶升机构包括承载台面、顶升气缸、架体，所述架体固定在机架上，所述顶升气缸固定在架体上，所述承载台面与顶升气缸的气缸杆相连。
[0009]所述顶升机构还包括心轴，所述心轴穿过架体并固定在承载台面下端。
[0010]所述机架上部设有托盘护罩。
[0011]本实用新型的特点是:利用托放机构托住或松开托盘，并与顶升机构配合完成脱离单个托盘目的，将集中存放的空托盘按所需的方式分配，达到完全自动化，满足后续码垛及搬运，而且此过程中可使被载货物与托盘定位准确，满载后托盘叉车叉入位置统一，无需每次调整叉车叉入位置，不影响工时，可达到叉车前端整条流水线完全自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的主视图；
[0013]图2是本实用新型的侧视图；
[0014]图3是本实用新型的俯视图；
[0015]图4是本实用新型的机架主视图；[0016]图5是本实用新型的机架侧视图；
[0017]图6是本实用新型的机架俯视图；
[0018]图7是本实用新型的水平链条输送机主视图；
[0019]图8是本实用新型的水平链条输送机侧视图；
[0020]图9是本实用新型的水平链条输送机俯视图；
[0021]图10是本实用新型的顶升机构主视图；
[0022]图11是本实用新型的顶升机构侧视图；
[0023]图12是本实用新型的顶升机构俯视图；
[0024]图13是本实用新型的托放机构主视图；
[0025]图14是本实用新型的托放机构侧视图；
[0026]图15是本实用新型的托放机构俯视图；
[0027]其中:1、机架 101、托盘护罩 2、水平链条输送机 201、电机 3、顶升机构301、架体302、顶升气缸303、承载台面304、心轴4、托放机构401、摆臂 402、承重轴403、托放气缸404、摆杆轴405、摆臂固定梁5、托盘。
【具体实施方式】
[0028]如图1-15所示，本实用新型包括机架1、水平链条输送机2、顶升机构3以及两组托放机构4，所述机架I上部设有托盘护罩101，两组托放机构4分别固定在机架I上部的两侧，每组托放机构4均包括摆臂气缸403、承重轴402以及两个摆臂401，所述承重轴402两端通过带座轴承、螺栓固定在机架I上，两个所述摆臂401通过摆杆轴404连接，所述摆臂401 —端连接在承重轴402上，另一端所述摆臂401通过摆杆轴404与摆臂气缸403的气缸杆连接，所述摆臂气缸403另一端与固定在机架I上的摆臂固定梁405连接，所述摆臂401呈L型，四个摆臂401形成支点用以托放放置在机架I上部空间内的托盘5 ;所述顶升装置3固定在机架I的下部，并与放置在机架I内的托盘5相对应，所述顶升机构3包括心轴304、承载台面303、顶升气缸302、架体301，所述架体301固定在机架I上，所述顶升气缸302固定在架体301上，所述承载台面303与顶升气缸302的气缸杆相连，所述心轴304穿过架体301并固定在承载台面303下端；所述水平链条输送机2安装在机架I的下部，并由电机驱动，用以输送顶升机构3带下的托盘5。本实用新型起始状态:水平链条输送机2处于停止状态，顶升气缸302的气缸杆伸出，承载台面位于最高点，托放气缸403的气缸杆回缩，用叉车将托盘5放入托盘护罩101中；工作时，托放气缸403的气缸杆弹出，托住第二层以上(包含第二层)托盘5，第一层托盘5落入承载台面303上，顶升气缸302完全回缩，将第一层托盘5放置在水平链条输送机2上，水平链条输送机2在电机201驱动下开始运动，带动第一层托盘5到达码垛位置，如此反复工作，实现分离、供给。
[0029]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.全自动托盘分配机，其特征在于:包括机架(I)、水平链条输送机(2)、顶升机构(3)、托放机构(4 )，所述机架(I)上部空间内放置托盘(5 )，所述托放机构(4)固定在机架(I)上部并托放托盘(5)，所述顶升装置(3)固定在机架(I)的下部，并与放置在机架(I)内的托盘(5 )相对应，所述水平链条输送机(2 )安装在机架(I)的下部，并输送顶升机构(3 )带下的托盘(5)。
2.如权利要求1所述的全自动托盘分配机，其特征在于:由两组托放机构(4)分别固定在机架(I)上部的两侧，每组托放机构(4)均包括摆臂(401)、摆臂气缸(403)、承重轴(402)，所述承重轴(402)两端固定在机架(I)上，所述摆臂(401) —端连接在承重轴(402)上，另一端与摆臂气缸(403)的气缸杆相连，所述摆臂气缸(403)另一端安装在机架(I)上。
3.如权利要求2所述的全自动托盘分配机，其特征在于:每组托放机构(4)包括两个摆臂(401)，两个摆臂(401)通过摆杆轴(404 )连接，所述摆臂(401)通过摆杆轴(404 )与摆臂气缸(403)的气缸杆连接。
4.如权利要求2所述的全自动托盘分配机，其特征在于:所述机架(I)上部固定有摆臂固定梁(405)，所述摆臂气缸(403)另一端安装在摆臂固定梁(405)上。
5.如权利要求1所述的全自动托盘分配机，其特征在于:所述顶升机构(3)包括承载台面(303 )、顶升气缸(302 )、架体(301)，所述架体(301)固定在机架(I)上，所述顶升气缸(302)固定在架体(301)上，所述承载台面(303)与顶升气缸(302)的气缸杆相连。
6.如权利要求5所述的全自动托盘分配机，其特征在于:所述顶升机构(3)还包括心轴(304)，所述心轴(304)穿过架体(301)并固定在承载台面(303)下端。
7.如权利要求1所述的全自动托盘分配机，其特征在于:所述机架(I)上部设有托盘护罩(101)。
【文档编号】B65G59/06GK203714845SQ201320853198
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】尹柏林, 张善涛 申请人:大连佳林设备制造有限公司