托盘自动拆分的制造方法
【专利摘要】本发明涉及的托盘自动拆分机，包括有机架部件和输送部件组成，还包括有进叉部件和升降部件，所述进叉部件由进叉电机、桥架、纵向导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成，所述进叉电机安装在桥架上，两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧，所述叉架两侧分别设置有数个滚轮，滚轮放置在纵向导向轨道内，两个托盘叉并排安装在叉架的底部，所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上，摆轮安装在摆杆端部，摆轮设置在叉架上的横向导向槽中；通过本技术方案，能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分，大大提高了码垛线的自动化程度，使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地工作。
【专利说明】托盘自动拆分机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拆分机，特别是涉及一种托盘自动拆分机。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，随着自动化程度的不断提升，客户端全自动码垛线技术大批量的投入使用，其中托盘的自动拆分环节所采用的结构也是各式各样，在这激烈的市场竞争中，必需有一种结构紧凑、性能可靠灵活的托盘自动拆分机，才可以更好的实现全面自动化需求。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种托盘自动拆分机，通过本技术方案，能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分，大大提高了码垛线的自动化程度，使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地工作。
[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:一种托盘自动拆分机，包括有机架部件和输送部件组成，还包括有进叉部件和升降部件，所述进叉部件、升降部件和输送部件分别安装设置在机架部件上。
[0005]所述进叉部件由进叉电机、桥架、纵向导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成，所述进叉电机安装在桥架上，两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧，所述叉架两侧分别设置有数个滚轮，滚轮放置在纵向导向轨道内，两个托盘叉并排安装在叉架的底部，所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上，摆轮安装在摆杆端部，摆轮设置在叉架上的横向导向槽中。
[0006]所述升降部件由升降驱动机构、升降架、连接链条、导轴和升降导轨构成，所述升降驱动机构设置在机架部件的上部，所述升降导轨分别设置在机架部件上两侧，所述升降架上设置有连接链条，连接链条的上端与升降驱动装置相连，升降架两侧设置有导轴，所述导轴设置在升降导轨内。
[0007]所述升降驱动装置由转轴座、从动链轮、主动链轮、驱动电机、环形链条、转盘和转轴组成，两个所述转轴座倒挂安装在机架部件的上部，所述转轴设置在转轴座中，在转轴两端设置有转盘，从动链轮设置在转轴上，主动链轮设置在驱动电机的轴伸上，所述环形链条套装在从动链轮和主动链轮上，所述连接链条设置在转盘的轮缘上。
[0008]所述机架部件由机架和围板支撑杆和托盘仓围板组成，所述围板支撑杆设置在机架部件的两侧上，所述托盘仓围板为两个相对设置在围板支撑杆前端的内侧面上。
[0009]所述机架部件的机架后部设置有防护罩。
[0010]所述进叉部件中的桥架后部设置有安全罩。
[0011]采用上述技术方案后的有益效果是:一种托盘自动拆分机，通过本技术方案，能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分，大大提高了码垛线的自动化程度，使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地工作。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体立体结构图。
[0013]图2为本发明中进叉部件结构示意图。
[0014]图3为本发明中升降部件结构示意图。
[0015]图4为本发明中机架部件结构示意图。
[0016]图中，I机架部件、2输送部件、3进叉部件、4升降部件、5进叉电机、6桥架、7纵向导向轨道、8叉架、9滚轮、10托盘叉、11摆轮、12横向导向槽、13摆杆、14升降架、15连接链条、16导轴、17升降导轨、18转轴座、19从动链轮、20主动链轮、21驱动电机、22环形链条、23转盘、24转轴、25机架、26围板支撑杆、27托盘仓围板、28防护罩、29安全罩。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。
[0018]如图1-图4所示，本发明涉及的托盘自动拆分机，包括有机架部件I和输送部件2组成，还包括有进叉部件3和升降部件4，所述进叉部件3、升降部件4和输送部件2分别安装设置在机架部件I上。
[0019]所述进叉部件3由进叉电机5、桥架6、纵向导向轨道7、叉架8、滚轮9、托盘叉10、摆轮11、横向导向槽12和摆杆13构成，所述进叉电机5安装在桥架6上，两个纵向导向轨道7分别安装在桥架6的两边内侧，所述叉架8两侧分别设置有四个滚轮9，滚轮9放置在纵向导向轨道7内，两个托盘叉10并排安装在叉架8的底部，所述摆杆13安装在进叉电机5的输出轴上，摆轮11安装在摆杆13端部，摆轮11设置在叉架8上的横向导向槽12中。
[0020]所述升降部件4由升降驱动机构、升降架14、连接链条15、导轴16和升降导轨17构成，所述升降驱动机构设置在机架部件I的上部，所述升降导轨17分别设置在机架部件I的两侧，所述升降架14上设置有连接链条15，连接链条15的上端与升降驱动装置相连，升降架14两侧设置有导轴16，所述导轴16设置在升降导轨17内。
[0021]所述升降驱动装置由转轴座18、从动链轮19、主动链轮20、驱动电机21、环形链条22、转盘23和转轴24组成，两个所述转轴座18倒挂安装在机架部件I的上部，所述转轴24设置在转轴座18中，在转轴24两端设置有转盘23，从动链轮19设置在转轴24上，主动链轮20设置在驱动电机21的轴伸上，所述环形链条22套装在从动链轮19和主动链轮20上，所述连接链条15设置在转盘23的轮缘上。
[0022]所述机架部件I由机架25和围板支撑杆26和托盘仓围板27组成，所述围板支撑杆26设置在机架部件I的两侧上，所述托盘仓围板27为两个相对设置在围板支撑杆26前端的内侧面上。
[0023]所述机架部件I的机架25后部设置有防护罩28。
[0024]所述进叉部件3中的桥架6后部设置有安全罩29。
[0025]本发明在工作应用时，叉车将堆叠整齐的托盘放置在托盘自动拆分机的托盘仓围板27内，启动托盘自动拆分机，进叉电机5启动使摆杆13后摆，使托盘叉10处于后置位后进叉电机5停止，此后驱动电机21启动使转盘23带动升降架14提升，待托盘叉10降至从下往上数的第二块托盘叉10孔位时，驱动电机21停止，进叉电机5启动使摆杆13前摇，使托盘叉10完全伸入到托盘叉10孔位中，进叉电机5停止转动，驱动电机21启动使转盘23带动升降架14提升IOOmm左右后停止，使堆垛整齐的托盘底部的托盘不受之上托盘的重压，输送部件2启动，将这块托盘输送至码垛位，待托盘完全送出后，驱动电机21启动使升降架14下降，直至被叉托盘落到输送部件2的输送面上，驱动电机21停止，此时完成一个动作周期，以此循环。
[0026]以上所述，仅为本发明的较佳可行实施例而已，并非用以限定本发明的范围。
【权利要求】
1.一种托盘自动拆分机，包括有机架部件和输送部件组成，其特征在于，还包括有进叉部件和升降部件，所述进叉部件、升降部件和输送部件分别安装设置在机架部件上。
2.根据权利要求1所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述进叉部件由进叉电机、桥架、导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成，所述进叉电机安装在桥架上，两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧，所述叉架两侧分别设置有数个滚轮，滚轮放置在纵向导向轨道内，两个托盘叉并排安装在叉架的底部，所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上，摆轮安装在摆杆端部，摆轮设置在叉架上的横向导向槽中。
3.根据权利要求1或2所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述的升降部件由升降驱动机构、升降架、连接链条、导轴和升降导轨构成，所述升降驱动机构设置在机架部件的上部，所述升降导轨分别设置在机架部件的两侧，所述升降架上设置有连接链条，连接链条的上端与升降驱动装置相连，升降架两侧设置有导轴，所述导轴设置在升降导轨内。
4.根据权利要求3所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述升降驱动装置由转轴座、从动链轮、主动链轮、驱动电机、环形链条、转盘和转轴组成，两个所述转轴座倒挂安装在机架部件的上部，所述转轴设置在转轴座中，在转轴两端设置有转盘，从动链轮设置在转轴上，主动链轮设置在驱动电机的轴伸上，所述环形链条套装在从动链轮和主动链轮上，所述连接链条设置在转盘的轮缘上。
5.根据权利要求1所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述机架部件由机架和围板支撑杆和托盘仓围板组成，所述围板支撑杆设置在机架部件的两侧上，所述托盘仓围板为两个相对设置在围板支撑杆前端的内侧面上。
6.根据权利要求5所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述机架部件的机架后部设置有防护罩。
7.根据权利要求2所述的托盘自动拆分机，其特征在于，进叉部件中的桥架后部设置有安全罩。
【文档编号】B65G59/06GK103508214SQ201310471879
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2013年10月11日
【发明者】李 浩, 程亮, 孔晨曲, 叶国威 申请人:武汉人天包装技术有限公司