一种自动缠绕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种缠绕装置，具体是指一种自动缠绕机。
【背景技术】
[0002]在一些管状件的制造过程中，管件壁的内部或外部经常需要复合加强层或保护层，该加强层或保护层通常采用缠绕的方式制作。如用于矿物加工、精煤设备、电厂钢铁和水泥行业中的髙磨蚀性渣浆输送橡胶管，对其强度具有较高的要求。制作时，需要在橡胶管的管壁内设置钢丝内衬层，该钢丝内衬层制作时是采用手工将钢丝缠绕在橡胶管模上，不但效率较低，而且不能保证钢丝螺距均匀，缠绕的松紧度也有变化，直接影响了产品的质量。
【发明内容】
[0003]为解决上述现有技术中所存在的技术问题，本发明提供一种能够适应多种不同缠绕对象进行自动缠绕的装置。
[0004]为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案为:一种自动缠绕机，其包括机架，其特征在于:所述机架上方设有水平移动装置，在水平移动装置的下方固定机头，所述的机头包括垂直立板，垂直立板的一侧设有一自由转动的回转轮，在垂直立板及回转轮的中心设有芯模通孔，在垂直立板的背面设有第一电机，第一电机的电机轴穿过垂直立板并在该电机轴上固定驱动轮，驱动轮的轮齿与回转轮的轮齿啮合，通过第一电机的驱动可带动回转轮在垂直立板上自由转动；在所述回转轮的轮面上设有线轮轴，线轮轴上设有线轮；还包括计算机控制单元，所述的水平移动装置及第一电机分别通过计算机控制单元进行控制。
[0005]进一步的，所述水平移动装置包括Y向移动装置及X向移动装置，所述Y向移动装置包括机架顶部的Y向框架，Y向框架的两侧设有Y向轨道，Y向拖板支撑在Y向轨道上并通过Y向丝杠驱动；所述X向移动装置包括固定在Y向拖板底部的X向框架，X向框架与Y相框架垂直设置，在X向框架的两侧设有X向轨道，X向托板支撑在X向轨道上并通过X向丝杠驱动；所述机头与水平移动装置之间的固定是指机头与X向拖板底部连接固定。
[0006]进一步的，所述机头与水平移动装置之间的固定是通过机头摆动装置连接固定，所述的机头摆动装置包括蜗轮蜗杆减速箱，所述的机头垂直立板的顶部带有机头轴，所述的机头轴垂直设置并与蜗轮蜗杆减速箱的输出端固定，蜗轮蜗杆减速箱设有第二驱动电机，通过第二驱动电机可带动机头左右摆动；所述的第二驱动电机通过计算机控制单元控制。
[0007]进一步的，所述芯模通孔两侧的机架上分别设有芯模支撑固定座。
[0008]进一步的，所述机头上带有线轮刹车装置，所述线轮刹车装置包括摩擦套、弹簧及调整螺母，所述线轮轴的端部带有螺纹，摩擦套安装在线轮轴上与线轮的外侧面相抵，调整螺母位于线轮轴的端部，弹簧位于调整螺母与摩擦套之间。
[0009]本发明的有益效果为:机构合理、操作简便，通过计算机控制可实现对芯模的精确缠绕，既可应用于直件缠绕，也适应于对带有一定弯度的芯模进行缠绕。由于缠绕过程中，芯模处于静止状态，通过机头的回转转动实现缠绕，因此其占据空间小，缠绕过程安全，同时芯模上的缠绕线螺距及缠绕力能够保持一致，有效提高了产品质量。通过调整缠绕线的张力，该自动缠绕机可应用于截面呈圆形、三角型、矩形等各种不同形状的长条状物体的缠绕，其应用范围能得到有效扩展。
【附图说明】
[0010]附图1为该装置的俯视图。
[0011]附图2为附图1的A向视图。
[0012]附图3为附图2的B向视图。
[0013]附图4为附图2中I处放大示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0015]如附图2及附图3所示，一种自动缠绕机，其包括机架I，所述机架I上方设有水平移动装置。
[0016]水平移动装置的结构见附图1所示，其包括Y向移动装置及X向移动装置，Y向移动装置包括机架顶部的Y向框架2，Y向框架的两侧设有Y向轨道2-1，Y向拖板2-2支撑在Y向轨道上并通过Y向丝杠2-3驱动。所述X向移动装置包括固定在Y向拖板底部的X向框架3，X向框架3与Y向框架2垂直设置，在X向框架的两侧设有X向轨道3-1，X向托板
3-2支撑在X向轨道3-1上并通过X向丝杠3-3驱动。
[0017]如附图2及附图3所示，在X向拖板3-2的底部固定机头，通过X向丝杠3_3及Y向丝杠2-3的转动可实现X向拖板3-2下的机头在X向及Y向坐标轴上的位置。为实现对机头移动位置的精确控制，在本实施例中，X向丝杠3-3及Y向丝杠2-3的驱动电机分别采用步进电机驱动，在该装置中设有计算机控制单元，步进电机通过计算机控制单元实现控制。
[0018]如附图2及附图3所不,所述的机头包括垂直立板4,垂直立板的一侧设有一自由转动的回转轮5。如附图3所示，在垂直立板4及回转轮5的中心设有芯模通孔6。如附图2所示，在垂直立板4的背面设有第一电机7。如附图2及附图3所示，第一电机7的电机轴穿过垂直立板4并在该电机轴上固定驱动轮8，驱动轮8的轮齿与回转轮5的轮齿啮合，通过第一电机7的驱动可带动回转轮5在垂直立板4上自由转动。
[0019]如附图4所示，在回转轮5的轮面上设有线轮轴9，线轮轴上设有线轮10。
[0020]如附图2及附图3所示，在芯模通孔6两侧的机架上分别设有芯模支撑固定座11。芯模12穿过芯模通孔6，芯模12的两端固定在支撑固定座11上。
[0021]通过上述描述可知，当将芯模12固定后，线轮10上的缠绕线的一端固定在芯模12的一端，装置启动，线轮10随回转轮5绕芯模12转动，同时回转轮5随机架顶部的水平移动装置不断变换坐标位置，缠绕线依次缠绕在芯模12的表面。通过计算机控制单元对水平移动位置的控制，可实现回转轮5在X、Y坐标系内位置的不同变化及移动速度，从而控制缠绕线在芯模12上的缠绕线距。
[0022]通过上述描述可知，工作时，芯模12应始终与芯模通孔6保