片材收纳装置及使用片材收纳装置的图像形成系统的制作方法

片材收纳装置及使用片材收纳装置的图像形成系统的制作方法
【专利摘要】本发明为片材收纳装置及使用片材收纳装置的图像形成系统，配置在上下形成台阶地配置的排纸口与堆栈盘之间对片材的至少1部分进行载置的支撑构件、对支撑在其上的片材的端缘进行碰接限定的片材端头限定构件，和把片材朝此限定构件移送的直线校正搬送构件。而且，此搬送构件由与支撑构件上的片材上表面结合的摩擦搬送体，和把此搬送体朝着从排纸方向倾斜规定角度的交叉方向移动规定量的搬送体行走构件构成。把此摩擦搬送体构成为，使片材表面的摩擦阻力在与行走方向正交的方向上比在行走方向上的小。
【专利说明】片材收纳装置及使用片材收纳装置的图像形成系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及把从图像形成装置等搬出的片材收纳到堆栈盘上的片材收纳装置，涉及把片材呈捆状聚集在规定的后处理位置时的片材调整(日文:整合)机构的改良。
【背景技术】
[0002]一般地，此种装置把从图像形成装置等输送的片材搬入排纸路径，收纳到被配置在路径排纸口的下游侧的堆栈盘上。而且，作为在此排纸口与堆栈盘之间设置用来对片材进行暂时堆载并支撑的处理盘(辅助盘)，在此盘上把片材对齐进行后处理，把处理后的片材捆搬出到堆栈盘上进行收纳的装置是广为人知的。
[0003]例如，在专利文献I (日本专利第4500713号公报(图1))中，提出了具备与图像形成装置的排纸口连结的片材搬入路径、配置在该路径的排纸口的下游侧的处理盘，和处理盘下游侧的堆栈盘的后处理装置。而且，把从图像形成装置输送的片材从排纸口呈之字形搬送到处理盘上进行对齐聚集。对此片材捆进行订书机(日文^ 一7° 装订，或者，进行轻推偏移(日文:才7 y卜)，搬出到盘下游侧的堆栈盘上。
[0004]因此，在这样的装置结构中，在装置箱体中依次布置片材搬入路径、处理盘、堆栈盘，按照从上游侧的排纸路径朝下游侧的堆栈盘的顺序进行搬送。
[0005]而且，在专利文献2 (日本专利第4901082号公报(图1))中，公开了这样一种后处理装置，其在片材搬入路径的下游侧形成台阶地配置堆栈盘，把从排纸口下落到盘堆载面上的片材用配置在台阶中间部的支撑部件(辅助盘)进行暂时载置保持，而且，此支撑部件能够在盘堆载面上方的动作位置与退避到盘外部的待机位置之间移动。
[0006]这样，通过采用把从排纸口落下的片材用进入盘上方的支撑部件暂时聚集并实施后处理之后使支撑部件退避到盘外部进行收纳的的结构，可以把装置小型紧凑地构成。

【发明内容】

[0007]如上述那样，在排纸口与盘载纸面之间把辅助盘(以下称作“支撑部件”)以能从盘外部朝盘内部进退的方式进行配置，把从排纸口输送的片材在辅助盘上对齐并进行后处理之后，使此辅助盘朝盘外部后退的后处理机构在专利文献2等中是已知的。
[0008]在这样的后处理装置中，需要有用来把从排纸口搬出到支撑部件上的片材(捆)定位在规定的处理位置的调整机构。作为此调整机构，以往已知的方法之一是，在支撑部件(盘部件)上配置片材宽度方向的位置限定止动件、片材移送构件(调整板等)、片材前端方向的位置限定止动件，和片材移送构件(辊体等)，在把片材朝搬送方向移送进行碰接限定之后，把此片材朝宽度方向移送进行碰接限定的方法。而且，与此不同的方法是，相对于片材的排纸方向，在与规定角度倾斜的交叉方向(例如，45度倾斜方向)上设置搬送旋转体，用此搬送体使片材侧缘与片材前端缘同时地与止动件碰接。
[0009]已知由多个 搬送构件把前者的被搬入盘部件的片材的前端在搬送方向上进行定位、继而对片材宽度方向进行定位的定位机构复杂，同时,对片材进行定位需要时间的问题。而且后者把版宋体朝交叉方向进行配置，使片材的前端与侧缘同时地碰接进行限定的机构，存在以下的问题。也就是说，当把片材从排纸口歪斜地输送时，在朝左右任意一方偏移地搬出的情况下，先碰触到止动件的一方的片材，存在变形卷曲、折边等未定位在正确的姿势的问题。
[0010]于是，本发明人想到了，在辅助盘等支撑部件上配置使片材朝与排纸方向交叉的方向进行移送的搬送构件，当把片材与侧缘和前端的限定止动件碰接进行限定时，通过使片材与搬送机构之间产生滑移搬送来解决片材的倾斜、歪斜调整、弯曲折边等问题。
[0011]本发明的课题为，提供一种片材收纳装置，其能够把从排纸口输送的片材暂时载置在支撑构件的上面，由简单的送纸机构把此片材在正确的位置以正确的姿势进行定位。进而，本发明的课题是，用简单的机构，把形成图像并被搬出到排纸口的片材对齐进行后处理之后收纳到堆栈盘上的片材收纳装置小型、紧凑地构成。
[0012]为了解决上述课题，本发明配置有，在上下形成台阶地配置的排纸口与堆栈盘之间对片材的至少I部分进行载置的支撑构件、与支撑在该支撑构件上的片材的端缘碰接进行限定的片材端头限定构件，和朝此限定构件对片材进行移送的直线校正搬送构件。而且，此搬送构件由与支撑构件上的片材上表面结合的摩擦搬送体，和把此搬送体朝着自排纸方向倾斜规定角度的交叉方向移动规定量的搬送体行走构件构成。把此摩擦搬送体构成为，使片材表面的摩擦阻力在与行走方向正交的方向上比在行走方向上小。
[0013]上述摩擦搬送体，以使沿其行走方向和沿着与行走方向正交的方向在片材表面与搬送体之间作用的摩擦阻力中的前者(行走方向)大、后者(与行走方向正交的方向)小的方式进行设定。也就是说，在片材与跟该片材结合的搬送体之间作用的摩擦力，不论在行走方向还是与行走方向正交的方向上都相同。此时，采用以下的任意一种方法，在搬送摩擦体与片材相对运动时，能够与流体力学中的摩擦阻力同样地使行走方向和与其正交方向的运动阻力不同。
[0014](I)把摩擦搬送体由滚动体构成，按照以行走方向的旋转轴为中心能朝着与行走方向正交的方向进行滚动的方式对滚动体进行支撑(后述的实施方式I)。
[0015](2)把对摩擦搬送体进行保持的支撑臂构成为，能够朝与行走方向正交的方向进行旋转运动(后述的实施方式2)。
[0016](3)把摩擦搬送体由球状球体构成，在其支撑架上设置行走方向的制动力大、与行走方向正交的方向的制动力小的止动部件(后述的实施方式3)。
[0017](4)使构成摩擦搬送体的原材料(橡胶材质)在X轴方向上的摩擦系数与在Y轴方向上的摩擦系数不同(后述的实施方式4)。
[0018]进而，对其结构进行详述。具备:具有排纸口的排纸路径(后述的片材搬入路径
11)、配置在排纸口的下游侧的堆栈盘15、配置在排纸口与堆栈盘之间对片材的至少一部进行堆载的支撑构件(后述的第I第2支撑部件19、20)、对支撑在支撑构件上的片材的至少一端缘进行定位的片材端头限定构件(后述的后端限定止动件24及侧缘限定止动件25)，和配置在支撑构件上把片材朝片材端头限定构件进行移送的直线校正搬送构件26。
[0019]上述直线校正搬送构件由与支撑在支撑构件的片材的上表面结合的摩擦搬送体27，和使此摩擦搬送体沿片材表面朝着以规定角度与排纸方向交叉的行走方向移动规定量的搬送体行走构件28构成，摩擦搬送体被构成为，使支撑构件上的片材表面的摩擦阻力在与行走方向正交的方向上比在行走方向上小。
[0020]本发明通过在以规定角度与排纸方向交叉的方向上行走的摩擦搬送体，对片材进行牵拉滑动搬送而使其与限定止动件碰接。此时摩擦搬送体被构成为，片材表面的摩擦阻力在与行走方向正交的方向上比在行走方向上小，因此具有以下效果。
[0021]摩擦搬送体把片材朝着相对于片材的排纸方向倾斜了规定角度的交叉方向进行牵拉滑动搬送，因此，把片材朝着配置在其侧缘方向和排纸方向的2个方向的限定止动件(为任意一方也可以)移送。由此，不必分别在支撑盘上配置把片材朝排纸方向移送的搬送机构和朝片材宽度方向移送的搬送机构，因此，可以使用来把片材定位在规定的处理位置的搬送机构小型、简洁化。
[0022]而且，在此情况下，当把片材倾斜地搬送(歪斜搬送)时，片材端缘与止动件限定面的调整时刻有时会前后错乱，担心提前碰撞上时会发生片材端缘会折回地弯曲、折边等。此时，摩擦搬送体被构成为，在与其行走方向正交的方向上降低片材表面与摩擦搬送体之间的摩擦阻力(浮动滚柱结构、摇头旋转结构、滑动摩擦面结构)。因此当片材与限定面碰撞弯曲了的时候，会在其弯曲变形力的作用下使摩擦搬送体朝着从弯曲变形部离开的方向(使片材的弯曲变形减少的方向)移动，因此，不会发生弯曲、折曲等问题。 【专利附图】

【附图说明】
[0023]图1是本发明涉及的图像形成系统的整体结构的说明图。
[0024]图2是图1的图像形成系统中的后处理装置(片材收纳装置)的整体结构的立体说明图。
[0025]图3A是图2的后处理装置中的断面结构的说明图。
[0026]图3B是图2的后处理装置中的后端支撑部件的动作的说明图。
[0027]图4A是图1的系统中的后处理装置的平面结构的说明图。
[0028]图4B是图1的系统中的后处理装置的叶片的说明图。
[0029]图5A是本发明中的辅助盘的结构说明图。
[0030]图5B是省略了图4A中的排纸机构的状态的说明图。
[0031]图6是表示图2的装置中的、摩擦搬送体的第I实施方式(旋转体与蠕动机构)的图。
[0032]图7A是表示搬送体行走构件28的原位置(日文:* 一 ^ '> 3 >)的动作状态的图。
[0033]图7B是表示搬送体行走构件28使行驶马达朝逆时针方向(图示约90度左右)旋转了的状态的图。
[0034]图8A是表示搬送体行走构件28与最上面的片材结合(接触)的状态的图。
[0035]图8B是表示搬送体行走构件28使行驶马达进而朝逆时针方向旋转(约O度左右)了的状态的图。
[0036]图9A是表示搬送体行走构件从片材上退避后的状态的图。
[0037]图9B是表示搬送体行走构件从片材上退避后的状态图。
[0038]图1OA是表示摩擦搬送体的作用的说明图，是表示沿着与排纸方向箭头X交叉的方向(Θ= 45度)对片材进行搬送的场合的图。[0039]图1OB是表示摩擦搬送体的作用的说明图，是表示沿着与图1OA不同的方向对片材进行搬送的场合的图。
[0040]图1lA是表示限定止动件的整体结构的图。
[0041]图1lB是限定止动件的搬送力的作用关系图。
[0042]图12A是片材卡纸的说明图，是表示通过片材搬送构件朝右偏移地赋予搬送力的场合的图。
[0043]图12B是片材卡纸的说明图，是表示朝左方偏移地赋予搬送力的场合的图。
[0044]图13A是表示图2的后处理装置中的第2实施方式的摩擦搬送体(摇头机构)的图。
[0045]图13B是表示图2的后处理装置中的第3实施方式的摩擦搬送体(球体和制动机构)的图。
[0046]图14A是用来把搬入到辅助盘上的片材移送引导到限定止动件的片材导向机构的说明图，是表示平面结构的图。
[0047]图14B是用来把搬入到辅助盘上的片材移送引导到限定止动件的片材导向机构的说明图，是表示侧面结构的图。
[0048]图15是图16A及16B的片材导向机构中的装置整体的结构说明图。
[0049]图16A是图15的片材导向机构中的动作状态的说明图，是表示把片材搬入到辅助盘上时的片材导向状态的图。
[0050]图16B是图15的片材导向机构中的动作状态的说明图，是表示把搬入到辅助盘上的片材用片材移送构件朝止动部件进行移送的状态的图。
[0051]图17A是表示把片材从排纸口直接搬出到堆栈盘上(第1、第3排纸模式)时的片材侧缘的限定状态的说明图，是表示把片材从排纸口搬出到载纸面上时的状态的图。
[0052]图17B是表示把片材从排纸口直接搬出到堆栈盘上(第1、第3排纸模式)时的片材侧缘的限定状态的说明图，是片材以叠层状聚集在载纸面上的状态的说明图。
[0053]图18是图1的系统中的控制结构的说明图(框图)。
[0054]图19是图2的后处理装置的第I排纸模式的动作说明图(流程图)。
[0055]图20A是表示图2的后处理装置的第2排纸模式的动作流程的图。
[0056]图20B是表示图2的后处理装置的第3排纸模式的动作流程的图。
【具体实施方式】
[0057]以下根据图示的优选实施方式对本发明进行详述。图1表示本发明涉及的图像形成系统的整体结构，由在片材上形成图像的图像形成装置A，和对由此图像形成装置A形成了图像的片材实施装订处理、轻推区分处理等后处理后收纳到下游侧的堆栈盘15上的后处理装置B构成。片材收纳装置C内装在后处理装置B中。
[0058]图像形成装置A除了后述的静电印刷机构之外，还可以采用喷墨印刷机构、胶版印刷机构等各种图像形成机构。后处理装置B除了后述的订书机装订处理装置之外，还可以采用折纸装置、杂志折叠装置、冲孔器穿孔装置、盖章盖印装置等处理机构。
[0059](图像形成装置)
[0060]图1所示图像形成装置A，与未图示的计算机、互联网扫描仪等图像处理装置连结，根据从这些装置转送的图像数据在指定的片材上形成图像，从规定的排纸口 6搬出。在此排纸口 6设有堆载收纳片材的排纸盘。能取代此排纸盘安装作为选装装置的后处理装置B。而且，除了这样的互联网构成以外，图像形成装置A可构成为复印机、传真机，根据原稿扫描单元进行图像读取的数据在片材上复印形成图像。
[0061]在图像形成装置A上，在箱体I中准备多个供纸盒2，把所选择的尺寸的片材从供纸盒朝下游侧的供纸路径3给送。在此供纸路径3上设有图像形成机构(图像形成部)4。作为此图像形成机构4，已知喷墨印刷机构、静电印刷机构、胶版印刷机构、丝网印刷机构、色带转印印刷机构等。本发明可以采用任意一种印刷机构。
[0062]在图像形成机构4的下游侧设有排纸路径5，把片材从配置在箱体I上的排纸口 6(以下称作本体排纸口)搬出。另外，由印刷机构在排纸路径5中内装定影单元4a。这样，从供纸盒2把所选择的尺寸的片材送到图像形成部4，形成图像之后，从排纸路径5朝本体排纸口 6搬出。此外，也可以在箱体I内配置双重路径(未图示)，由图像形成部4在片材的表面形成图像之后，把此片材表背面翻转后再次循环给送到图像形成部4。
[0063]上述本体排纸口 6与后述的后处理装置B连结。而且，在箱体I中组装了扫描单元7，和把原稿片材朝此扫描单元7给送的原稿给送单元8。此情况下的扫描单元7，对载置在压印平板上的原稿片材或从喂送机构给送的原稿片材进行扫描而读取图像，把其读取数据转送到图像形成装置A。而且，原稿给送单元8具备把原稿片材朝扫描单元7的压印平板给送的喂送机构。
[0064](后处理装置)
[0065]图1的图像形成系统中的后处理装置B，作为选装装置内装在图像形成装置A的排纸区域9中。也就是说，后处理装置B作为内部精整结构的单元内装在构成图像形成装置A的装置箱体的排纸部中。后处理装置B不限于这样的内部精整结构，也可以作为单独的结构构成，在图像形成装置A的排纸口 6上连结后处理装置B。图2表示内部精整结构的后处理装置B的立体结构。构成单元的箱体10被构成为能内装在图像形成装置A的排纸区域9中的尺寸形状。
[0066]图3A表示其断面结构，后处理装置B具备从图像形成装置A搬入片材的片材搬入路径11，和配置在路径下游侧的堆栈盘15。在此片材搬入路径11的路径排纸口 13 (以下简称为“排纸口 ”)与堆栈盘15的载纸面15a之间形成有高低差h的台阶。此台阶h被设定为容许的最大收纳量。另外，图示的堆栈盘15，采用不对应于片材的堆载量朝堆载方向上下运动的固定成规定的台阶的堆栈结构。这是为了把装置结构小型紧凑地形成，而收容在空间有限的排纸区域9中。因此在装置成本与收容空间允许的情况下，也可以采用使堆栈盘15能沿片材堆载方向进行升降的升降盘结构。在此情况下，可以采用弹簧等弹性部件相应于被排出的片材的重量使盘升降，也可以采用使盘升降的驱动器。
[0067]片材搬入路径11沿大致水平方向配置在箱体10中，从搬入口 12朝排纸口 13搬送片材。为此，片材搬入路径11，设有与片材的搬送导向件隔开规定间隔排列的多个搬送辊14a，和对片材的前后端进行检测的搬入传感器Sel、排纸传感器Se2。而且，搬送辊14a与搬送马达Ml连结。图示14b为配置在路径出口端的排纸辊，与跟上述搬送辊14a相同的搬送马达Ml连结。
[0068](堆栈盘)[0069]用图2对堆栈盘15的结构进行说明。堆栈盘15固定在装置构架10 (箱体；以下同样)上，具有对从排纸口 13输送的片材进行堆载收容的载纸面15a。图示的装置通过合成树脂的模制成型以对片材进行载置的盘状固定在装置构架10上(悬臂支撑结构)。在排纸口 13与载纸面15a之间形成有具有高低差h的台阶，在排纸口 13与载纸面15a之间以壁面结构设置了后端限定面(片材后端限定面)16与侧缘限定面17。此各限定面，由后端限定面16限定被堆载在载纸面上的片材的后端面，由侧缘限定面17限定侧端面。
[0070]另外，堆栈盘15的载纸面15a，图3A所示那样，由在排纸口 13之间具有高低差h的固定盘结构构成。此时高低差h被设定成与能收容的最大载重量相适合的高度。此外，堆栈盘15也可以被构成为能在装置构架10上朝片材堆载方向上下运动，采用能够对应于从排纸口 13搬出的片材的堆载量对载纸面15a的高度位置进行上下调整的升降盘结构。
[0071](辅助盘)
[0072]如图2、图3A及图5A所示，在排纸口 13与载纸面15a之间配置有辅助盘18。此辅助盘18把从排纸口 13下落到载纸面15a上的片材，在其中间位置暂时进行载置支撑，在实施后处理之后收纳到载纸面15a上。对于此后处理的结构在后文中进行叙述。图4A表示排纸口 13与堆栈盘15的平面结构，是省略了构成片材搬入路径11的搬送导向件的示意图。从同图右侧朝左侧配置片材搬入路径(未图示)，把通过搬送辊14a与排纸辊14b从搬入口 12进入的片材移送到排纸口 13。被移送到排纸口 13的片材聚集在堆栈盘15的载纸面15a上，由后端限定面16对片材端头面进行限定地进行堆载。
[0073]辅助盘18对从排纸口 13输送的片材进行局部支撑而把片材保持在其位置。图示的辅助盘18由沿排纸方向对片材后端进行支撑的后端支撑部件19 (第I支撑部件)，和对片材的一侧端部(图示的是排纸方向左侧缘部)进行支撑的侧缘支撑部件20 (第2支撑部件)构成。在图5A及5B中，后端支撑部件19从堆栈盘15的后端限定面16朝盘内侧突出Dx，侧缘支撑部件20从侧缘限定面17朝盘内侧突出Dy。而且，突出量Dx (第I支撑部件的突出量)和Dy (第2支撑部件的突出量)的面积都被形成为，能在两支撑部件上载置支撑从最大尺寸到最小尺寸及从最大单位面积重量到最小单位面积重量的片材。
[0074]而且，上述第I支撑部件19及第2支撑部件20被构成为，能够从朝堆栈盘15的内部突出的动作位置Ap (Apl或Ap2)移动到退避至堆栈盘15的外部(从后端限定面16及侧缘限定面17都不突出的位置)的退避位置Wp。也就是说，第I支撑部件(后端支撑部件)19在朝堆栈盘15的内部突出的动作位置Ap到退避至堆栈盘15的外部(片材后端限定面16内侧；图4A右侧)的退避位置Wp之间往复运动。同样，上述第2支撑部件(侧端支撑部件)20在朝堆栈盘15的内部突出的动作位置Ap (图示位置)到退避至堆栈盘15的外部(片材侧缘限定面17内侧；图4A面前侧)的退避位置Wp之间往复运动。此滑动结构可以采用各种机构，而图示的是把板状的第I第2支撑部件19、20由滑动滚柱等以能够滑动的方式与形成在装置构架10上的导轨(未图示)嵌合。
[0075](变位机构)
[0076]分别在上述第I支撑部件19上安装第I盘变位构件21，在第2支撑部件20上安装第2盘变位构件22，驱动各支撑部件使其能在动作位置Ap和待机位置Wp之间往复运动。换言之，第I支撑部件19和第2支撑部件20以能够在动作位置Ap与退避位置Wp之间按规定行程往复运动的方式被支撑在装置构架10上。第I盘变位构件21与第2盘变位构件22采用相同的结构，因此对其中I个进行说明。图5A及5B是表示第I第2支撑部件19,20与变位构件21、22的关系的说明图，用同图进行说明，在第I支撑部件19上，在其背面侧一体地形成齿条21r，由固定在装置构架10上的第I变位马达SMl和与其连结的小齿轮2Ip使支撑部件19往复运动。换言之，在第I支撑部件19上，在其一部分一体地形成齿条21r，与轴支撑在装置构架10上的小齿轮21p啮合。在此小齿轮21p上连结着第I变位马达SMl，通过马达的正反旋转使第I支撑部件19在退避位置Wp与动作位置Ap之间往复运动。
[0077]也就是说，通过第I变位马达SMl的正反旋转借助小齿轮21p使与支撑部件(后端支撑部件)19形成一体的齿条21r往复运动。图示21f为配置在支撑部件19上的传感器标识，通过配置在装置构架10上的位置传感器Psl检测支撑部件19的位置(例如，原位置；退避位置)。另外，变位马达SMl由能正反旋转的步进马达构成，例如，能通过PMW控制进行使支撑部件19以规定量朝规定方向移动的控制。对于第2支撑部件(侧端支撑部件)20，也以相同的结构使第2支撑部件20从动作位置Ap移动到退避位置Wp。为此，在第2支撑部件20上设有第2变位马达SM2、第2小齿轮22p、第2齿条22r、第2位置传感器Ps2、第2传感器标识22f。
[0078]如图4A、5A及5B所说明的那样，在排纸口 13处，与堆栈盘15之间配置了辅助盘18，图示的辅助盘18由第I支撑部件(后端支撑部件)19与第2支撑部件(侧端支撑部件)20构成。而且各支撑部件19、20分别通过变位马达SM1、SM2，相对于从排纸口 13到堆栈盘15的片材的移动路径(下落轨迹)从路径(移动轨迹)内的动作位置Ap移动到路径(移动轨迹)外的待机位置Wp。图示附图标记23为后处理单元，是对对齐聚集在第I支撑部件19、20上的片材捆进行装订处理的订书机单元。
[0079]此订书机单元23 (后处理构件；以下同样)已知有各种结构因此省略其说明，把收纳在针盒中的坯针折曲成二字形并刺入片材捆，把其针尖用砧座进行折曲。另外，也可以取代此订书机单元，或与此单元一起装备作为后处理装置的对对齐了的片材捆进行冲孔穿孔的冲孔单元、盖印单元等。
[0080](限定止动件)
[0081]在上述辅助盘18 (第I第2支撑部件19、20)上设有对载置支撑着的片材的端缘进行位置限定的止动部件。在第I支撑部件(后端支撑部件)19上配置有对片材后端进行限定的后端限定止动件24，在第2支撑部件(侧缘支撑部件)20上配置有对片材侧缘进行限定的侧缘限定止动件25。图示的各限定止动件24、25，分别由具有间隔的多个浮动滚柱24a、24b及浮动滚柱25a、25b构成，能够旋转地轴支在装置构架10上。
[0082]而且，各浮动滚柱(限定止动件)24 (25)与片材的边缘结合，当片材移动时朝其移动方向转动。在此情况下，通过强制地使多个滚柱朝规定方向旋转，能够更加正确且迅速地进行片材的调整。例如，把浮动滚柱24a与浮动滚柱24b通过皮带24v进行连动，此皮带24v与驱动马达M6 (参照图11A)连结。通过如此地构成，在片材上与后述的直线校正搬送构件(片材移送构件)26协同动作地把片材朝调整(日文:整合)方向移动，调整到更正确的位置。侧端限定止动件25同样也通过皮带25v与浮动滚柱25a、25b连结，在此皮带上连结着输送马达M7 (参照图11A)。此输送马达M6及M7都朝图示的方向旋转，从而使浮动滚柱与片材端头结合而赋予朝处理位置侧输送的搬送力。此外，限定止动件24、25也可以由台阶面形成，例如，采用与各支撑部件19、20—体地形成台阶部、凸起等，把其端面作为限定面等的各种结构。
[0083]上述各限定止动件24、25，在后述的第2排纸模式(及第3排纸模式的一部分)时，把片材后端与后端止动件24、把片材侧缘与侧缘止动件25碰接进行限定而使片材被定位在装订处理位置。而且在后述的第3排纸模式时，把片材侧缘与侧缘止动件25碰接进行限定，使片材定位在轻推偏移位置。另外，此第3排纸模式时在图示的实施方式中，是与片材侧缘同时地把片材后端缘与后端止动件24碰接进行限定，但是并非必然的结构(也就是说，第3排纸模式时也可以使后端限定止动件24从第I支撑部件(后端支撑部件)19退避)。
[0084](直线校正搬送构件(片材移送构件)的结构)
[0085]如图4A所示那样，在装置构架10上配置有直线校正搬送构件(片材移送构件)26，该直线校正搬送构件26用来将载置支撑在第I支撑部件(后端支撑部件)19及第2支撑部件(侧端支撑部件)20上的片材朝后端限定止动件24与侧缘限定止动件25移送。由排纸辊14b搬出到排纸口 13的片材的片材后端从辊周面离开后，下落到第I第2支撑部件19、20的上面并以不受约束的状态被载置。把此片材朝后端限定止动件24与侧缘限定止动件25返送的直线校正搬送构件26，被配置在第I第2支撑部件19、20的角落部(图4A右端)。
[0086]图示的装置，把直线校正搬送构件(片材移送构件)26配置在第2支撑部件(侧端支撑部件)20的上面，配置成，把载置在第I支撑部件(后端支撑部件)19及第2支撑部件20上的片材朝图4A的箭头相反方向(片材角部方向)返送。此直线校正搬送构件26也可以配置在第I支撑部件19的上面，但是，对图示的配置在第2支撑部件20上的场合进行说明。
[0087]直线校正搬送构件(片材移送构件)26由与支撑在第I第2支撑部件19、20上的片材的上表面结合的摩擦搬送体27，和使此摩擦搬送体沿着与排纸方向交叉的角度方向朝排纸方向的相反方向行走的搬送体行走构件(搬送臂构件、机械手)28构成。
[0088]摩擦搬送体27，与支撑在支撑部件20的片材上表面结合，通过二者间作用的摩擦力使片材朝搬送体的行走方向移动。为此,摩擦搬送体由橡胶材质、树脂原材料等高摩擦材料形成，其形状被形成为垫状(矩形)、滚子状、半截滚子状(半月形)、球体形状等。图6的实施方式(以下称作第I实施方式)表示被构成为浮动滚柱(滚子状)的场合。而且，此摩擦搬送体装配支撑在支撑部件(下述搬送体行走构件(搬送臂部件、机械手)28 ;以下同样)上。
[0089]在图7A、7B、8A及8B中，图示了使摩擦搬送体27从侧端支撑部件20上的片材退避的待机位置Wu、与片材上表面结合的结合位置Ad、在与片材上表面结合了的状态下朝规定的移送方向(X方向)移动而对片材进行牵拉滑动搬送的搬送体行走构件(搬送臂部件)28。同图的搬送体行走构件28由安装在装置构架10上的机械手28构成。
[0090]机械手(搬送臂部件、搬送体行走构件)28由第I臂28a、能进行摆动地轴支在此第I臂上的第2臂28b、轴支在此第2臂的前端部的第3臂28c，和轴支在第3臂的前端部的工作臂28d构成。也就是说，由4轴结构的臂连结体(连杆连结)构成，把第I臂28a轴支在装置构架10上，第2臂28b与驱动臂29连结，由装置构架10的导槽30对第3臂28c的运动进行限定，在轴支在第3臂28c上的工作臂28d的前端固定摩擦搬送体27。
[0091]图6中，pi为把第I臂28a能进行摆动地轴支在装置构架10上的转动销，p2为把第2臂28b的根端部轴支在第I臂前端的转动销。p3为把驱动臂29的前端能进行转动地与第2臂28b进行轴连结的转动销，在此驱动臂29上连结行驶马达M3。p4为把驱动臂29能转动地轴支在装置构架10上的驱动轴。行驶马达M3通过减速机构与此驱动轴p4连结。因此，当以驱动轴P4为中心通过行驶马达M3使驱动臂29朝逆时针方向旋转时，装配在工作臂28d上的摩擦搬送体27在图6中进行右旋旋转。
[0092]而且P5是把第3臂28c能转动地轴支在第2臂前端上的转动销，p6是把工作臂28d根端能转动地轴支在第3臂28c前端上的转动销。而且，p6兼用作与设置在装置构架10上的导槽30嵌合的导向销。而且，装置构架10的导槽30被构成为引导工作臂28d进行螺动(inchworm)运动的形状。。
[0093]而且，在第3臂28c与工作臂28d之间架设有把装配在工作臂前端的摩擦搬送体27朝侧端支撑部件20侧加载的加载弹簧31。这是为了把摩擦搬送体27与堆载在支撑部件20的片材的厚度(捆厚度)无关地一直以近乎不变的推压力与片材表面结合。摩擦搬送体27由滚子状的浮动滚柱27r构成，以能够朝与行走方向正交的方向转动的方式通过后述的片材行走方向(参照图6)的辊支撑轴28x轴支在工作臂28d。
[0094]另外，在图6的实施方式中，构成摩擦搬送体27的浮动滚柱27r只要是相对于行走方向实际上正交的方向即可，技术上不存在对其角度进行严密设定的必然性。也就是说，只要相对于摩擦搬送体的行走方向呈大致90度即可。而且，此浮动滚柱27r的旋转轴角度被设定在这样的范围，在该范围，把沿摩擦搬送体的行走方向及其正交方向作用于片材表面之间的摩擦阻力中的前者设定得大而把后者设定得小。另外，此处的摩擦阻力，是指物体以规定速度运动时，由作用在此物体上的摩擦造成的阻力(与流体力学中的摩擦阻力同样)，当摩擦阻力小时，物体沿其方向不受约束地移动。
[0095]另外，行驶马达M3由步进马达，或具备编码器等角度控制机构的DC马达等能进行角度控制的马达构成。而且，通过用传感器(未图示)对配置在马达旋转轴上的标识进行检测，在原位置进行角度设定。
[0096]图7A?图9B表示搬送体行走构件28的动作状态。图7A为原位置，摩擦搬送体27位于退避到侧端支撑部件20的最上面的片材的上方的状态。此时驱动臂29在图示的状态位于约120度。此驱动臂的角度与搬送体行走构件28的运动在技术上无任何关系，但是为了对连杆运动进行说明而进行了表示。图7B表示使行驶马达M3朝逆时针方向(图示约90度左右)旋转了的状态，此时摩擦搬送体27在侧端支撑部件20上的片材的上方位于从排纸方向(同图右端)离开最远的位置。也就是说，处在蠕动的伸张到最大程度时的连杆结合状态。
[0097]图8A表示摩擦搬送体27与侧端支撑部件20的最上面的片材结合(接触)时的状态，此时驱动臂29位于朝逆时针方向旋转约15度的角度位置。在此状态下，工作臂28d与第3臂28c之间的加载弹簧31对摩擦搬送体27赋予推压片材上表面的力。而且，不论层叠在侧端支撑部件20的上面的片材厚度如何都把大致均一的推压力赋予到摩擦搬送体27。
[0098]图8B表示使行驶马达M3进而朝逆时针方向旋转(约O度左右)的场合，摩擦搬送体27把片材朝同图箭头方向一边牵拉滑动一边移动。此时第2臂28b与第3臂28c为最大程度紧缩的连杆结合状态。通过这样的动作，摩擦搬送体27在图8A的状态下与最上面的片材表面接触，直至图8B的位置为止沿支撑面行走移动而对片材进行牵拉滑动搬送，使片材与各限定止动件碰接。也就是说，摩擦搬送体27的行走方向的摩擦力被设定成能够获得比片材相互间的摩擦力足够大的摩擦的摩擦系数。
[0099]图9A表示使片材端与限定止动件碰接之后从片材上表面离开后的状态，经由图9B朝图7A的原位置移动而等待下一片材的搬入。另外，在对通过直线校正搬送构件26调整了的片材捆中的、即将被排出前的最终片材(在仅仅对I张进行调整并排出的场合为该I张)进行了调整时，在图8B的片材碰接位置使马达M3停止，通过侧缘支撑部件20与摩擦搬送体27对片材捆进行夹持。在此状态下，在后述的第2排纸模式中，对片材捆实施后处理(订书机处理)，而且在第3排纸模式中，在由侧缘支撑部件20与摩擦搬送体27对片材捆进行夹持的状态下使侧缘支撑部件20退避，使其后后端支撑部件19退避而把片材捆排出到堆栈盘15的载纸面15a。其后直线校正搬送构件26朝原位置移动。当使侧缘支撑部件20朝待机位置移动时，摩擦搬送体27对片材进行推压，因此，即使由侧缘支撑部件20进行支撑的面积变小，片材也不会朝片材宽度方向(侧缘支撑部件20的移动方向)侧产生偏差。
[0100]图1OA及IOB是表示摩擦搬送体27的作用的说明图。图1OA表示把片材朝与排纸方向箭头X交叉的方向(Θ =45度)进行搬送的场合。而且，表示当把片材从图示虚线状态朝实线状态移动时，片材后端缘先与后端限定止动件24碰接的状态。朝行走方向对片材作用搬送力F，其X方向分力(Fcos Θ )对后端限定止动件24进行作用、Y方向分力(Fsin0 )对侧缘限定止动件25侧进行作用。
[0101]此时片材后端如图示那样先与后端限定止动件24碰上，于是，X方向分力(Fcos Θ )的反力对片材进行作用。由此反力使片材弯曲歪曲，而摩擦搬送体27朝同图顺时针方向旋转。通过此旋转防止因反力造成的片材的弯曲和歪曲。另外，通过摩擦搬送体27旋转，对片材作用使片材朝限定止动件25侧移动的方向的力，片材侧缘与限定止动件24碰接之后摩擦搬送体27 —边旋转一边朝行走方向移动，由此使片材侧缘与限定止动件25碰接。
[0102]接着，图1OB表示按与之前不同的方向对片材进行搬送的场合。表示当朝着与图示排纸方向(箭头X)交叉的方向对片材进行牵拉滑动搬送时，片材侧缘先与侧缘限定止动件25碰接的状态。片材与之前同样地由X方向分力与Y方向分力(Fsin Θ )跟片材侧缘碰接，其反力传递到片材。那么，摩擦搬送体27如图示那样朝逆时针方向旋转，以防止片材的弯曲和歪曲的方式对片材的姿势进行矫正。另外，通过摩擦搬送体27旋转，对片材作用使片材朝限定止动件24侧移动的方向的力，因此，通过使片材侧缘与限定止动件25碰接之后摩擦搬送体27 —边旋转一边朝行走方向移动，从而使片材后端与限定止动件24碰接。尤其是，如果片材尺寸变大，则片材侧缘与限定止动件25碰接之后摩擦搬送体27进行移动的距离长。因此，如果片材尺寸大，则摩擦搬送体27的旋转量也变多，可以更多地获得用来使片材朝限定止动件24侧移动的力。
[0103]本实施方式的特征为，把上述片材移送构件(直线校正搬送构件)26与限定止动件24,25的关系按如下的方式构成。在辅助盘18上配置有对片材后端进行限定的后端限定止动件24与对片材侧端进行限定的侧端限定止动件25。这是为了，通过分别把片材的排纸前后方向后端定位在处理位置、把片材的左右宽度方向的一个侧端定位在处理位置，从而在处理位置(装订位置)进行定位。图示的后端限定止动件24由与装置构架10—体形成的埋设销、台阶等止动件凸起(以下称作后端卡定凸起)24a、24b构成，在各个卡定凸起之间形成有卡定间隙Sx。同样,侧端限定止动件25由侧端卡定凸起25a、25b构成,形成有卡定间隔Sy。
[0104]上述后端卡定凸起24a、24b与侧端卡定凸起25a、25b,在彼此接近的凸起24b与凸起25a之间形成有供片材后端进入的后处理区域Ar，后处理构件23位于此区域内。
[0105]在上述侧端卡定凸起25a、25b之间配置有上述片材移送构件26,此片材移送构件26由在与辅助盘18上的片材上表面摩擦结合的状态下沿规定的轨道移动的摩擦搬送体27构成。
[0106]本实施方式的特征为，为了在把搬出到辅助盘上的片材用片材移送构件26定位在规定的处理位置(被后端及侧端止动件限定的位置)时，把片材在不产生片材卡纸的情况下定位在正确位置，采用以下的结构。依次首先对要解决的片材卡纸现象进行说明，接着对用来消除卡纸的结构进行说明。
[0107]“片材卡纸现象”
[0108]用图12A及12B，对把搬出到辅助盘18上的片材与后端限定止动件24和侧端限定止动件25碰接进行定位的场合的片材卡纸进行说明。当用片材移送构件26对搬出到盘上的片材赋予图12A中朝右侧偏移的搬送力时，片材如同图所示那样，角部进入卡定间隔Sy之间而引起片材卡纸。而且与其相反，如图12B所示那样，当用片材搬送构件26赋予朝左方偏移的搬送力时，此片材的角部进入后端限定止动件24的卡定间隔Sx之间而引起片材卡纸。因此，必须对通过此片材移送构件26赋予片材的搬送力、其方向及侧端和后端的限定止动件(卡定凸起)24、25，设定使片材角部不会进入止动件间隔之间的搬送条件。
[0109]“用来消除卡纸的结构”
[0110]本实施方式的特征为，当把搬入到辅助盘上的片材用片材移送构件26移送到规定的装订位置时，使其搬送轨迹为，“与后端.侧端中的任意一方的止动件碰接之后，沿此止动件与另一方的止动件碰接的搬送轨迹进行搬送”。对其结构与作用进行说明。
[0111]后端限定止动件24，如上述那样，浮动滚柱24a、24b以能旋转的方式被固定在装置构架10上的销支撑，通过输送马达M6朝图1lA的逆时针方向旋转。而且侧端限定止动件25通过输送马达M7使浮动滚柱25a、25b朝同图顺时针方向旋转。而且，浮动滚柱24a、24b在卡定间隔Sx处、浮动滚柱25a、25b在卡定间隔Sy处形成具有规定的跨距的间隔。
[0112]另一方面，片材移送构件26，如上述那样，由摩擦搬送体27和使此搬送体按规定轨迹移动的行走搬送构件(机械手)28构成。而且，行走搬送构件28按图7A、7B、8A、8B、9A及9B的动作顺序把搬送到辅助盘上的片材移动到后处理位置进行定位。
[0113]此时，片材移送构件26，把按中央基准排到辅助盘上的片材先使片材侧端与侧端限定止动件25碰撞卡定之后，再把此片材沿着限定止动件25搬送到与后端限定止动件24碰撞上的位置。也就是说，沿着赋予片材的搬送力Fd按规定的角度(β )与同图中的排纸方向交叉的方向配置摩擦搬送体27。
[0114]而且，此搬送力赋予方向(角度β )，被设定成不会如图12Α那样朝右偏移地进行搬送，且不会如图12Β那样朝左偏移地进行搬送的角度范围(Θ I > β > Θ 2)。另外，当此条件相对于按中央基准搬出到辅助盘上的最小尺寸的片材设定角度时，即便是最大尺寸的片材，也能取得同样的结果(不会引起片材卡纸)。
[0115]在本实施方式中，对把片材移送构件26配置在侧端限定止动件25的卡定间隔Sy内的场合进行了说明，但是，配置在后端限定止动件24的卡定间隔Sx内也一样，在此情况下，对片材移送构件26的搬送力赋予方向进行角度设定，以便先把片材后端与后端限定止动件24碰接，然后把片材侧端与侧端限定止动件25碰接。
[0116]图1OA及IOB是表示摩擦搬送体27的作用的说明图。图1OA表示把片材朝与排纸方向箭头X交叉的方向(Θ =45度)进行搬送的场合。而且，表示当把片材从图示虚线状态朝实线状态移动时，片材后端缘比后端先与限定止动件24碰接的状态。搬送力F朝行走方向作用在片材上，其X方向分力(Fcos Θ )作用在后端限定止动件24上、Y方向分力(Fsin Θ )作用在侧缘限定止动件25侦U。
[0117]此时，当片材后端如图示那样与后端限定止动件24先行碰上时，X方向分力(Fcos Θ )的反力对片材进行作用。由此反力使片材弯曲歪曲，而摩擦搬送体27朝同图顺时针方向旋转。通过此旋转来防止由反力产生的片材的弯曲和歪曲。另外，通过摩擦搬送体27的旋转，对片材作用使片材朝侧端限定止动件25侧移动的方向的力，因此，通过片材侧缘与限定止动件25碰接之后摩擦搬送体27 —边旋转一边朝行走方向移动，从而使片材侧缘与限定止动件25碰接。
[0118]接着，图1OB表示把片材朝与之前不同的方向搬送的场合。表示当把片材朝着与图示排纸方向(箭头X)交叉的方向牵拉滑动搬送时，片材侧缘与侧缘限定止动件25先行碰接的状态。对片材，与之前同样，通过X方向分力与Y方向分力(Fsin Θ )与片材侧缘碰接，把其反力传递到片材上。那么，摩擦搬送体27如图示那样朝逆时针方向旋转，对片材的姿势进行矫正，以防止片材的弯曲和歪曲。另外，通过摩擦搬送体27的旋转，对片材作用使片材朝限定止动件24侧移动的方向的力，因此，通过使片材侧缘与限定止动件25碰接之后摩擦搬送体27 —边旋转一边朝行走方向移动，从而使片材后端与限定止动件24碰接。尤其是，当片材尺寸变大时，片材侧缘与限定止动件25碰接之后摩擦搬送体27进行移动的距离长。因此，当片材尺寸大时，摩擦搬送体27的旋转量也变多，可以获得更多用来使片材朝限定止动件24侧移动的力。
[0119](直线校正搬送构件的不同实施方式)
[0120]以上说明了的摩擦搬送体27，说明了由朝着与对片材进行移动的方向正交的方向旋转的滚动体(浮动滚柱27r)构成的实施方式(称作第I实施方式)。此外，作为把摩擦搬送体27的摩擦阻力设定成在行走方向上大、在与行走方向正交的方向上小的与图6不同实施方式，在图13A中表第2实施方式，在图13B中表第3实施方式。
[0121]第2实施方式如图13A所示那样，摩擦搬送体27由与片材进行面接触的衬垫部件32构成，把对此搬送体27进行支撑的支撑部件28d (在图示的装置中为工作臂)，通过轴支销33以能够在与行走方向正交的方向上进行位移(能进行旋转)的方式进行轴承支撑。由此，当片材的I边与限定止动件24、25碰接，对片材作用折曲力时，摩擦搬送体27与支撑部件28d —体地沿着折曲力的作用方向(止动件的抗力方向)以轴承支点为中心进行转动。
[0122]另外，在第2实施方式中，对摩擦搬送体27进行支撑的支撑部件，如图示那样不限于直接对摩擦搬送体进行支撑的工作臂，也可以为对此工作臂进行支撑(装配)的第3臂28c,或其以外的臂部件。也就是说，只要是能够使在装置构架10上对摩擦搬送体27进行支撑的装配部件沿着与行走方向正交的方向进行自由运动的机构即可，能够采用各种结构。以上对于支撑摩擦搬送体的装配部件就降低搬送正交方向的摩擦阻力的实施方式进行了说明，而图13A中的其它的结构与图6所示的相同，赋予相同附图标记并省略其说明。
[0123]通过如此地构成，当使摩擦搬送体朝着与排纸方向正交的方向行走移动时，片材的一边先行与侧缘限定止动件25或后端限定止动件24碰接，当产生使片材弯曲的折曲变形力时，其作用力作为与行走方向正交的方向的摩擦阻力作用在摩擦搬送体27上。此时由于摩擦搬送体27通过销子被支撑在能够朝与行走方向正交的方向转动的的轴承上，因此以其为中心进行摇头运动。结果，摩擦搬送体在与行走方向正交的方向上的摩擦阻力比在搬送方向上的摩擦阻力要低。
[0124]图13B表示摩擦搬送体27的第3实施方式。同图的结构中，摩擦搬送体27由球体(球体)构成。也就是说，把橡胶材质、树脂材料等的球体27b以能滚动的方式支撑在工作臂28d的前端。而且，在此球体27b上，如图13B所示那样，沿行走方向作用大的摩擦阻力的制动靴34，把制动机构配置成沿着与行走方向正交的方向上减小摩擦阻力。由此，使球体27b在行走方向上的滚动受到限制、在与行走方向正交的方向上进行自由滚动，起到上述第I实施方式中的辊结构相同的作用。
[0125]另外，在本发明中，摩擦搬送体27不限于辊滚动(第I实施方式)、架旋转(第2实施方式)、球滚动(第3实施方式)，还可以使摩擦搬送体27的摩擦系数在行走方向和与行走方向正交的方向上不同。例如，作为摩擦搬送体，由平板状，或者，半圆锥体形状等摩擦衬垫构成。而且，对此衬垫进行表面处理，以使表面的摩擦系数在行走方向上大、在与行走方向正交的方向上小。作为其加工方法，例如，已知在橡胶材质的表面形成具有方向性的褶皱而成为方向异性的摩擦系数的方法。
[0126](片材限定构件的结构)
[0127]如上述那样，在装置构架10上配置后端限定止动件24与侧端限定止动件25，把搬出到辅助盘18上的片材与此止动件碰接而定位在后处理位置。尽管此后端限定止动件24与侧端限定止动件25只要配置至少任意一方即可，但是，图示的结构中，在后端与侧端分别配置了限定止动件24、25。用图14A对此限定止动件进行说明。后端限定止动件24如上述那样，在固定在装置构架10上的销上以能旋转的方式支撑着浮动滚柱24a、24b，通过输送马达M6朝图14A的逆时针方向旋转。而且侧端限定止动件25通过输送马达M7使浮动滚柱25a、25b朝同图中顺时针方向旋转。而且，浮动滚柱24a、24b以卡定间隔Sx、浮动滚柱25a、25b以卡定间隔Sy形成具有规定的跨距的间隔。
[0128]另一方面，片材移送构件(直线校正搬送构件)26，如上述那样，由摩擦搬送体27、使此搬送体按规定轨迹进行移动的行走搬送构件(机械手)28，和对此行走搬送构件28的运动进行导向的行走导向构件32 (图示的是对机械手进行支撑的单元构架)构成。而且，行走搬送构件28按上述图7A、7B、8A、8B、9A及9B的动作顺序把被搬送到辅助盘18上的片材移动到后处理位置进行定位。
[0129]此时，片材移送构件26把按中央基准排到辅助盘18上的片材首先“将片材侧端与侧端限定止动件25碰撞卡定”之后，接着，搬送到“使片材沿限定止动件25与后端限定止动件24碰撞上的位置”。也就是说，同图中，把摩擦搬送体27配置成，沿着与片材的排纸方向按规定的角度(β )交叉的方向赋予搬送力Fd。因此具有此摩擦搬送体27的行走搬送构件28和对其运动进行导向的行走导向构件32都在一对限定止动件25a、25b之间沿着与排纸方向以角度β进行交叉的方向进行配置。[0130]由这样的结构，从排纸口 13朝辅助盘18上搬出的片材，进入到退避到辅助盘(侧端支撑部件20)的上方的行走搬送构件28与盘上的最上面的片材之间。此时被排纸的片材，当朝上方弯曲时，此片材与行走搬送构件28或行走导向构件32碰接而会招致片材卡纸或造成片材折曲。
[0131](片材导向构件的结构)
[0132]于是，本实施方式，当由片材移送构件28把搬出到辅助盘18上的片材朝限定止动件(侧缘限定止动件)移送时，为了防止片材弯曲变形，设置了后续的片材导向构件SG (第I导向部件41、第2导向部件32a)。
[0133]“第I导向部件”
[0134]当用上述片材移送构件28把从排纸口 13输送到辅助盘18 (侧端支撑部件20 ;以下同样)上的片材朝侧端限定止动件25移送时，为了防止片材端缘与止动部件碰接而折弯变形或弯曲变形，在侧端限定止动件25的近旁配置了第I导向部件41a、41b。如图16A所示那样，第I导向部件41a、41b隔开间隔配置在卡定间隔Sy之间。而且，图示的第I导向部件41由富有挠性的树脂薄膜构成，由从侧端支撑部件20的中央部朝侧端部渐渐变低地进行倾斜的弯曲片构成。
[0135]如图16B所示那样，在固定在装置构架10上的止动销上以能转动的方式嵌合着浮动滚柱25a、25b，在此止动销上固定有托架25r。而且，由此浮动滚柱25a、25b构成侧端限定止动件25，在此托架25r上固定着第I导向部件41a、41b。
[0136]上述第I导向部件41a、41b以从侧端支撑部件20的上方朝下方呈扶梯状下垂到片材表面的方式进行配置。而且，以朝片材的移动方向渐渐倾斜的方式由图示的弯曲形状形成，把搬出到支撑部件的中央部的片材朝侧端部的止动部件(限定止动件)25进行引导。
[0137]通过此第I导向部件41，即便当由片材移送构件28朝侧端限定止动件25拉入的片材弯曲而朝上方折弯时，也能够沿着导向面把其朝止动件侧引导。而且与限定止动件碰接之后弯曲变形的情形受到限制。
[0138]“第2导向部件”
[0139]在上述一对第I导向部件之间(卡定间隔之间)配置有第2导向部件32a。此第2导向部件32a形成在构成上述片材移送构件28的行走导向构件32 (装置构架)上。
[0140]也就是说，如图14A所示那样，隔开间隔把一对第I导向部件呈扶梯状下垂配置到辅助盘(侧端支撑部件)的上方，在两导向部件之间交叉地配置着第2导向部件32。
[0141]如图15所示，第2导向部件32以使从排纸口 13输送的片材不会飞扬到辅助盘的上方的方式对其高度位置进行限定，以对片材前端进行导向的方式配置在第I导向部件41上。因此以使第2导向部件32a把片材引导到第I导向部件41、第I导向部件41把片材引导到限定止动件25的方式设定了高度位置。
[0142]图1OA及IOB是表示摩擦搬送体27的作用的说明图。图1OA表示把片材朝与排纸方向箭头X交叉的方向(Θ = 45度)进行搬送的场合。而且，表示当把片材从图示虚线状态朝实线状态进行移动的时，片材后端缘先行与后端限定止动件24碰接的状态。搬送力F沿行走方向作用在片材上，其X方向分力(Fcos Θ )作用在后端限定止动件24上、Y方向分力(Fsin Θ )作用在侧缘限定止动件25侦U。
[0143]此时当片材后端如图示那样先行与后端限定止动件24碰上时，X方向分力(Fcose )的反力对片材进行作用。此反力使片材弯曲歪曲，但是，摩擦搬送体27朝同图顺时针方向旋转。通过此旋转来防止反力造成片材的弯曲和歪曲。另外，通过摩擦搬送体27旋转，对片材作用使片材朝侧端限定止动件25侧进行移动的方向的力，因此，通过片材侧缘与限定止动件25碰接之后摩擦搬送体27 —边旋转一边朝行走方向进行移动，从而使片材侧缘与限定止动件25碰接。
[0144]接着，图1OB表示把片材朝与之前不同的方向搬送的场合。表示当朝着与图示排纸方向(箭头X)交叉的方向对片材进行牵拉滑动搬送时，片材侧缘与侧缘限定止动件25先行碰接的状态。在片材上，与之前同样，由X方向分力与Y方向分力(Fsin Θ )与片材侧缘碰接，其反力被传递到片材上。那么，摩擦搬送体27以如图示那样朝逆时针方向旋转，以防止片材的弯曲和歪曲的方式对片材的姿势进行矫正。另外，通过摩擦搬送体27旋转，对片材作用使片材朝限定止动件24侧移动的方向的力，因此，通过使片材侧缘与限定止动件25碰接之后摩擦搬送体27 —边旋转一边朝行走方向移动，从而使片材后端与限定止动件24碰接。尤其是，当片材尺寸变大时，片材侧缘与限定止动件25碰接之后摩擦搬送体27进行移动的距离长。因此，当片材尺寸大时摩擦搬送体27的旋转量也变多，可以获得更多用来使片材朝限定止动件24侧进行移动的力。
[0145](第I支撑部件(后端支撑部件)中的片材调整机构)
[0146]在上述第I支撑部件(后端支撑部件)19上设有对从排纸口 13输送的片材后端部进行载置支撑的支撑面、对片材后端部进行推压保持的叶片机构35，和把聚集了的片材捆朝盘推出的推出机构。以下对各结构进行说明。
[0147](叶片机构)
[0148]第I支撑部件(后端支撑部件)19与排纸辊14b形成台阶地进行配置，从辊分离的片材以不受约束的状态支撑在支撑部件20上。于是，当后续的片材从排纸辊14b送出时，有时会使先行载置了其片材前端的片材的位置错动。为此，需要对载置在第I支撑部件19上的片材的后端部进行推压保持的构件。图示的结构为，如图4B所示那样，在第I支撑部件19的上方配置叶片部件35。
[0149]如同图所示那样，多个叶片部件35隔开间隔在片材宽度方向左右安装在旋转轴36上。此叶片部件35，由前端对支撑部件19上的片材后端部进行推压保持的长形的弹性部件构成，以旋转轴36为中心旋转运动。而且，叶片马达M4与旋转轴36连结，在传动旋转轴中的任意一个上设置角度检测用的标识(未图示)，在装置构架10侧配置有位置传感器Ps4。另外，也可以取代标识由编码器和编码传感器构成。
[0150]而且，后述的控制构件50，使在把从排纸口 13搬出的片材后端部用上述直线校正搬送构件(片材移送构件)26与后端限定止动件24碰接的调整动作之前(执行前)处于推压着先行的片材后端部的状态的叶片部件35旋转运动，而从片材后端部退避。而且，在由直线校正搬送构件26把片材与后端限定止动件24碰接的调整动作终了后，在叶片部件35推压片材上表面的时刻，叶片马达M4停止。
[0151](推出机构)
[0152]在上述第I支撑部件(后端支撑部件)19上配置有把片材定位在规定的处理位置的后端限定止动件24，和把片材朝此止动件移送的上述直线校正搬送构件(片材移送构件)
26。而且，以捆状聚集在支撑部件19上面的片材通过装订处理装置等进行后处理之后朝堆栈盘15搬出。为此，在第I支撑部件19上配置了把进行了后处理的片材捆朝堆栈盘15推出的推动构件37。
[0153]图5A及5B表示该推动构件37。推动构件37由能滑动地支撑在第I支撑部件(后端支撑部件)19上的滑动部件(片材推出部件)38、设置在此滑动部件38的前端的折曲片39，和形成在此折曲片上的后端抵接面(压纸面)39s构成。后端抵接面39s与侧端支撑部件上的片材后端结合。
[0154]图示的滑动部件(片材推出部件)38被构成为，使与形成在第I支撑部件(后端支撑部件)19上的导槽40嵌合的后端抵接面(压纸面)朝排纸方向以规定距离进行前后运动。在此滑动部件38的根端部，齿条38r及与其结合的小齿轮38p被安装在装置构架10上，此小齿轮38p与推动马达M5连结。而且，后述的控制构件50在把从排纸口 13输送的片材载置支撑在支撑部件19上时，在后端抵接面39s从上述后端限定止动件24退避的位置待机，由后处理的任务终了信号使推动马达M5起动。于是，滑动部件38沿排纸方向从待机位置朝堆栈盘15的方向移动。此时后端抵接面与片材捆的后端结合并将其朝堆栈盘15向推出。另外，这些齿条38r、小齿轮38p、推动马达M5构成推动变位构件39。
[0155]而且，当后端抵接面(压纸面)39s移动到规定位置时，控制构件50将推动马达M5停止，接着，把支撑部件19从堆栈盘15的上方的动作位置Ap移动到退避至堆栈盘15外的待机位置(退避位置)Wp。通过此动作把片材捆下落收纳到堆栈盘15的载纸面15a上。
[0156]另外，图示的装置，被用作当后述的第I排纸模式时使上述后端支撑部件19与排纸辊14b协同动作地把片材从排纸口 13朝载纸面15a进行搬出的辅助构件。为此，如图3B所示那样，在上述后端支撑部件19上形成有与从排纸口 13朝向载纸面15a的片材下表面进行结合的片材结合面19s。
[0157]图3B所示那样，在板状的后端支撑部件19上，在其前端部(朝载纸面15a突出的部位)设有片材结合面19s，图示中的结构是由合成树脂、金属等支撑部件自身构成片材结合面19s。此外，片材结合面19s也可以在支撑部件表面上埋设树脂、橡胶材质、软木等摩擦力比较高的柔软的衬垫，不论是哪个结构，都优选为，片材结合面19s具备用来使片材朝排纸方向进行移动的的摩擦系数，不会对片材下表面造成损伤的程度的柔软度。
[0158]另外，片材推出部件38的动作位置中的压纸面38s与后端限定面16之间的台阶能够对应于片材S的材质、尺寸、单位面积重量等片材性状设定在不同的距离位置。因此，控制构件50可以对应于从排纸口 13输送的片材的性状使构成推动变位构件39的推动马达M5的旋转量改变。
[0159]而且，控制构件50，最好是根据来自手动输入片材性状的输入构件(设置在图像形成装置A上的触摸屏方式的液晶画面等)的输入信息，当从排纸口 13输送的片材相对于作为基准的普通纸为薄纸或具备柔软而容易弯曲的性状时，把动作位置设定在较大地形成台阶的距离位置(容易挠曲的片材把排纸方向台阶设定得大、挺括的片材把台阶设定得小)。
[0160]进而，片材推出部件38的动作位置中的压纸面38s与后端限定面16之间的台阶，能够相应于堆载在载纸面15a上的片材的堆载量设定在不同距离位置。此时，控制构件50，根据来自对堆载在载纸面15a上的片材S的堆载量进行识别的堆载量识别构件(张数计数器、重量传感器、高度传感器等)的信号使构成推动变位构件39的推动马达M5的旋转量改变。[0161](控制结构的说明)
[0162]用图18的框图对上述图像形成系统的控制结构进行说明。图1所示图像形成系统具备图像形成装置A的控制部45(以下称作“本体控制部”)，和片材后处理装置B的控制部50 (以下称作“后处理控制部”)。本体控制部45具备印字控制部46、供纸控制部47和输入部48 (控制面板)。 [0163]而且，从输入部48 (控制面板)进行“图像形成模式”与“后处理模式”的设定。图像形成模式，进行普通黑白印刷、双面、单面印刷等模式设定，和片材尺寸、片材纸质、印出份数、扩大、缩小印刷、等图像形成条件。而且“后处理模式”，例如，设定成“印出模式”、“订书机精整模式(订书机装订处理模式)”、“轻推分类(日文:^ 3仕分(O模式”等。
[0164]而且，本体控制部45朝后处理控制部50传送后处理模式与片材张数、份数信息及形成图像的片材的纸厚信息等数据。与此同时，本体控制部45每当图像形成终了时把任务终了信号传送到后处理控制部50。
[0165]对上述后处理模式进行说明，上述“印出模式(第I排纸模式)”把来自排纸口 13的片材在不进行后处理的情况下收容到堆栈盘15上。在此情况下，不把片材聚集到辅助盘
18(第I第2支撑部件19、20)上，而是从排纸口 13直接搬出到堆栈盘15上。上述“订书机精整模式(订书机装订处理模式、第2排纸模式)”，把来自排纸口 13的片材聚集在辅助盘18上进行对齐，把此片材捆进行装订处理之后收容到堆栈盘15上。在此情况下，形成图像的片材原则上由操作者指定为相同纸厚度、相同尺寸的片材。
[0166]上述“轻推分类模式(第3排纸模式)”，把由图像形成装置A形成了图像的片材，通过分成从排纸口 13 —张一张地搬出到堆栈盘15上的组和从排纸口 13聚集在辅助盘18(第I第2支撑部件19、20)上进行对齐后搬出的组，来进行轻推分类。此时把上述侧缘限定止动件25配置在当把片材在辅助盘18上进行调整时使片材侧缘偏移规定量的位置。而且，在此辅助盘18上成捆聚集之后，使支撑部件19、20退避到堆栈盘15的外部，下落收纳到堆栈盘15上。由此，在载纸面15a上，从排纸口 13以规定的基准(中央基准或侧基准)搬出的片材组和在辅助盘18上偏移规定量聚集了的片材组，沿宽度方向收纳在不同的位置进行对齐，按每一组进行分类。
[0167](后处理控制部)
[0168]后处理控制部50，相应于由图像形成控制部45设定的后处理模式使后处理装置B动作。图示的后处理控制部由控制CPU50 (以下简称为控制构件)构成。在控制CPU50中，R0M51与RAM52连结，通过存储在R0M51中的控制程序与存储在RAM52中的控制数据执行后述的排纸动作。
[0169]为此，在控制CPU50中对上述搬送马达Ml、第I变位马达SMl、第2变位马达SM2、行驶马达M3、叶片(日文:a F^)马达M4、推动马达M5的各驱动回路(参照图18)传递指令信号。而且，在控制CPU50中，片材传感器Se与位置传感器Ps以能接受各检测信号的方式进行配线。片材传感器Se为搬入传感器Sel与排纸传感器Se2，和用来对未图示的盘上的已装满的情形进行检测的装满传感器Se，分别把状态信号送往控制构件50。
[0170]而且位置传感器Ps为第I支撑部件(后端支撑部件)19的位置传感器Psl与第2支撑部件(侧端支撑部件)20的位置传感器Ps2、摩擦搬送体位置传感器Ps3、叶片旋转体(叶片部件)35的位置传感器Ps4、推动构件37的位置传感器Ps5，把各状态信号朝控制构件传送。另外，各驱动马达的驱动回路通过来自控制构件50的指令信号对马达起动、马达停止、速度制进行PWM控制、编码控制等。
[0171](后处理动作)
[0172]图19表示按图像形成装置A中的模式设定，设定成第I排纸模式(直接排纸动作，印出排纸动作)的场合，图20A表示第2排纸模式(订书机装订动作)，图20B表示设定成第3排纸模式(轻推排纸动作)的场合。
[0173]排纸控制构件50使装置电源“ ON”，执行初始化动作(StO I)。此初始化动作，例如，执行如下的初期位置设定。第I支撑部件(后端支撑部件)19位于待机位置(退避位置、原位置)Wp,或者当由位置传感器Psl检测为“No”时，移动到传感器“0N”位置。同样，使第2支撑部件(侧缘支撑部件)20移动到待机位置(原位置)Wp。
[0174]接着，使推动构件37移动到原位置。图示的装置把原位置设定成待机位置(退避位置)，后端抵接面(压纸面)39s退避到堆栈盘15的外部(图5A及5B的状态)。而且，此初始化动作把后处理构件23 (图示中为订书机单元)设置成初期状态。
[0175](第I排纸模式)
[0176]那么，排纸控制构件50从图像形成控制部45接收模式设定信号。通过此指令信号指定为第I排纸模式时，后处理控制部50执行以下的初期动作(St02)。
[0177]而且排纸控制构件50，作为初期动作设定，判断第I第2支撑部件19、20是否位于原位置。当在原位置以外时，朝原位置进行位置移动(St03)。与此同时，排纸控制构件50使滑动部件(片材推出部件)38的后端抵接面(压纸面)39s移动到朝盘内侧突出的限定位置(图3A的状态，St04)。此动作为，通过推动马达M5使滑动部件38从原位置移动预先设定的移动量。而且，把后端抵接面39s设定在比堆栈盘15的后端限定面16稍朝盘内部突出约2mm左右的位置(参照图3A所示Dz )。
[0178]后处理控制部50当从图像形成控制部45收到任务开始信号时，使搬送马达Ml旋转而使搬送辊14a和排纸辊14b朝排纸方向旋转(St05)。由此，被搬出到本体排纸口 136的片材，被搬入到片材搬入路径11，由搬入传感器Sel对片材前端进行检测。此检测信号，例如，用于根据由传感器对片材前端进行检测至其后检测到片材后端为止时的时间差和片材尺寸信息来判别片材卡纸等进行后续的后处理动作的控制(St06)。
[0179]控制构件50，当搬入传感器Sel检测到片材前端时使定时器tl起动。此定时器时间tl被设定成，视同片材前端从排纸口 13到达规定位置的时间。当经过此时间tl时，控制构件50使第I支撑部件(后端支撑部件)19从待机位置(退避位置)朝第I动作位置Apl移动(St07)。因此定时器时间tl被设定为，在片材前端从排纸口 13朝规定的第I动作位置Apl移动之后，支撑部件19的片材结合面19s与片材下表面结合的时刻。
[0180]控制构件50，当排纸传感器Se2检测到片材后端时，使定时器t2起动(St08)。此定时器时间t2被设定成，片材后端从排纸辊14b的夹持点离开的时刻。而且，控制构件50在经过定时器时间t2后使第I支撑部件19从第I动作位置Apl朝第2动作位置Ap2移动(St09)o此移动量Ak被设定成比排纸辊的半径大。因此片材后端从排纸辊14b分离之后，通过第I支撑部件19朝排纸方向被推出规定量Ak。其结果，不会招致片材后端残留在排纸辊周面上上的后端残留现象。
[0181]接着,控制构件50,当排纸传感器Se2检测到片材后端时,与定时器t2同时地使定时器t3起动。经过其时间后使第I支撑部件19朝待机方向后退移动。此定时器时间t3被设定成第I支撑部件19从第I动作位置Apl朝第2动作位置Ap2移动所需要的时间，被设定成，在支撑部件19移动到第2动作位置Ap2之后，经过定时器时间t3 (St09)。
[0182]而且，控制构件50，由原位置传感器Spl对第I支撑部件19恢复到待机位置Wp的状态进行检测(St09)。而且，控制构件50，根据来自图像形成装置的信息判断是否存在后续片材(StlO)。当存在后续片材时，重复进行先前的步骤St05到步骤StlO。而且，当不存在后续片材时，任务终了而将装置停止(St 11)。
[0183](第2排纸模式)
[0184]接着，作为排纸模式，把选择了第2排纸模式时的动作用图20A进行说明。当控制构件50从图像形成控制部45收到第2排纸模式的指令信号时，执行接着的初期设定动作。使第I第2支撑部件19、20从原位置(待机位置、退避位置)移动到动作位置。
[0185]与此同时，控制构件50分别把第I盘变位构件21的变位马达SMl和第2变位构件22的变位马达SM2朝规定方向旋转，把位于原位置的第I第2支撑部件19、20朝载纸面15a上方的动作位置Ap进行位置移动(Stl2)。与此同时，控制构件50使摩擦搬送体27朝待机位置移动。使上述摩擦搬送体的行驶马达M3在原位置定位旋转。通过此旋转，使摩擦搬送体27在退避到第I第2支撑部件19、20的上方的退避位置待机。
[0186]而且，控制构件50使设置在滑动部件39的折曲片38上的后端抵接面(压纸面)38S朝退避到堆栈盘15的的待机位置(退避位置)Wp进行位置移动。此动作使推动马达M5工作，由位置传感器Ps5对传感器标识进行检测。
[0187]通过以上的初期动作，可以使第I第2支撑部件19、20以朝盘内部突出了的状态位于在排纸口 13与载纸面15a之间，准备出把从排纸口 13输送的片材后端部载置于第I支撑部件(后端支撑部件)19、把片材侧端部载置于第2支撑部件(侧缘支撑部件)20的状态。
[0188]接着，控制构件50，当从图像形成控制部45收到排纸指示信号时，使搬送马达Ml旋转，从搬入口 12搬入形成了图像的片材。此片材通过片材搬入路径11，被引导到排纸口13，从排纸口 13朝下方的第I第2支撑部件进行堆载。
[0189]控制构件50，以排纸传感器Se2检测到片材后端部的信号为基准，经过规定时间后使行驶马达M3旋转规定角度。通过此行驶马达，摩擦搬送体27从自片材上表面朝上方退避了的待机位置朝与片材的上表面结合的动作位置移动，沿着与排纸方向呈规定角度倾斜的行走方向对片材进行牵拉滑动搬送(Stl5)。此时片材后端与后端限定止动件24碰接而被定位，片材侧缘与侧缘限定止动件25碰接而被定位(Stl5)。
[0190]通过其后的行驶马达M3的旋转，摩擦搬送体27恢复到从片材朝上方离开的待机位置(退避位置)，马达停止。通过反复进行从以上的步骤Stl4到步骤Stl5的动作，在第I第2支撑部件19、20上聚集从排纸口 13连续输送的片材，进行对齐(Stl6)。另外，在没有后续片材的情况下，直线校正搬送构件26 (摩擦搬送体27)不朝原位置移动，停止在图SB的片材碰接位置。接着，当控制构件50从图像形成控制部45收到任务终了信号时，发出后处理动作指示(指令)信号。后处理单元23当收到此指令信号时执行后处理动作，在其动作的终了后对控制构件50发出处理结束信号。
[0191]于是，控制构件50开始第2支撑部件20的后退动作(Stl8)、松开第2支撑部件20对片材捆的支撑。其后将推动马达M5起动，使滑动部件(片材推出部件)38的折曲片39的后端抵接面(压纸面)39S从待机位置(退避位置)朝盘内部的规定位置移动。于是，支撑在第I支撑部件(后端支撑部件)19上的片材捆的后端被推出到载纸面15a上方的规定位置(Stl9)。其后，控制构件50开始第I支撑部件19的后退动作(St20)。另外，第2支撑部件20的后退、滑动部件38的前进、第I支撑部件19的后退动作的时刻，不限于各个动作完了后转移到下一个动作，只要至少在松开由第2支撑部件20对片材捆的支撑的时刻，片材捆的后端被第I支撑部件19支撑着即可。而且，第I第2支撑部件19、20恢复到原位置(St21)之后，控制构件50判断是否存在后续片材，当存在后续片材时，回到步骤Stl2，与之前相同地进行步骤Stl2到步骤St21的动作。而且，当不存在后续片材时，任务终了，其动作停止。
[0192]“第3排纸模式”
[0193]接着，对于作为排纸模式选择了第3排纸模式时的动作用图20B进行说明。当选择了第3排纸模式时，控制构件50按与第I排纸模式相同的动作把被移送到排纸口 13的片材收纳到堆栈盘15上(St23)。而且，收到任务结束信号的控制构件50执行第2排纸模式的排纸动作(St24)。
[0194]接着，当收到任务结束信号时，控制构件50执行第I排纸模式，将其依次反复进行。通过这样的动作，由第I排纸动作，按从排纸口 13的排纸基准(中央基准或侧基准)把片材聚集到堆栈盘15上，在接着的第2排纸模式中，在规定量排纸位置偏移了的状态下聚集在堆栈盘15上。由这样的动作，片材按每份进行轻推分类地收纳在堆栈盘15上(St25)。
[0195]关于上述实施方式，附加补充Al — All等。
[0196](补充Al)
[0197]一种片材排纸装置，其特征在于，具备:
[0198]具有排纸口的片材搬送路径；
[0199]与上述排纸口形成台阶地配置在下方的堆栈盘；
[0200]配置在上述排纸口与堆栈盘之间，对从排纸口输送的片材进行暂时保持的辅助盘；和
[0201]把送到上述辅助盘上的片材定位在规定的限定位置的片材调整机构，
[0202]上述片材调整机构由:
[0203]与支撑在上述辅助盘上的片材的至少一端缘碰接进行限定的片材端头限定构件；
[0204]把从上述排纸口送到辅助盘上的片材移送到上述片材端头限定构件的片材移送构件；和
[0205]配置在上述辅助盘的上方，把由上述片材移送构件移送的片材朝上述片材端头限定构件引导的片材导向构件构成，
[0206]上述片材端头限定构件由彼此形成间隔地与片材的一端缘结合的多个止动部件构成；
[0207]上述片材移送构件由摩擦搬送部件构成，该摩擦搬送部件以把搬出到上述辅助盘上片材朝上述止动部件移送的方式按规定行程进行往复运动；
[0208]上述片材导向构件由对片材朝上述止动部件的弯曲变形进行限制的第I导向部件，和把朝上方弯曲的片材朝上述第I导向部件引导的第2导向部件构成，[0209]上述第I导向部件，在与被上述多个止动部件卡定的片材端缘大致正交的方向上隔开间隔至少配置一对，
[0210]上述第2导向部件，在上述一对第I导向部件之间配置在与被上述止动部件卡定的片材端缘交叉的方向上。
[0211](补充A2)
[0212]如补充Al所述的片材排纸装置，其特征在于，
[0213]上述第I导向部件具有从上述辅助盘的中央部朝上述止动部件侧渐渐变低地倾斜的导向面，
[0214]上述第2导向部件具有对上述辅助盘上的片材的高度位置进行限定的导向面。
[0215](补充A3)
[0216]如补充Al或补充A2所述的片材排纸装置，其特征在于，
[0217]上述第2导向部件被配置在对上述摩擦搬送部件的往复运动进行导向的行走导向部件上。
[0218](补充A4)
[0219]如补充Al?补充A3中的任意一项所述的片材排纸装置，其特征在于，
[0220]上述片材端头限定构件由对上述搬出到辅助盘上的片材的一侧端缘进行卡定的侧端缘止动部件,和对片材的后端缘进行卡定的后端缘止动部件构成，
[0221]上述摩擦搬送部件的行走导向部件相对于上述搬出到辅助盘上的片材被配置在与上述侧端缘止动部件相同侧的端部。
[0222](补充A5)
[0223]如补充Al所述的片材排纸装置，其特征在于，
[0224]上述片材搬送路径，以按照中央基准把不同尺寸的片材从上述排纸口搬出的方式构成，
[0225]上述片材移送构件以使片材侧端缘先行与卡定凸起碰接、使片材后端缘后与卡定凸起碰接的方式对片材搬送方向进行设定，而且，
[0226]此片材搬送方向把最小尺寸片材设定为基准。
[0227](补充A6)
[0228]如补充Al所述的片材排纸装置，其特征在于，
[0229]上述后端缘止动部件与侧端缘止动部件由分别隔开间隔配置的多个凸起部件形成，
[0230]在上述辅助盘上，在上述多个凸起部件中的夹着片材角部彼此邻接的凸起部件之间配置有后处理构件。
[0231](补充A7)
[0232]如补充A6所述的片材排纸装置，其特征在于，
[0233]上述后端缘止动部件由在与排纸方向正交的方向上隔开间隔的左右一对凸起部件形成，
[0234]上述侧端缘止动部件由在排纸方向上隔开间隔的前后一对凸起部件形成，
[0235]此后端缘止动部件的间隔被设定为，按从上述片材搬送路径搬出到上述辅助盘上的片材姿势比最小尺寸的搬送正交方向长度短，[0236]上述侧端缘止动部件的间隔被设定为，按从上述片材搬送路径搬出到上述辅助盘上的片材姿势比最小尺寸的搬送方向长度短。
[0237](补充A8)
[0238]如补充A6或补充A7所述的片材排纸装置，其特征在于，
[0239]上述后端缘止动部件与侧端缘止动部件分别由至少I个能旋转的滚柱构成，
[0240]对此滚柱赋予了把片材端缘朝上述限定位置移送的旋转力。
[0241](补充A9)
[0242]如补充Al?补充AS中的任意一项所述的片材排纸装置，其特征在于，
[0243]上述片材移送构件由与上述搬出到辅助盘上的片材上表面结合的摩擦搬送部件，和使此摩擦部件在与片材结合的状态下移动规定距离的行走导向构件构成。
[0244](补充A10)
[0245]如补充A9所述的片材排纸装置，其特征在于，
[0246]上述摩擦搬送部件由浮动滚柱构成，
[0247]上述行走构件由对上述浮动滚柱产生蠕动的连杆部件构成。
[0248](补充Al I)
[0249]一种图像形成系统，其特征在于，由:
[0250]在片材上形成图像的图像形成装置；和
[0251]对从上述图像形成装置输送的片材进行堆载收纳的片材排纸装置构成，
[0252]上述片材排纸装置为补充Al?补充AlO中的任意一项所述的片材排纸装置。
[0253]接着，对于补充Al — All相关的发明的【背景技术】及课题等进行说明。关于补充Al — All的发明，涉及把形成了图像的片材暂时聚集进行后处理之后收纳到下游侧的堆栈盘上的片材排纸装置，关于在后处理位置对片材表面进行调整的片材调整机构的改良。
[0254]一般地，此种片材排纸装置，作为把从排纸路径搬出的片材在处理盘上暂时保持并实施订书机装订、冲孔开孔、盖章盖印等后处理，收纳到下游侧的堆栈盘上的装置被广泛使用。
[0255]例如，在专利文献2 (日本专利第4901082号公报)中，公开把从排纸路径送到堆栈盘上的片材，在路径排纸口与盘载纸面之间配置片材支撑部件，把片材在此支撑部件上对齐聚集并对其片材角落部进行装订处理，而且，把装订处理了的片材捆收纳到堆栈盘上的片材排纸机构。
[0256]在这样的装置中，必须把从排纸口搬出的片材正确地在支撑部件的处理位置定位地进行后处理。在专利文献2的装置中，公开了在支撑部件上配置片材移送构件，把片材朝着对片材后端部与片材侧端部进行卡定的止动件进行移送的调整机构。
[0257]在排纸口与堆栈盘之间配置对片材暂时进行支撑的辅助盘，对此盘上聚集了的片材捆进行装订处理的装置是已知的。在这样的装置中，对于聚集在辅助盘上的片材，需要如专利文献2那样后使处理装置(单元)从盘外部朝盘上方进退的结构和使搬出到辅助盘上的片材朝盘外部的处理位置进行偏移搬送的结构中的某一个。
[0258]在以往已知的专利文献2的结构中，需要用来把对片材捆进行装订处理的订书机单元从盘外部朝盘内部进行移动的导向机构和驱动机构，当考虑订书机动作时的冲击时，必须对导向机构进行牢固支撑来避免发生不平顺。为此，已知装置存在大型且变重等的问题。
[0259]于是，当要采用把搬出到辅助盘上的片材朝盘外部的后处理位置进行偏移搬送的结构时，弯曲的片材或柔软的片材有时会在未到达限定止动件的没有对齐的状态下被聚集，而且挺括的片材存在与限定止动件碰接之后回弹而对不齐的问题。
[0260]出于对这样的片材的未对齐进行调整并在辅助盘的周缘配置限定止动件和朝此限定止动件移送片材的片材移送构件的关系，例如，当用移送机构把辅助盘上弯曲翘曲的片材朝止动件移送时，片材会被移送机构牵拉而产生卡纸的问题。
[0261]补充Al — All相关的发明的课题是，提供一种能够把从排纸口输送的片材整齐地调整到处理位置实施后处理的片材排纸装置。进而，补充Al — All相关的发明的课题是，提供一种当把从排纸口搬出到处理盘上的片材朝盘外部的处理位置搬送进行定位时能够减少产生片材的卡纸和位置错动的片材导向机构。
[0262]补充Al — All相关的发明的特征为，具备对从排纸口输送的片材暂时进行支撑的辅助盘、把搬出到此辅助盘上的片材朝配置在盘外部的止动部件移送的片材移送构件，和把片材从辅助盘上的片材搬出位置朝止动件位置进行导向的第1、第2导向部件。第I导向部件在与跟止动部件结合的片材端缘大致正交的方向上隔开间隔至少配置一对，第2导向部件在第I导向部件之间配置在与片材端头交叉的方向上。
[0263]进而，对其结构进行详述，具备具有排纸口( 13)的片材搬送路径(11 )、与排纸口形成台阶地配置在下方的堆栈盘(15)、配置在排纸口与堆栈盘之间对从排纸口输送的片材进行暂时保持的辅助盘(18)，和把送到辅助盘上的片材定位于规定的限定位置的片材调整机构。
[0264]上述片材调整机构由:对支撑在辅助盘上的片材的至少一端缘进行碰接限定的片材端头限定构件(24、25)、把从排纸口送到辅助盘上的片材移送到片材端头限定构件的片材移送构件(28)，和配置在辅助盘的上方把由片材移送构件移送的片材朝片材端头限定构件进行导向的片材导向构件构成。
[0265]上述片材端头限定构件由彼此形成间隔地与片材的一端缘结合的多个止动部件构成，上述片材移送构件由以把搬出到辅助盘上的片材朝止动部件移送的方式按规定行程进行往复运动的摩擦搬送部件(27 )构成，上述片材导向构件由对朝上述止动部件的片材的弯曲变形进行限定的第I导向部件，和把朝上方弯曲的片材朝第I导向部件进行导向的第2导向部件构成。
[0266]此时第I导向部件在与跟多个止动部件卡定的片材端缘大致正交的方向上隔开间隔配置至少一对，第2导向部件在一对第I导向部件之间配置在与跟止动部件卡定的片材端头交叉的方向。
[0267]补充Al — All相关的发明，在排纸口与堆栈盘之间配置能够朝盘载纸面的内侧与外侧之间进退的辅助盘，设置在此辅助盘的载纸面外侧对片材端缘进行限定的片材端头限定构件、把片材朝此限定构件移送的片材移送构件，和把进行移送的片材朝限定构件进行导向的片材导向构件，此片材导向构件由防止片材的弯曲变形的第I导向部件和把朝上方弯曲的片材朝第I导向部件进行导向的第2导向部件构成，把第2导向部件在隔开间隔配置成一对的第I导向部件之间配置在交叉的方向上，因此能取得以下的效果。
[0268]补充Al — All相关的发明，把从排纸口搬出到辅助盘上的片材用片材移送构件移送到位于堆栈盘的载纸面的外侧的处理位置进行后处理，因此，不需要把后处理单元配置成能够移动到装置构架上，可以以简单的结构紧凑地构成具备后处理功能的片材排纸装置。
[0269]进而，补充Al - All相关的发明，用第I导向部件不发生回弹且可靠地使搬出到辅助盘上的片材与处理位置的限定止动件碰接进行调整，把其盘上翘曲的弯曲片材用第2导向部件引导到第I导向部件，因此，即便是柔软的弯曲的片材也能够可靠地朝止动部件进行导向。
[0270]进而，第2导向部件配置在把片材朝限定止动件进行移送的片材移送构件的行走导向部件上，从而，能够以简单的结构廉价地安装导向部件。
[0271]关于上述实施方式，附加补充B1- B8等。
[0272](补充BI)
[0273]—种片材后处理装置，其特征在于，具备:
[0274]具有排纸口的排纸路径；
[0275]具有与上述排纸口隔开台阶配置的载纸面的堆栈盘；
[0276]配置在上述排纸口与载纸面之间对从上述排纸口输送的片材暂时进行支撑的辅助盘；
[0277]使上述辅助盘在位于上述载纸面的内侧的动作位置与位于载纸面的外侧的待机位置之间往复运动的盘变位构件；
[0278]使上述辅助盘上的片材朝与上述排纸路径的排纸方向相反的方向后退移动的片材移送构件；和
[0279]把由上述片材移送构件输送的片材定位于规定的后处理位置的限定止动件，
[0280]上述限定止动件由对片材的侧端部进行碰接限定的具有卡定间隔的多个侧端止动部件，和对片材的后端部进行碰接限定的具有卡定间隔的多个后端止动部件构成，
[0281]上述片材移送构件由以把上述搬出到辅助盘上的片材朝上述后处理位置进行搬送的方式沿规定的轨迹进行移动的摩擦行走部件构成，
[0282]此摩擦行走部件的移动轨迹，
[0283]在使上述搬出到辅助盘上的片材朝上述处理位置对着上述侧端止动部件和后端止动部件中的任意一方的卡定间隔之间的方向上，
[0284]沿着先行与预先设定的一方的止动部件抵接之后再与另一方的止动部件抵接的轨道进行移动。
[0285](补充B2)
[0286]如补充BI所述的片材后处理装置，其特征在于，
[0287]上述排纸路径以从上述排纸口按中央基准搬出不同尺寸的片材的方式构成，
[0288]上述摩擦行走部件的移动轨迹以搬出到上述辅助盘上上的最小尺寸片材为基准进行设定。
[0289](补充B3)
[0290]如补充BI或B2所述的片材后处理装置，其特征在于，
[0291]上述摩擦行走部件由:
[0292]与上述辅助盘上的搬出片材结合的浮动辊；[0293]对此浮动辊f进行支撑并沿着上述移动轨迹移动的臂部件；和
[0294]对上述臂部件进行驱动的驱动马达构成。
[0295](补充B4)
[0296]如补充B3所述的片材后处理装置，其特征在于，
[0297]上述浮动辊，在上述片材的端缘与上述一方的止动部件抵接之后，从动于片材的移动一边进行滚动一边使片材端缘与另一方的止动部件抵接。
[0298](补充B5)
[0299]如补充BI?补充B4中的任意一项所述的片材后处理装置，其特征在于，
[0300]借助上述摩擦行走部件的作用与上述辅助盘上的片材先行抵接的侧端或后端止动部件，由朝片材的移动方向旋转的滚动滚柱构成。
[0301](补充B6)
[0302]如补充B5所述的片材后处理装置，其特征在于，
[0303]配置在上述止动部件上的滚动滚柱，具备朝着把片材端缘向上述后处理位置移动的方向进行旋转的驱动构件。
[0304](补充B7)
[0305]如补充BI?补充B4中的任意一项所述的片材后处理装置，其特征在于，
[0306]上述多个侧端止动部件与后端止动部件分别由滚动滚柱构成，
[0307]此滚动滚柱具备朝着把结合的片材端缘向上述后处理位置移动的方向上进行旋转的驱动构件。
[0308](补充B8)
[0309]一种图像形成系统，其特征在于，
[0310]由在片材上形成图像的图像形成装置，和把从上述图像形成装置输送的片材聚集并进行装订处理的片材后处理装置构成，
[0311]上述片材后处理装置为补充BI?补充B7中的任意一项所述的片材后处理装置。
[0312]接着，对于补充BI — B8相关的发明的【背景技术】及课题等进行说明。补充BI — B8相关的发明涉及把形成了图像的片材对齐聚集并进行装订处理的片材后处理装置，关于把从排纸口搬出的片材朝后处理位置正确地进行定位的调整机构的改良。
[0313]一般地，此种片材后处理装置，作为把从排纸路径的排纸口输送的片材以层合状进行堆叠并由订书机装置进行装订处理，把处理后的片材捆收纳到堆栈盘上的后处理装置广为人知。
[0314]例如，在专利文献2 (日本专利第4901082号公报)中，提出了这样的装置，其设有当把从排纸路径输送的片材从排纸口朝堆栈盘排出时在排纸口与盘载纸面之间对片材进行暂时保持的支撑部件，在此支撑部件上对片材进行聚集并进行订书机装订，对片材捆进行处理之后，使支撑部件退避到盘外部而收纳到载纸面上。
[0315]文献2的装置，公开了这样一种机构，其在排纸路径的排纸口与堆栈盘的载纸面之间设有从盘外部朝内部出没的片材支撑部件，在此支撑部件上把从排纸口输送的片材进行对齐聚集，用所配置的订书机装置对片材角部进行装订处理。而且，为了对支撑部件的片材进行调整，设有把搬送片材的搬送部件(该文献中为皮带)与从盘外部进入盘内部相同时地从支撑部件上方朝下方下降而与被排纸的片材结合的结构。[0316]而且在专利文献3 (日本专利第3408122号公报)中公开了一种把从排纸口搬出到盘(该文献中的分类仓)上的片材调整到被配置在盘角部的装订位置的机构。在该文献中，通过用杆部件(该文献中的调整棒103)对与搬出到盘上的片材的调整端缘相反侧的片材端缘进行推压来调整到止动件位置。
[0317]在如上述那样把从排纸口搬出的片材的角落部调整到规定的装订位置进行装订处理之后，使其下落到堆栈盘上进行收纳的装置是已知的。用这样的装置把片材以正确的姿势进行装订处理，必须把片材整体支撑在平面上，而且必须把片材正确地定位于限定止动件。
[0318]但是，如上述专利文献2中提出的装置那样用朝堆栈盘出没的支撑部件把片材调整到装订位置的装置结构，从空间、机构两方面考虑不可能使对片材整体进行支撑的部件从盘的外部朝内部出没。因此要求用从排纸口对片材的一部分进行支撑的支撑部件把片材以正确的姿势定位在正确位置。
[0319]补充BI — B8相关的发明的课题是，提供一种能够把从排纸口搬出的片材正确定位于规定的处理位置的片材后处理装置。进而，补充BI — B8相关的发明的课题是，以简单的结构小型、紧凑地构成把从排纸路径送到堆栈盘上的片材在其中间位置聚集并进行装订处理的装置。
[0320]补充BI — B8相关的发明的特征是，在排纸口与堆栈盘的载纸面之间以能进退的方式配置对片材暂时进行支撑的辅助盘，配置把搬出到辅助盘上的片材定位于后处理位置的限定止动件，和把片材朝后端移动的片材移送构件。而且，上述限定止动件由按规定间隔对片材后端进行卡定的多个后端止动部件，和按规定间隔对片材侧端进行卡定的多个侧端止动部件构成，片材移送构件由以把片材朝后处理位置搬送的方式沿规定的轨迹进行移动的行走摩擦部件构成，此移动轨迹被构成为，使得在上述限定止动件的卡定间隔之间，片材端头与任意一方的止动部件抵接之后再与另一方的止动部件抵接。
[0321]进而，对其结构进行详述，具备:具有排纸口的排纸路径、具有与排纸口隔开台阶配置载纸面的堆栈盘、配置在排纸口与载纸面之间对从排纸口输送的片材暂时进行支撑的辅助盘、使辅助盘在位于载纸面的内侧的动作位置与位于载纸面的外侧的待机位置之间往复运动的盘变位构件、使辅助盘上的片材朝与排纸路径的排纸方向相反的方向后退移动的片材移送构件，和把片材定位于规定的后处理位置的限定止动件。
[0322]上述限定止动件由对片材的侧端部进行碰接限定的具有卡定间隔的多个侧端止动部件，和对片材的后端部进行碰接限定的具有卡定间隔的多个后端止动部件构成，上述片材移送构件由以把搬出到辅助盘上的片材朝后处理位置搬送的方式沿规定的轨迹进行移动的行走摩擦部件构成。此时的摩擦移动部件的移动轨迹，把搬出到辅助盘上的片材配置在侧端止动部件和后端止动部件中的任意一方的卡定间隔内，而且被设定成，在与侧端止动部件和后端止动部件中的一方先行抵接之后再与另一方抵接地朝后处理位置进行导向的轨迹。
[0323]补充B1- B8相关的发明，当用行走摩擦部件进行调整，而沿着规定的轨迹把配置在排纸口与堆栈盘之间的辅助盘片材朝处理位置进行移动时，其移动轨迹是在具有间隔的多个止动部件之间与片材侧端和后端中的任意一方抵接之后再与另一方抵接的轨道，因此具有以下的效果。[0324]配置在辅助盘上的片材，由分别具有规定的间隔的多个止动部件对片材后端与片材侧端进行定位。此时片材用沿着形成在后端部与侧端部中的一方的止动件间的移动轨迹移动的行走摩擦部件进行搬送，此轨迹以使片材端头与后端或侧端止动部件中的一方碰接之后再与另一方碰接的方式形成轨道。为此，排出到辅助盘上的片材，其角部不会进入止动件间隔内造成卡纸。也就是说，片材与后端和侧端中的一方碰接，在此卡定状态下与另一方的止动件碰接，因此不用担心片材角部进入止动件间隔内。
[0325]进而，补充B1- B8相关的发明，由滚动滚柱构成使预先设定的片材端头部先行停止的止动部件，驱动此滚柱进行旋转从而把片材端头朝后处理I方向移动，通过采用此结构，不会招致片材顶起变形或折曲变形，能够以正确的姿势进行定位。
[0326]另外，本发明申请请求通过参照而在此援用的日本专利申请号2012年227468号、日本专利申请号2012年287584号、及日本专利申请号2012年287585号的优先权。
【权利要求】
1.一种片材收纳装置，其特征在于，具备: 具有排纸口的排纸路径； 配置在上述排纸口的下游侧的堆栈盘； 配置在上述排纸口与堆栈盘之间，对片材的至少一部分进行堆载的支撑构件； 对支撑在上述支撑构件上的片材的至少一端缘进行定位的片材端头限定构件；和 配置在上述支撑构件上把片材朝上述片材端头限定构件进行移送的直线校正搬送构件， 上述直线校正搬送构件，由: 与支撑在上述支撑构件上的片材的上表面结合的摩擦搬送体，和把此摩擦搬送体沿片材表面朝以规定角度与上述排纸方向交叉的行走方向移动规定量的搬送体行走构件构成， 上述摩擦搬送体被构成为，使上述支撑构件上的片材表面的摩擦阻力在与行走方向正交的方向上比行走方向上的小。
2.如权利要求1所述的片材收纳装置，其特征在于， 上述片材端头限定构件由对从上述排纸口输送的片材的排纸方向前端缘或后端缘进行定位的第I限定部件，和对片材的与排纸方向正交的方向侧端缘进行定位的第2限定部件构成， 上述直线校正搬送构件，把上述摩擦搬送体的行走方向设定在对从上述排纸口输送的片材赋予朝向上述第I限定部件的搬送力和朝向第2限定部件的搬送力的角度方向。
3.如权利要求1所述的片材收纳装置，其特征在于， 上述直线校正搬送构件被构成为，在片材端缘与上述第I第2任意一方的限定部件先行结合之后，另一方的片材端缘与另一方的限定部件结合， 在上述摩擦搬送体上，设有在片材端缘与一方的限定部件结合之后使片材端缘朝着与另一方的限定部件接近的方向旋转的旋转部件。
4.如权利要求1所述的片材收纳装置，其特征在于， 上述摩擦搬送体，具有沿着支撑在上述支撑构件上的片材的上表面滚动的滚动体、球体等旋转部件。
5.如权利要求4所述的片材收纳装置，其特征在于， 上述旋转部件具有沿上述行走方向的旋转轴，是能以此旋转轴为中心朝与行走方向正交的方向旋转运动的滚动体。
6.如权利要求4所述的片材收纳装置，其特征在于， 上述旋转部件由能沿上述支撑构件上的片材表面朝多方向旋转的球体构成， 在此球体上设有对上述行走方向的旋转运动加以抑制的制动构件。
7.如权利要求1所述的片材收纳装置，其特征在于， 在上述支撑构件上配置有把聚集了的片材装订成捆状的后处理构件，和把装订处理了的片材捆朝下游侧的堆栈盘搬出的捆搬出构件。
8.如权利要求1所述的片材收纳装置，其特征在于， 在上述支撑构件上配置有把从上述排纸口输送的片材偏移地收纳到上述堆栈盘的载纸面上的轻推构件。
9.如权利要求1所述的片材收纳装置，其特征在于， 构成上述直线校正构件的搬送体行走构件由: 能旋转地轴支在装置构架上的第I臂部件； 能旋转地轴支在此第I臂部件上的第2臂部件； 轴支在此第2臂部件上的工作臂部件，和 与上述第2臂部件连结的行驶马达构成， 上述摩擦搬送体被保持在上述工作臂部件上。
10.如权利要求9所述的片材收纳装置，其特征在于， 上述行驶马达与上述第2臂部件，使保持在上述工作臂部件上的上述摩擦搬送体产生蠕动。
11.如权利要求1所述的片材收纳装置，其特征在于， 上述支撑构件由对从上述排纸口输送的片材的后端进行支撑的后端支撑部件，和 对片材的侧缘进行支撑的侧缘支撑部件构成。
12.如权利要求11所述的片材收纳装置，其特征在于， 上述后端支撑部件被构成为，能够在从上述排纸口搬出的片材的排纸方向上进行前后位置移动， 并且上述后端支撑部件被构成为，能够在位于上述堆栈盘的载纸面上方的动作位置与从该动作位置退避的待机位置之间移动。
13.如权利要求11所述的片材收纳装置，其特征在于， 上述侧缘支撑部件被构成为，能够在从上述排纸口搬出的片材的与排纸方向正交的方向上进行位置移动， 并且上述侧缘支撑部件被构成为，能够在位于上述堆栈盘的载纸面上方的动作位置与从该动作位置退避的待机位置之间移动。
14.一种图像形成系统，其特征在于， 由依次在片材上形成图像的图像形成装置，和具有对从上述图像形成装置输送的片材进行收纳的堆栈盘的片材收纳装置构成， 上述片材收纳装置为权利要求1所述的片材收纳装置。
【文档编号】B65H31/34GK103723553SQ201310471437
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2012年10月12日
【发明者】斋藤岳彦, 山主聪, 青柳达三, 市濑祐一, 齐藤雄亮 申请人:立志凯株式会社