输送带速度/位置的确定和校正的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种用于基于食品相对于加工器具的位置来控制加工器具对于食品的操作的控制系统，包含：输送器，其用于将食品运载至加工器具，所述输送器包含由相继的输送带部段构成的输送带；第一轮，其安装在第一旋转轴上，所述第一轮包含从所述第一轮的周边延伸的突起以接合所述输送带部段；以及所述食品相对于所述加工器具的位置通过所述第一旋转轴的角位置和所述输送带部段在所述第一旋转轴处的瞬时输送带节距来确定。2.根据权利要求1所述的控制系统：还包含安装在第二旋转轴上的第二轮，所述第二旋转轴与第一旋转轴隔开，所述第二轮包含从第二轮的周边延伸的突起以接合所述输送带部段；以及其中，所述输送带在所述第一旋转轴处的瞬时输送带节距通过测量所述第一和第二旋转轴之间的相对旋转差量来确定。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述输送带是链带并且第一和第二轮是与所述链带的输送带链节接合的链轮。4.根据权利要求2所述的控制系统，还包含沿所述输送带延伸的传动链，并且第一和第二轮包含与所述传动链接合的链轮。5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述输送带是包含沿所述输送带的长度方向布置的相继的输送带链节的链带，且第一轮包含与所述链带的输送带链节接合的链轮。6.一种用于对食品进行操作的系统，包含：加工器具，其用于对食品进行操作；输送器，其用于在所述食品被操作的同时运载和支撑所述食品，所述输送器包含由相继的输送带部段构成的输送带；以及传感器，其用于检测输送带部段的瞬时输送带节距和每单位时间沿所述输送器经过固定位置的输送带节距的数量以计算运动的输送器的速度，由此确定所述食品相对于所述加工器具的位置。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述瞬时输送带节距通过在两个沿所述输送带隔开的位置检测所述输送带部段上的对应位置来确定。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述输送带包含通过连接杆连接到一起的相继的输送带链节，并且所述传感器检测所述连接杆的位置。9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述瞬时输送带节距通过在沿所述输送带隔开的位置光学感应输送带部段上的对应位置而测定。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述输送带包含通过横杆连接到一起的相继的输送带链节，并且感应设备检测所述输送带链节的对应位置。11.根据权利要求6所述的系统，其中，所述传感器包含光学传感器，所述光学传感器被构造成检测所述输送带上的相继位置。12.根据权利要求6所述的系统，还包含处理器，所述处理器用于基于检测到的瞬时输送带节距来生成合成编码器的计数，以用于计算运动的输送器的速度，然后校正所述合成编码器的计数，以使其与在两个沿输送带隔开的位置之间的输送带距离成比例。13.一种用于定位输送器上的食品件和跟踪所述食品件的位置的系统，包含：(a)输送器，其用于输送食品件，所述输送器具有沿所述输送器的长度隔开的重复的物理特征；以及(b)传感器，其用于检测所述物理特征之间的瞬时输送器节距和每单位时间沿所述输送器经过固定位置的所述物理特征的数量，以便计算出运动的输送器的速度，由此确定所述食品件的位置。14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述瞬时输送器节距通过在两个沿所述输送器隔开的位置检测沿所述输送器的所述物理特征来确定。15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述瞬时输送器节距通过在沿所述输送器隔开的位置光学感应沿所述输送器的所述物理特征而检测出。16.根据权利要求13所述的系统，还包含处理器，所述处理器用于基于检测到的瞬时输送器节距来生成合成编码器的计数，以用于计算运动的输送器的速度，然后校正所述合成编码器的计数以使其与在两个沿所述输送器隔开的位置之间的距离成比例。17.一种用于监测运动的输送带上的特定位置的系统，所述输送带由相继的输送带部段构成，包含：(a)第一轮，其被配置成围绕第一旋转轴旋转，所述第一轮具有围绕其周缘的多个突起，这些突起接合所述输送带部段；(b)第一传感器，其用于检测所述第一旋转轴的角位置；(c)第二轮，其被配置成围绕第二旋转轴旋转，所述第二轮包含围绕其周缘的多个突起，这些突起接合所述输送带部段，所述第二旋转轴沿所述输送带相对于所述第一旋转轴隔开；第二传感器，其用于检测所述第二旋转轴的角位置；以及子系统，其用于接收检测到的所述第一和第二旋转轴的角位置和确定所述第一和第二旋转轴之间的角位置的相对旋转差量，并且将所述相对旋转差量转换成所述输送带部段在所述第一或第二旋转轴处的瞬时输送带节距以确定监测到的所述输送带上的位置。18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述输送带是链带，并且所述第一和第二轮是与所述链带的输送带链节接合的链轮。19.根据权利要求17所述的系统，还包含沿所述输送带延伸的传动链，并且所述第一和第二轮包含与所述传动链接合的链轮。20.根据权利要求17所述的系统，其中所述第一和第二传感器包含与所述第一和第二旋转轴相关联的编码器。21.一种用于分割输送器上运载的食品的分割系统，所述输送器具有沿所述输送器的长度隔开的重复的物理特征，包含：扫描器，其用于扫描所述输送器上运载的所述食品；切割器，其用于切割所述输送器上运载的所述食品；以及监测系统，其用于监测所述输送器在所述扫描器和所述切割器之间运动过的距离，所述监测系统检测所述输送器的重复的物理特征之间的瞬时输送器节距以及每单位时间沿所述输送器经过固定位置的所述物理特征的数量，以便计算出运动的输送器的速度和所述输送器使所述食品从所述扫描器朝向所述切割器运动的距离。22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述瞬时输送器节距通过在两个沿所述输送器隔开的位置检测沿所述输送器的所述重复的物理特征来确定。23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述瞬时输送器节距通过在沿所述输送器隔开的位置光学感应沿所述输送器的所述物理特征来测定。24.根据权利要求21所述的系统，其中，所述输送器包含输送带，所述输送带包含：相继的输送带部段；以及传感器，其用于检测所述输送带部段的瞬时输送带节距和每单位时间沿所述输送器经过固定位置的输送带节距的数量，以便计算运动的输送器的速度，由此确定所述食品从所述扫描器朝向所述切割器运动的距离。25.根据权利要求24所述的系统，其中，所述瞬时输送带节距通过在两个沿所述输送带隔开的位置检测在所述输送带部段上的对应位置来确定。26.根据权利要求24所述的系统，其中，所述瞬时输送带节距通过在沿所述输送带隔开的位置光学感应在所述输送带部段上的对应位置而测定。27.根据权利要求24所述的系统，包含安装在第一旋转轴上的第一轮，所述第一轮包含从所述第一轮的周边延伸的突起以接合所述输送带部段；以及安装在第二旋转轴上的第二轮，所述第二旋转轴与第一旋转轴隔开，所述第二轮包含从所述第二轮的周边延伸的突起以接合所述输送带部段；其中，所述输送带在所述第一旋转轴处的瞬时输送带节距通过测量所述第一和第二旋转轴之间的相对旋转差量来确定，所述相对旋转差量由通过输送带的运动产生的所述第一和第二旋转轴的旋转造成。28.一种用于定位输送器上的食品件和跟踪所述食品件的位置的方法，包含：(a)提供输送器，所述输送器具有沿所述输送器的长度间隔的重复的物理特征；(b)检测所述输送器的物理特征之间的瞬时输送器节距和每单位时间沿所述输送器经过固定位置的所述物理特征的数量；以及(c)计算运动的输送器的速度，并且利用所述速度确定所述食品件在所述输送器上的位置。29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述瞬时输送器节距通过在沿所述输送器隔开的位置处检测沿所述输送器的所述物理特征来确定。30.根据权利要求28所述的方法，其中检测所述输送器的物理特征之间的瞬时输送器节距是通过光学感应的。31.根据权利要求28所述的方法，还包含基于检测到的瞬时输送器节距来生成合成编码器的计数以用于计算运动的输送器的速度，然后校正所述合成编码器的计数以使其与在两个沿所述输送器隔开的位置之间的距离成比例。32.根据权利要求28所述的方法，其中所述输送器由相继的输送带部段 构成，并且传感器接合所述相继的输送带部段以确定所述输送带部段的瞬时输送带节距。