一种钢管六角形捆绑成型装置制造方法
【专利摘要】一种钢管六角形捆绑成型装置，属于机电设备领域，包括六角形定型装置、倾斜导轨、底盘、机械臂、机械臂电机、托盘、钢管运送装置，机械臂电机通过底座与机械臂一端连接在一起，机械臂电机安装在底座上，托盘安装在机械臂的另一端，托盘始终保持竖直向上，在机械臂的后方安装有钢管的运输装置，前方有倾斜导轨，在导轨的下方设有六角形定型装置，该发明的有益之处是：该装置不仅可以实现钢管的六角形成型，而且能减少传统搬运钢管所耗费的人力物力和资源，自动化程度高且节能环保。
【专利说明】一种钢管六角形捆绑成型装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种钢管六角形捆绑成型装置，具体地说是应用三只电机，三个机械臂，三个托盘，一个倾斜导轨，一个钢管运输装置，一个六角形定型装置等构成的一种钢管六角形成型设备，属于机电设备领域。
【背景技术】
[0002]钢管是现在工业必需的一种材料，钢管运输要进行打包成型，以便于运输和搬运，将钢管打包成六角形是最常见和最便于运输的的方式，但是目前没有一种自动化程度高和节能环保的方式，迫切需要一种钢管六角形捆绑成型装置，但目前市场上没有该类装置。
【发明内容】
[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种钢管六角形捆绑成型装置。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种钢管六角形捆绑成型装置，包括六角形定型装置、倾斜导轨、底盘、机械臂、机械臂电机、托盘、钢管运送装置，机械臂电机通过底座与机械臂一端连接在一起，机械臂电机安装在底座上，托盘安装在机械臂的另一端，托盘始终保持竖直向上，在机械臂的后方安装有钢管的运输装置，前方有倾斜导轨，在导轨的下方设有六角形定型装置。
[0005]该发明的有益之处是:该装置有六角形成性装置可以实现钢管的六角形成型，此装置是利用重力将钢管从一端自动滚落到六角形成性装置，所以能减少传统搬运钢管所需要的机械搬运装置的利用，节省了人力物力，此装置有机械手臂自动将钢管搬运到倾斜导轨上，自动化程度高，节能环保。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]附图1为本发明的结构示意图。
[0007]图中，1、六角形定型装置，2、倾斜导轨，3、底座，4、机械臂电机，5、机械臂，6、钢管运输装置，7、钢管，8、托盘。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，一种钢管六角形捆绑成型装置，包括六角形定型装置1、倾斜导轨2、底座3、机械臂电机4、机械臂5、钢管运输装置6、钢管7、托盘8，机械臂电机4通过底座3与机械臂5 —端连接在一起,机械臂电机4安装在底座3上,托盘8安装在机械臂5的另一端，托盘8始终保持竖直向上，在机械臂5的后方安装有钢管的运输装置6，前方有倾斜导轨2，在导轨的下方设有六角形定型装置I。
[0009]当该装置工作时，钢管运输装置6把钢管7运送到指定位置后，托盘8在钢管7的正下方，电机4带动机械臂5转动，托盘8始终保持竖直向上，托盘8将钢管7托起，机械臂5继续转动，直到托盘8将钢管7放到倾斜导轨2上，钢管7在倾斜导轨2上由于重力作用滚到六角形成型装置I里，这时机械臂5回到原位，等到钢管运输装置6将钢管7运到指定位置，机械臂5进行下一次操作，直至钢管的六角形成型装置I装满钢管7，在将钢管7捆绑运走。
[0010]对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种钢管六角形捆绑成型装置，其特征在于:包括六角形定型装置、倾斜导轨、底盘、机械臂、机械臂电机、托盘、钢管运送装置，机械臂电机通过底座与机械臂一端连接在一起，机械臂电机安装在底座上，托盘安装在机械臂的另一端，托盘始终保持竖直向上，在机械臂的后方安装有钢管的运输装置，前方有倾斜导轨，在导轨的下方设有六角形定型装置。
【文档编号】B65B13/18GK104139880SQ201410305663
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】张旭彬, 许继波, 陶风涛, 国海芝, 陈宝, 张玉晓, 温道凯, 李明秀 申请人:张旭彬