移行偏心顶升的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种移行偏心顶升机，属于汽车生产设备【技术领域】。其包括轨道、移行机构和顶升机构，移行机构上表面设有顶升机构，顶升机构包括顶升台面、皮带、顶升驱动电机和升降支架，顶升台面下端设有顶升驱动电机，顶升驱动电机左右两侧对称设有两个皮带轮，顶升驱动电机通过两个皮带分别带动两侧的两个皮带轮转动，每个皮带轮上偏心位置处通过螺栓连接一个升降支架，升降支架上端支撑连接顶升台面。本发明能够高效完成汽车壳体的移行工作，在移行过程中不需借助吊具就能够调整汽车壳体的高度，提高了工作效率和工作的安全性。
【专利说明】移行偏心顶升机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种移行偏心顶升机，属于汽车生产设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车的生产活动中需要对笨重的汽车壳体进行批量转运。传统的汽车壳体转运机只能实现汽车壳体的水平转运，在汽车壳体进入和离开汽车壳体转运机的转运平台的过程中，需要借助汽车壳体吊具进行垂直吊装。不仅费时费力，影响生产活动的效率；在起吊过程中，也会带来一些安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种移行偏心顶升机，能够完成汽车壳体的移行，在移行过程中不需借助吊具就能够调整汽车壳体的高度，提高了工作效率和工作的安全性。
[0004]按照本发明提供的技术方案，移行偏心顶升机包括轨道、移行机构和顶升机构，轨道上连接移行机构，其特征是:移行机构上表面设有顶升机构，所述移行机构包括移行支架、从动行走轮、主动行走轮和行驱动电机，移行支架中部设有支撑支架，支撑支架用于支撑顶升机构，移行支架的前部设有两个左右对称的从动行走轮，移行支架的后部设有两个左右对称的主动行走轮，两个主动行走轮分别通过一个十字轴万向联轴器连接设置在移行支架中部的移行驱动电机；所述顶升机构包括顶升台面、皮带、顶升驱动电机和升降支架，顶升台面下端设有顶升驱动电机，顶升驱动电机左右两侧对称设有两个皮带轮，顶升驱动电机通过两个皮带分别带动两侧的两个皮带轮转动，每个皮带轮上偏心位置处通过螺栓连接一个升降支架，升降支架上端支撑连接顶升台面。
[0005]进一步的，从动行走轮周围设有一圈保护从动行走轮的从动行走轮护板。
[0006]进一步的，主动行走轮周围设有一圈保护主动行走轮的主动行走轮护板。
[0007]进一步的，移行机构和顶升机构之间设有导向组件，导向组件包括固定在顶升机构上的导轨和固定在顶升机构上的导轮座，导轮座上设有导轮，导轮导向连接在导轨内。
[0008]本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理，能够高效完成汽车壳体的移行工作，在移行过程中不需借助吊具就能够调整汽车壳体的高度，提高了工作效率和工作的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明结构示意图。
[0010]图2为移行机构结构示意图。
[0011]图3为顶升机构结构示意图。
[0012]附图标记说明:1_轨道、2_移行机构、3_顶升机构、4_移行支架、5_支撑支架、6_从动行走轮、7_从动行走轮护板、8_主动行走轮、9_主动行走轮护板、10-十字轴万向联轴器、11-移行驱动电机、12-顶升台面、13-导向组件、14-导轨、15-导轮、16-导轮座、17-皮带、18-顶升驱动电机、19-皮带轮、20-升降支架。
【具体实施方式】
[0013]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图f 3所示，本发明主要包括轨道1、移行机构2和顶升机构3，轨道I上连接移行机构2，移行机构2上表面设有顶升机构3。
[0014]如图2所示，所述移行机构2包括移行支架4、从动行走轮6、主动行走轮8和行驱动电机11，移行支架4中部设有支撑支架5，支撑支架5用于支撑顶升机构3。移行支架4的前部设有两个左右对称的从动行走轮6，移行支架4的后部设有两个左右对称的主动行走轮8。两个主动行走轮8分别通过一个十字轴万向联轴器10连接设置在移行支架4中部的移行驱动电机11。在驱动电机11带动下，带动移行机构2沿着轨道I前后移行，从而实现汽车壳体的移行。
[0015]所述从动行走轮6周围设有一圈保护从动行走轮6的从动行走轮护板7，主动行走轮8周围设有一圈保护主动行走轮8的主动行走轮护板9。
[0016]如图3所示，所述顶升机构3包括顶升台面12、皮带17、顶升驱动电机18和升降支架20，顶升台面12下端设有顶升驱动电机18，顶升驱动电机18左右两侧对称设有两个皮带轮19，顶升驱动电机18通过两个皮带17分别带动两侧的两个皮带轮19转动。每个皮带轮19上偏心位置处通过螺栓连接一个升降支架20，升降支架20上端支撑连接顶升台面
12。在顶升驱动电机18带动下，皮带轮19带动偏心设置的升降支架20升降，从而实现顶升台面12上的汽车壳体的升降。当汽车壳体降低到做够低的时候，由地面的支撑支架完成支撑。顶升机水平移动完成下一个汽车壳体的搬运。
[0017]所述移行机构2和顶升机构3之间设有导向组件13，导向组件13包括固定在顶升机构3上的导轨14和固定在顶升机构3上的导轮座16，导轮座16上设有导轮15，导轮15导向连接在导轨14内。
[0018]本发明的工作原理是:工作时，移行机构沿轨道进行水平方向的移动，除了两端有两个停止工位外，中间还设有若干个停止工位，停止到位都靠电气开关来控制。每个停止工位处都装有固定支撑，来支撑工件。在移行过程中，顶升机构支托着工件处于最高位，到达停止工位后，顶升机构下降，工件伴随着下降落在固定支撑上。当顶升机构到达最低位时，台面支撑已经完全脱离了工件，此后移行机构可以水平方向移动，去运载下一个工件，如此往复循环，可以将工件从一端运送至另一端。
[0019]本发明结构简单、紧凑、合理，能够高效完成汽车壳体的移行工作，在移行过程中不需借助吊具就能够调整汽车壳体的高度，提高了工作效率和工作的安全性。
【权利要求】
1.一种移行偏心顶升机，包括轨道(O、移行机构(2)和顶升机构(3),轨道(I)上连接移行机构(2)，其特征是:移行机构(2)上表面设有顶升机构(3)，所述移行机构(2)包括移行支架(4)、从动行走轮(6)、主动行走轮(8)和行驱动电机(11)，移行支架(4)中部设有支撑支架(5 )，支撑支架(5 )用于支撑顶升机构(3 )，移行支架(4 )的前部设有两个左右对称的从动行走轮(6),移行支架(4)的后部设有两个左右对称的主动行走轮(8),两个主动行走轮(8)分别通过一个十字轴万向联轴器(10)连接设置在移行支架(4)中部的移行驱动电机(11);所述顶升机构(3)包括顶升台面(12)、皮带(17)、顶升驱动电机(18)和升降支架(20)，顶升台面(12)下端设有顶升驱动电机(18)，顶升驱动电机(18)左右两侧对称设有两个皮带轮(19 )，顶升驱动电机(18 )通过两个皮带(17 )分别带动两侧的两个皮带轮(19 )转动，每个皮带轮(19 )上偏心位置处通过螺栓连接一个升降支架(20 )，升降支架(20 )上端支撑连接顶升台面(12)。
2.如权利要求1所述的移行偏心顶升机，其特征是:所述从动行走轮(6)周围设有一圈保护从动行走轮(6)的从动行走轮护板(7)。
3.如权利要求1所述的移行偏心顶升机，其特征是:所述主动行走轮(8)周围设有一圈保护主动行走轮(8)的主动行走轮护板(9)。
4.如权利要求1所述的移行偏心顶升机，其特征是:所述移行机构(2)和顶升机构(3)之间设有导向组件(13 )，导向组件(13 )包括固定在顶升机构(3 )上的导轨(14)和固定在顶升机构(3)上的导轮座(16)，导轮座(16)上设有导轮(15)，导轮(15)导向连接在导轨(14)内。
【文档编号】B65G35/00GK104229407SQ201410446945
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】黄振宇, 黄斯伟, 朱国新 申请人:天奇自动化工程股份有限公司