一种电机凸轮式推杆机构的制作方法
【专利摘要】本发明是一种电机凸轮式推杆机构，包括一固定面、以及固定安装在固定面上的电机和推杆固定块，所述电机的转轴上设有凸轮，所述凸轮一侧设有与其邻接的滚轮，所述滚轮安装于一根推杆的一端，所述推杆滑动地穿过推杆固定块中，所述推杆的另一端设有平面输出块，在滚轮与推杆固定块之间的推杆段上设置有弹簧。采用本发明技术方案，将电机的旋转运动转为推杆的直线往复运动，并利用电机强大功率形成强大推力，比起传统采用气缸作直线动力元件，本结构简单，安装方便，不需要额外的增加气源以及其他气动装置，成本低，大大提高生产效率，维修方便。
【专利说明】一种电机凸轮式推杆机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及盒体流水线加工领域，具体涉及一种电机凸轮式推杆机构。
【背景技术】
[0002]在盒装产品从一条生产线转向另一条生产线时需要机构推动转向，传统机构大都采用气缸作为推力执行元件，但本生产线由于采用皮带传送线，没有气动系统，采用气缸作为推力机构执行元件，需要额外增加气动系统，成本过大，且气缸安装复杂，不易维修，而直接用气吹的方式，盒子姿态无法精确控制，并且效率低下，给后续加工带来麻烦，采用本发明技术方案，将电机的旋转运动转为推杆的直线往复运动，并利用电机强大功率形成强大推力，比起传统采用气缸作直线动力元件，本结构简单，安装方便，不需要额外的增加气源以及其他气动装置，成本低，大大提高生产效率，维修方便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种电机凸轮式推杆机构。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种电机凸轮式推杆机构，包括一固定面、以及固定安装在固定面上的电机和推杆固定块，所述电机的转轴上设有凸轮，所述凸轮一侧设有与其邻接的滚轮，所述滚轮安装于一根推杆的一端，所述推杆滑动地穿过推杆固定块中，所述推杆的另一端设有平面输出块，在滚轮与推杆固定块之间的推杆段上设置有弹簧。
[0005]进一步的，所述凸轮的大径边与滚轮接触时，弹簧处于压缩状态。
[0006]进一步的，所述滚轮滚动地安装在一滚轮座中，所述滚轮座与推杆的一端固接。
[0007]本发明的有益效果是:
采用本发明技术方案，将电机的旋转运动转为推杆的直线往复运动，并利用电机强大功率形成强大推力，比起传统采用气缸作直线动力元件，本结构简单，安装方便，不需要额外的增加气源以及其他气动装置，成本低，大大提高生产效率，维修方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图。
[0009]图中标号说明:1、固定板，2、电机，3、推杆固定块，4、凸轮，5、推杆，6、滚轮，7、弹簧，8、平面输出块，9、滚轮座。
【具体实施方式】
[0010]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0011]参照图1所示，一种电机凸轮式推杆机构，包括一固定面1、以及固定安装在固定面I上的电机2和推杆固定块3，所述电机2的转轴上设有凸轮4，所述凸轮4 一侧设有与其邻接的滚轮6，所述滚轮6安装于一根推杆5的一端，所述推杆5滑动地穿过推杆固定块3中，所述推杆5的另一端设有平面输出块8，在滚轮6与推杆固定块3之间的推杆5段上设置有弹簧7。
[0012]所述凸轮4的大径边与滚轮6接触时，弹簧7处于压缩状态，即在凸轮4的整个运动周期内，弹簧7 —直处于压缩状态。
[0013]所述滚轮6滚动地安装在一滚轮座9中，所述滚轮座9与推杆5的一端固接，使得滚轮6与凸轮4的接触方式为滚动接触。
[0014]所述凸轮4在电机2作用下旋转，利用其外形特性形成推杆5的往复运动空间，使用滚轮6与凸轮4的滚动接触，减少了滚轮6与凸轮间4摩擦，避免凸轮4轻易损坏。
[0015]本发明的原理:
本发明在推动盒装物品转向时，物品先是在传送线的传送下到达传送线上需要转向处，传感器接受到信号，发送给电机2转动带动凸轮4旋转，当凸轮4与滚轮6的接触面由大圆面(大径边)转向小圆面(小径边埘，推杆5进行前推运动，平面输出块8与物品接触将其推倒另一条生产线，当凸轮4与滚轮6的接触面由小圆面(小径边)转向大圆面(大径边)时，推杆5在弹簧7压缩反作用力下进行回复运动，平面输出块8退回。
[0016]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电机凸轮式推杆机构，其特征在于，包括一固定面(1)、以及固定安装在固定面(I)上的电机(2)和推杆固定块(3)，所述电机(2)的转轴上设有凸轮(4)，所述凸轮(4) 一侧设有与其邻接的滚轮(6)，所述滚轮(6)安装于一根推杆(5)的一端，所述推杆(5)滑动地穿过推杆固定块(3)中，所述推杆(5)的另一端设有平面输出块(8)，在滚轮(6)与推杆固定块(3 )之间的推杆(5 )段上设置有弹簧(7 )。
2.根据权利要求1所述的凸轮式推杆机构，其特征在于，所述凸轮(4)的大径边与滚轮(6 )接触时，弹簧(7 )处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的凸轮式推杆机构，其特征在于，所述滚轮(6)滚动地安装在一滚轮座(9)中，所述滚轮座(9)与推杆(5)的一端固接。
【文档编号】B65G47/82GK104444333SQ201410638829
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月13日 优先权日:2014年11月13日
【发明者】陈福明, 何春明 申请人:苏州经贸职业技术学院