一种2个电刷90度直角换向智能电机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种2个电刷90度直角换向智能电机，包括机壳、减速箱和编码器，机壳由强磁材料制成，机壳内安装有四极二个电刷90度直角换向装置，所述四极二个电刷90度直角换向装置包括环形磁石定子、电枢转子和电刷座，电枢转子置于环形磁石定子中，电枢转子输入端穿过机壳连接减速箱的输出齿轮，电枢转子输出端连接电刷座，电刷座安装有两个电刷，两个电刷呈90度直角分布安装在电刷座上，电刷座外侧设有安装在机壳端口的电机端盖；所述电枢转子输出端穿过电机端盖，并连接有信号发生器。本实用新型体积小，力矩大，适合小空间装配，运动自如，美观大方，成本可控。四极电磁设计，转速低，噪音低，效率高，耗能少，完好适配车载蓄电池供电。
【专利说明】
一种2个电刷90度直角换向智能电机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及电机，尤其涉及一种2个电刷90度直角换向智能电机。
【背景技术】
[0002]以往的推杆电机原理上均采用传统的永磁式二极换向，结构上均存在两种缺陷:
[0003]I)电机外壳大，需配结构较长齿轮箱，还要占有一大块位置给它安装。
[0004]不足点:转速高，噪音大，能耗大，效率低，推力小，适应范围有限，仅适用于小型轿车尾门的应用。
[0005]2)电机壳体大并且齿轮箱体积庞大，安装于尾箱的侧面，
[0006]不足点:结构大，占用空间大，不美观，成本高，很难跟车型匹配。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种2个电刷90度直角换向智能电机。
[0008]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种2个电刷90度直角换向智能电机，包括机壳、减速箱和编码器，所述机壳由强磁材料制成，机壳内安装有四极二个电刷90度直角换向装置，所述四极二个电刷90度直角换向装置包括环形磁石定子、电枢转子和电刷座，所述电枢转子置于环形磁石定子中，电枢转子输入端穿过机壳连接减速箱的输出齿轮，电枢转子输出端连接电刷座，电刷座安装有两个电刷，两个电刷呈90度直角分布安装在电刷座上，电刷座外侧设有安装在机壳端口的电机端盖;所述电枢转子输出端穿过电机端盖，并连接有信号发生器，信号发生器安装在编码器上，所述编码器设有编码器座和编码器盖。
[0009]所述机壳由强磁材料制成。
[0010]本实用新型具有以下特点:
[0011]1、电磁上采用四极二个电刷90度直角换向装置，将定子磁瓦由半圆瓦形改为环形，定子磁场实现多极化，增加磁材的利用率，产生更大的力矩。
[0012]2、结构上将外磁场由高性能强磁材料组成，在同等的磁势下，采用较薄的磁材，可以大大缩小电机外壳形状，很巧妙地将电机嵌入推杆套管内，实现多款式的广泛应用。
[0013]3、增设了编码器功能，并使编码器与电机融为一体，编码器将转轴运转动态通过感应信号反馈程控系统，有机实现电机的智能工作。
[0014]4、减速箱采用二级行星齿轮轮系，彻底消除转动轴啮合时的径向跳动，工作可靠。结构小，传动比大。
[0015]本实用新型与现有技术相比的优点是:
[0016]1、本实用新型体积小，力矩大，适合小空间装配，使整个系统实现运动自如，美观大方，成本可控。
[0017]2、本实用新型因使用了四极电磁设计，转速低，噪音低，效率高，耗能少，完好适配车载蓄电池供电。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的分解结构示意图。
[0019]图2是本实用新型的整体结构示意图。
[0020]附图中，1-编码器盖;2-编码器;3-编码器座;4-信号发生器;5-电机端盖;6-电刷座;7-电刷;8-电枢转子;9-环形磁石定子;I O-机壳;11 -输出齿轮;12-减速箱。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型进一步详述。
[0022 ]如图1、图2所示，一种2个电刷90度直角换向智能电机，包括机壳1、减速箱12和编码器2，所述机壳10由强磁材料制成，机壳10内安装有四极二个电刷90度直角换向装置，所述四极二个电刷90度直角换向装置包括环形磁石定子9、电枢转子8和电刷座6，所述电枢转子8置于环形磁石定子9中，电枢转子8输入端穿过机壳10连接减速箱12的输出齿轮11，电枢转子8输出端连接电刷座6，电刷座6安装有两个电刷7，两个电刷7呈90度直角分布安装在电刷座6上，电刷座6外侧设有安装在机壳1端口的电机端盖5;所述电枢转子8输出端穿过电机端盖5，并连接有信号发生器4，信号发生器4安装在编码器2上，所述编码器2设有编码器座3和编码器盖I。
[0023]本实用新型在电磁上采用永磁式四极励磁，四极二个电刷90度直角换向装置，将定子磁瓦由半圆瓦形改为环形，定子磁场实现多极化，增加磁材的利用率，产生更大的力矩。
[0024]本实用新型在结构上将外磁场由高性能强磁材料组成，在同等的磁势下，采用较薄的磁材，可以大大缩小电机外壳形状，很巧妙地将电机嵌入推杆套管内，实现多款式的广泛应用。
[0025]本实用新型增设了编码器功能，并使编码器与电机融为一体，编码器将转轴运转动态通过感应信号反馈程控系统，有机实现电机的智能工作。
[0026]本实用新型的减速箱采用二级行星齿轮轮系，彻底消除转动轴啮合时的径向跳动，工作可靠。结构小，传动比大。
[0027]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种2个电刷90度直角换向智能电机，其特征在于:包括机壳、减速箱和编码器，所述机壳由强磁材料制成，机壳内安装有四极二个电刷90度直角换向装置，所述四极二个电刷90度直角换向装置包括环形磁石定子、电枢转子和电刷座，所述电枢转子置于环形磁石定子中，电枢转子输入端穿过机壳连接减速箱的输出齿轮，电枢转子输出端连接电刷座，电刷座安装有两个电刷，两个电刷呈90度直角分布安装在电刷座上，电刷座外侧设有安装在机壳端口的电机端盖;所述电枢转子输出端穿过电机端盖，并连接有信号发生器，信号发生器安装在编码器上，所述编码器设有编码器座和编码器盖。2.根据权利要求1所述的一种2个电刷90度直角换向智能电机，其特征在于:所述机壳由强磁材料制成。
【文档编号】H02K7/116GK205610443SQ201620050995
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】戴建平
【申请人】江门市永动力电机有限公司