技术领域本发明涉及一种电子组件承载盘的快速定位移载装置，尤指一种适用于对电子组件承载盘移载并定位的输送装置。
背景技术：
在电子组件制造、测试、包装领域中，常见地将电子组件装载于承载盘中，而利用移载承载盘来输送电子组件。然而，在现有技术中，目前较为常见用于输送承载盘的设备不外乎以输送带(conveyer)、或导槽导轨搭配梭车(shuttle)的方式来运载电子组件。其中，以输送带(conveyer)的方式来运载电子组件承载盘虽然拥有较高的运载量，但输送带运转的速度通常不快，且无法直接让电子组件承载盘定位而停留于固定的工作位置，其必须暂时停止输送带的运转，抑或以其它手段来使电子组件承载盘脱离输送带。另一方面，以梭车(shuttle)的方式则必须批次移载电子组件，无法如输送带(conveyer)般可持续运载，故其运载量有限。综上所述，如何达成一种能够快速移载电子组件承载盘，且能多步定位电子组件承载盘，又能搭配一般输送带设备的电子组件承载盘的快速定位移载装置，实为产业界的迫切需求者。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种电子组件承载盘的快速定位移载装置，能快速移载电子组件承载盘，且能对电子组件承载盘进行多工作位置的定位。为达成上述目的，本发明一种电子组件承载盘的快速定位移载装置，主要包括一第一夹持模块、一第二夹持模块、一驱动模块、及一控制器。其中，第一夹持模块、及第二夹持模块用于夹持一电子组件承载盘；驱动模块是驱动第一夹持模块、及第二夹持模块朝彼此趋近、及朝彼此远离；控制器是电性连接第一夹持模块、第二夹持模块、及驱动模块，并控制第一夹持模块夹持电子组件承载盘后，控制器控制驱动模块驱动第一夹持模块、及第二夹持模块朝彼此趋近，控制器控制第二夹持模块夹持电子组件承载盘并控制第一夹持模块释放电子组件承载盘，控制器控制驱动模块驱动第一夹持模块、及第二夹持模块朝彼此远离。换言之，本发明藉由第一夹持模块先夹持电子组件承载盘后，第一夹持模块、及第二夹持模块朝彼此趋近，由第一夹持模块移行电子组件承载盘于前半段行程；接着，第二夹持模块承接夹持电子组件承载盘后，第一夹持模块、及第二夹持模块朝彼此远离，而由第二夹持模块移行电子组件承载盘于后半段行程，同时第一夹持模块返回始点再进行次一电子组件承载盘的移载。据此，本发明利用二夹持模块接续移载电子组件承载盘，提供快速移载的功效外，且更无浪费多余的移载等待时间，又可针对二夹持模块移载过程中进行分段定位，而提供多工作位置停留之效果。较佳的是，本发明电子组件承载盘的快速定位移载装置可更包括一导杆，而驱动模块可组设于导杆上，且第一夹持模块、及第二夹持模块可耦合于导杆并受其导引滑移。据此，本发明的第一夹持模块、及第二夹持模块可沿导杆拖移电子组件承载盘于预定路径上。再者，本发明电子组件承载盘的快速定位移载装置的驱动模块可包括一马达、一主动轮、一从动轮、以及一皮带；其中，主动轮、及从动轮可分设于导杆的二端；马达可组设于导杆上并驱动主动轮旋转；皮带可套设于主动轮、及从动轮上；第一夹持模块和第二夹持模块可连接于皮带。据此，本发明的驱动模块可藉由马达来驱动主动轮旋转，而带动皮带绕转，进而促使第一夹持模块和第二夹持模块移行。另外，本发明电子组件承载盘的快速定位移载装置的第一夹持模块、及第二夹持模块可分别包括一致动器、一滑座、一上夹板、一下夹板、及一舌板，而滑座可耦合于导杆并连接于皮带，且上夹板、及下夹板可铰接于滑座的一端并分别抵接于舌板的上、下侧，致动器设置于滑座上并驱动舌板往复作动。据此，当致动器驱动舌板往复作动时，分别抵接于舌板的上、下侧的上夹板和下夹板将对电子组件承载盘进行夹持或释放。再且，本发明电子组件承载盘的快速定位移载装置的第一夹持模块的滑座与第二夹持模块的滑座可分别连接至皮带上相对应二侧。据此，当皮带顺时针绕转或逆时针绕转时，可驱使第一夹持模块与第二夹持模块同步地朝彼此趋近或朝彼此远离。又，本发明第一夹持模块与第二夹持模块的滑座的下表面可凸设有一导柱，而导杆的上表面可包括一导槽，且导柱可耦合于导槽。据此，本发明的滑座可藉由导柱滑移于导杆上表面的导槽内，促使第一夹持模块与第二夹持模块沿预定路径移行。另外，本发明滑座的上表面可开设有一长槽，而舌板可容设于长槽内。此外，本发明舌板的上表面可包括一上平坦部、及一突起部，且上平坦部可邻接于突起部；又，舌板的下表面可包括凹入部、及下平坦部，而凹入部可邻接于下平坦部；其中，当上夹板、及下夹板分别抵接于舌板上表面的上平坦部和舌板下表面的凹入部时，可释放电子组件承载盘；当上夹板、及下夹板分别抵接于舌板上表面的突起部和舌板下表面的下平坦部时，可夹持电子组件承载盘。再且，当欲夹持电子组件承载盘时，下夹板由舌板下表面的凹入部移出并进入下平坦部时，将略微抬升电子组件承载盘，使之脱离原输送轨道。较佳的是，本发明电子组件承载盘的快速定位移载装置的上夹板与下夹板之间可设置有一弹簧，其遥遥相对于上夹板、及下夹板与舌板相抵接之处。据此，藉由弹簧的弹性力，可驱使上夹板与下夹板彼此分开，以利舌板来驱动二者夹持电子组件承载盘。另外，本发明电子组件承载盘的快速定位移载装置中的第一夹持模块、及第二夹持模块的致动器可为一气压缸、一液压缸、一直线马达、或其它等效组件。附图说明图1为本发明一较佳实施例的系统方块图。图2为本发明一较佳实施例的立体图。图3为本发明一较佳实施例局部构件的立体图。图4为本发明一较佳实施例第一夹持模块、及第二夹持模块的立体图。图5为本发明一较佳实施例的上夹板、下夹板、及舌板的立体图。图6为图5移除上夹板时的立体图。符号说明：1快速定位移载装置2第一夹持模块21、31致动器22、32滑座220、320下表面221、321上表面222、322导柱23、33上夹板24、34下夹板25、35舌板251、351上平坦部252、352突起部253、353凹入部254、354下平坦部26、36长槽27弹簧3第二夹持模块4驱动模块41马达42主动轮43从动轮44皮带5控制器6导杆60上表面61导槽B驱动皮带D驱动杆P1第1位置P2第2位置P3第3位置P4第4位置P5第5位置R空心圆棒T电子组件承载盘TR输送轨道具体实施方式本发明电子组件承载盘的快速定位移载装置在本实施例中被详细描述之前，要特别注意的是，以下的说明中，类似的组件将以相同的组件符号来表示。请同时参阅图1、图2、及图3，图1为本发明一较佳实施例的系统方块图，图2为本发明一较佳实施例的立体图，图3为本发明一较佳实施例局部构件的立体图。如图2中所示，本实施例电子组件承载盘的快速定位移载装置1是搭配一输送轨道TR协同运作，其中快速定位移载装置1是装设于输送轨道TR的一侧。其中，输送轨道TR中较为远离快速定位移载装置1一侧包括一空心圆棒R，另一侧则包括一驱动杆D，而驱动杆D上组设有一驱动皮带B。当驱动皮带B绕转时，将带动电子组件承载盘T移行于输送轨道TR上。再者，本实施例的快速定位移载装置1主要包括一第一夹持模块2、一第二夹持模块3、一驱动模块4、一控制器5、及一导杆6，其中，第一夹持模块2和第二夹持模块3用于夹持电子组件承载盘T；而驱动模块4则驱动第一夹持模块2、及第二夹持模块3朝彼此趋近或朝彼此远离；另，控制器5则电性连接第一夹持模块2、第二夹持模块3、及驱动模块4，如图1中所示。另外，驱动模块4组设于导杆6上，而第一夹持模块2、及第二夹持模块3耦合于导杆6并受其导引滑移。如图2、及图3中所示，本实施例的驱动模块4主要包括一马达41、一主动轮42、一从动轮43、以及一皮带44；主动轮42、及从动轮43分设于导杆6的二端；马达41组设于导杆6上，并用来驱动主动轮42旋转；皮带44套设于主动轮42、及从动轮43上；第一夹持模块2、第二夹持模块3连接于皮带44。据此，驱动模块4藉由马达41驱动主动轮42旋转，而带动皮带44绕转，进而促使第一夹持模块2和第二夹持模块3移行。请一并参阅图4，图4本发明一较佳实施例第一夹持模块、及第二夹持模块的立体图。因第一夹持模块2和第二夹持模块3二者的构成相同，故图4中仅示出一组夹持模块。如图4中所示，第一夹持模块2、及第二夹持模块3主要包括一致动器21、31、一滑座22、32、一上夹板23、33、一下夹板24、34、及一舌板25、35。其中，滑座22、32耦合于导杆6并连接于皮带44，请另见图2、及图3。另外，本实施例的致动器21、31为一气压缸。进一步说明，第一夹持模块2的滑座22与第二夹持模块3的滑座32分别连接至皮带44上相对应二侧。据此，当皮带44顺时针绕转时，可驱使第一夹持模块2与第二夹持模块3同步地朝彼此趋近；相反地，当皮带44逆时针绕转时，可驱使第一夹持模块2与第二夹持模块3同步地或朝彼此远离。再者，又如图4中所示，上夹板23、33、及下夹板24、34铰接于滑座22、32的一端并分别抵接于舌板25、35的上、下侧，而致动器21、31设置于滑座22、32上，并用于驱动舌板25、35往复作动。此外，滑座22、32的上表面221、321开设有一长槽26、36，而舌板25、35容设于长槽26、36内。又如图2、及图4中所示，滑座22、32的下表面220、320凸设有一导柱222、322，而导杆6的上表面60开设一导槽61，导柱222、322耦合于导槽61。据此，滑座22、32可藉由导柱222、322滑移于导杆6上表面60的导槽61内，促使第一夹持模块2与第二夹持模块3沿预定路径移行。再请同时参阅图5、及图6，图5为本发明一较佳实施例的上夹板、下夹板、及舌板的立体图，图6为图5移除上夹板时的立体图。本实施例的舌板25、35的上表面包括一上平坦部251、351、及一突起部252、352，而上平坦部251、351邻接于突起部252、352。另一方面，舌板25、35的下表面包括一凹入部253、353、及一下平坦部254、354，而凹入部253、353邻接于下平坦部254、354。据此，当上夹板23、33、及下夹板24、34分别抵接于舌板25、35上表面的上平坦部251、351和舌板25、35下表面的凹入部253、353时，上夹板23、33与下夹板24、34夹持电子组件承载盘T的一端彼此分离，以释放电子组件承载盘T。另一方面，当上夹板23、33、及下夹板24、34分别抵接于舌板25、35上表面的突起部252、352和舌板25、35下表面的下平坦部254、354时，上夹板23、33与下夹板24、34夹持电子组件承载盘T的一端彼此趋近，以夹持电子组件承载盘T。再且，请一并参阅图2，当欲夹持电子组件承载盘T时，下夹板24、34由舌板25、35下表面的凹入部253、353移出，并进入下平坦部254、354时，将略微抬升电子组件承载盘T，使之脱离输送轨道TR的驱动杆D上的驱动皮带B，以避免驱动皮带B持续带动电子组件承载盘T移行。再如图6中所示，本实施例的上夹板23、33与下夹板24、34之间设置有二个弹簧27，其遥遥相对于上夹板23、33、及下夹板24、34与舌板25、35相抵接之处，也就是邻近于夹持电子组件承载盘T之处。其中，设置弹簧27的目的是藉助其弹性力，而可驱使上夹板23、33与下夹板24、34彼此分开，以利舌板25、35来驱动二者夹持电子组件承载盘T。再请同时参阅图1、图2、及图3，以下将进行本实施例的快速定位移载装置1的作动说明。当电子组件承载盘T经由输送轨道TR的移载，而进入第一位置P1时，控制器5控制第一夹持模块2夹持电子组件承载盘T。接着，控制器5控制驱动模块4驱动第一夹持模块2、及第二夹持模块3朝彼此趋近，而第一夹持模块2、及第二夹持模块3分别停留于第2位置P2、及第4位置P4，此时电子组件承载盘T于第2位置P2时可进行制程加工、检测、或包装。接下来，控制器5又控制驱动模块4驱动第一夹持模块2、及第二夹持模块3朝彼此趋近，而使二者各停于第三位置P3的左右二侧。此时，控制器5控制第二夹持模块3夹持电子组件承载盘T并控制第一夹持模块2释放电子组件承载盘T。再者，控制器5控制驱动模块4驱动第一夹持模块2、及第二夹持模块3朝彼此远离，亦即由第二夹持模块3来移行电子组件承载盘T于后半段行程，同时第一夹持模块2亦开始返回始点再进行次一电子组件承载盘T的移载。而于后半段行程中，第一夹持模块2、及第二夹持模块3又分别停留于第2位置P2、及第4位置P4，此时电子组件承载盘T停于第4位置P4时可同样可进行制程加工、检测、或包装。最后，控制器5又控制驱动模块4驱动第一夹持模块2、及第二夹持模块3朝彼此远离，而使二者分别停于第一位置P1、及第五位置P5。当然，当电子组件承载盘T于第五位置P5时，便回到输送轨道TR上，继续由输送轨道TR来移载。据此，本实施例利用第一夹持模块2、及第二夹持模块3接续移载电子组件承载盘T，俾提供快速移载的功效外，且更无浪费多余的移载等待时间，又可针对第一夹持模块2、及第二夹持模块3移载过程中进行分段定位，而提供多工作位置停留的效果。而且，本实施例虽然举出了第一位置P1至第五位置P5等五个工位，但本发明并不局限于此，可依实际情况藉由设定控制器5，来弹性调整工作位置的数量及彼此间的距离。上述实施例仅为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以权利要求书所述为准，而非仅限于上述实施例。