一种片剂药品缺粒检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种片剂药品缺粒检测系统，所述药粒包装入瓶装置包括电机和转盘，所述电机的输出轴连接所述转盘，所述转盘上设置有通孔，所述检测系统包括工控机、检测装置和补药装置，所述检测装置包括相机和同步编码装置，所述同步编码装置设置在所述电机上，所述同步编码装置连接所述相机，所述相机设置在所述转盘的正上方，所述相机连接所述工控机，所述工控机连接所述补药装置。本实用新型的片剂药品缺粒检测系统无需人工监控即可实现对药粒包装入瓶装置中药粒缺粒检测和补药。
【专利说明】一种片剂药品缺粒检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制药【技术领域】，具体涉及一种片剂药品缺粒检测系统。
【背景技术】
[0002]药粒包装入瓶是药厂片剂车间非常重要的包装工序。如果出现缺粒的药流入市场将会给企业声誉带来非常严重的影响。在传统的检测工序中，都是依靠人工对缺粒进行检测，效率非常低，工作强度非常大，而且由于长时间靠眼睛盯着生产线的药粒，人很容易疲劳，容易发生漏检的情况，已不能满足现代工艺的检测要求。
[0003]目前，制药厂对其生产的每一瓶药都额外赠送一粒，以弥补人工检查的不足，姑且不论此能否彻底解决缺粒药流入市场的问题，但却增加约1%制药成本，已不能满足企业现代化经营、市场化竞争的要求。
[0004]因此，需要一种新的片剂药品缺粒检测系统以解决上述问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型针对现有技术中药粒包装入瓶人工对缺粒进行监测效率低，容易发生漏检的缺陷，提供一种片剂药品缺粒检测系统。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的片剂药品缺粒检测系统所采用的技术方案为:
[0007]一种片剂药品缺粒检测系统，所述药粒包装入瓶装置包括电机和转盘，所述电机的输出轴连接所述转盘，所述转盘上设置有通孔，所述检测系统包括工控机、检测装置和补药装置，所述检测装置包括相机和同步编码装置，所述同步编码装置设置在所述电机上，所述同步编码装置连接所述相机，所述相机设置在所述转盘的正上方，所述相机连接所述工控机，所述工控机连接所述补药装置。
[0008]更进一步的，所述补药装置包括振动装置和螺旋形振动板，所述螺旋形振动板连接所述振动装置，所述振动装置连接所述工控机。
[0009]更进一步的，还包括报警器，所述工控机连接所述报警器。
[0010]更进一步的，还包括LED光源，所述同步编码装置连接所述LED光源。
[0011]更进一步的，还包括单片机，所述同步编码装置通过所述单片机连接所述相机，所述工控机通过所述单片机连接所述报警器，所述同步编码装置通过所述单片机连接所述LED光源。
[0012]有益效果:本实用新型的片剂药品缺粒检测系统无需人工监控即可实现对药粒包装入瓶装置中药粒缺粒检测，其中，图像识别可采用现有技术中常用的图像识别软件来实现，方便简单，容易实现。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的片剂药品缺粒检测系统应用不意图；[0014]图2是本实用新型的片剂药品缺粒检测系统的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型的补药装置的结构示意图；
[0016]图4是本实用新型的补药装置的剖视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0018]请参阅图1、图2、图3和图4所不，本实用新型的片剂药品缺粒检测系统，其中，药粒包装入瓶装置包括电机和转盘1，电机的输出轴连接转盘1，一个通孔只能容纳一个药粒通过。转盘I的下方设置有漏斗4，转盘I的通孔连接漏斗4的入口，漏斗4的出口设置在药瓶5的正上方。有多少通孔就可以容纳多少药粒通过，从而可以控制药瓶中药粒的数量。围绕转盘的圆心，转盘上设置有多个通孔区域，每个通孔区域都有固定数量的通孔。药厂转盘旋转式装药过程中，药粒被转盘上的通孔带走，到达特定缺口漏到药瓶中，从而完成一瓶药的加装。因此要检测该瓶药是否缺粒，必须在药粒到达特定缺口下漏之前，完成拍照检测。
[0019]同步编码装置给单片机根据提供实时角度信号，单片机根据这一同步信号，控制光源、相机曝光拍照，完成药粒图像采集。图像拍摄完成后，检测软件对当前图像进行分析处理，并将处理结果通过RS232及时传送给单片机，单片机根据当前处理结果，控制补药装置进行缺粒补药。
[0020]本实用新型采用“相机+PC图像处理软件”(PC-BASE)的检测模式，填补了该检测领域空白。其中，PC图像处理软件可采用现有技术中常用的图像处理软件来实现，方便简单。
[0021 ] 检测系统包括工控机、单片机、检测装置2和补药装置3，检测装置2包括相机和同步编码装置，同步编码装置设置在电机上，同步编码装置连接相机。相机设置在转盘I的正上方，相机连接工控机，工控机连接补药装置2。
[0022]请参阅图3和图4所示,补药装置3包括振动装置32和螺旋形振动板31,螺旋形振动板31连接振动装置32，振动装置32连接工控机。螺旋形振动板31的出口处设置有药品出料口 33，药品出料口 33设置在漏斗4的入口处。优选的，振动装置32为电磁振动台。其中，还包括报警器，工控机连接报警器。还包括LED光源，同步编码装置连接LED光源。还包括单片机，同步编码装置通过单片机连接相机，工控机通过单片机连接报警器，同步编码装置通过单片机连接LED光源。
[0023]本实用新型还公开了一种片剂药品缺粒检测系统的图像识别方法，采用如上所述的片剂药品缺粒检测系统，包括以下步骤:
[0024](I)、首先把合格的药片图像的形状、大小和位置存储起来；
[0025]( 2 )、生产过程中实时采集药片图像，
[0026](3)、将步骤(2)得到的药片图像转换成灰度图像；
[0027](4)、将步骤(2)得到灰度图像转换成二值图像；
[0028](5)、将步骤(3)得到的二值图像滤波后进行BLOB分析；[0029](6)、根据步骤(5)的BLOB分析得到的药片的形状、大小和位置与步骤(I)的合格的药片图像进行对比，如果在合格范围内则判定为不缺药，反之缺药。
[0030]本实用新型的片剂药品缺粒检测系统的图像识别方法采用简单有效的图像处理方法对药粒缺粒进行检测。现有技术中有很多能够实现图像识别的方法和软件，但是无一例外相对于本实用新型都较复杂且效率低下，同时准确率也比较低。而要实现药粒包装入瓶缺药检测，效率和准确率都是比较重要的方面，而本实用新型的片剂药品缺粒检测系统的图像识别方法即可满足上述要求。
[0031]具体的工作流程为:
[0032]首先，单片机根据摄像传感器，判断药粒已经到位，控制LED光源，然后发送摄像脉冲给相机，工控机通过相机，采集当前药片的图像，并进行处理。处理完，工控机给单片机发送缺粒数目信号，单片机根据此信号，通过补药装置，控制档药阀，进行实时跟踪补药。同时控制报警器进行报警提醒正在补药。
[0033]片剂药品缺粒在线检测系统对药片被检测的部位进行图像识别。首先把合格的药片图像的形状、大小、位置存储起来。生产过程中实时采集药片图像，首先把彩色图像转换成灰度图像，再将药片的灰度图像转换成二值图像，根据二值图像滤波后进行BLOB分析，根据药片BLOB分析的形状、大小、位置和标准模板信息进行对比，如果在设定合格范围内则判定为不缺药，反之缺药。
[0034]本实用新型的片剂药品缺粒检测系统无需人工监控即可实现对药粒包装入瓶装置中药粒缺粒检测和补药。
【权利要求】
1.一种片剂药品缺粒检测系统，所述药粒包装入瓶装置包括电机和转盘(1)，所述电机的输出轴连接所述转盘(1)，所述转盘(I)上设置有通孔，其特征在于，所述检测系统包括工控机、检测装置(2)和补药装置(3)，所述检测装置(2)包括相机和同步编码装置，所述同步编码装置设置在所述电机上，所述同步编码装置连接所述相机，所述相机设置在所述转盘(I)的正上方，所述相机连接所述工控机，所述工控机连接所述补药装置(3 )。
2.如权利要求1所述的片剂药品缺粒检测系统，其特征在于，所述补药装置(3)包括振动装置和螺旋形振动板，所述螺旋形振动板连接所述振动装置，所述振动装置连接所述工控机。
3.如权利要求1所述的片剂药品缺粒检测系统，其特征在于，还包括报警器，所述工控机连接所述报警器。
4.如权利要求1所述的片剂药品缺粒检测系统，其特征在于，还包括LED光源，所述同步编码装置连接所述LED光源。
5.如权利要求1、3或4所述的片剂药品缺粒检测系统，其特征在于，还包括单片机，所述同步编码装置通过所述单片机连接所述相机，所述工控机通过所述单片机连接所述报警器，所述同步编码装置通过所述单片机连接所述LED光源。
6.如权利要求1所述的片剂药品缺粒检测系统，其特征在于，所述同步编码装置为摄像传感器。
【文档编号】B65B57/14GK203767178SQ201420115815
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】张乐年, 郑启旺, 徐邓, 徐宏爱, 王李苏 申请人:南京大树智能科技股份有限公司