玻璃瓶自动取瓶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种玻璃瓶自动取瓶装置，包括机架以及安装在机架上的伺服电机，还包括外环设置有多个槽口的转盘，所述槽口内安装有瓶座，该瓶座具有与玻璃瓶匹配的凹槽，所述凹槽内设有通孔；所述转盘通过传动轴与所述伺服电机连接，该传动轴通过轴承座安装在所述机架上。本实用新型可根据玻璃瓶大小不同，更换不同规格的瓶座，避免转盘的整体更换，节约了成本；通过伺服电机带动转盘转动，从而使瓶座进入吸瓶工位，利用负压将玻璃瓶吸住，避免了玻璃瓶与瓶座之间的撞击，有效降低废品率。
【专利说明】玻璃瓶自动取瓶装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃瓶自动取瓶装置，尤其涉及一种用在玻璃瓶质量检测线上的自动取瓶装置。
【背景技术】
[0002]药用玻璃瓶具有良好的保护性能和化学稳定性，玻璃管在制作药用玻璃瓶的过程中，往往在外管、尺寸、瓶口等方面存在缺陷，有的甚至存在裂缝，在产品包装工序之前需要对玻璃瓶质量进行检测，剔出残次品。在传统生产工序中，多采用人工检测剔出废瓶，工作效率低下，并且受人为因素影响，易出现漏检、错检。随着科技水平的发展，目前多采用机器检测，玻璃瓶从前序工序进入检测工序，需要通过自动装置将玻璃瓶准确移动至检测工位。
[0003]申请号200520086477.2的实用新型专利公开了一种玻璃瓶口检验机，包括机架、输瓶机、螺旋输瓶轨道、分度盘、坏瓶剔除装置、动力装置及信号处理工控机，分读盘与输瓶机、螺旋输瓶轨道相适应，与分度盘相对应设有检测工位，检测工位的上方架设有与玻璃瓶口位置相适应的检测装置，检测工位的一侧配装有使玻璃瓶旋转的转瓶轮。该装置通过分度盘将螺旋输瓶轨道上的玻璃瓶移动到检测工位，该玻璃瓶口检验机设备庞大，检测工位横亘在玻璃瓶生产工序与包装工序之间，占地面积较大。申请号200820077458.7的实用新型专利公开了一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，包括检测机架、主圆盘、被捡瓶入口通道滑板、废瓶剔出机构、气动推瓶器、数字式摄像机和托瓶转盘，在主圆盘的外环形盘体上设有均布的圆凹槽并分别装设托瓶转盘，托瓶转盘上设有通孔连通底部吸气管，待检测玻璃瓶从被捡瓶入口通道滑板进入托瓶转盘，众所周知，玻璃瓶易碎，从通道滑板滑入托瓶转盘，容易撞击而导致玻璃瓶破损，从而使本身质量可靠的玻璃瓶撞成了残次品，增加了废品率。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种玻璃瓶自动取瓶装置，该装置既可以用在玻璃瓶质检线上，也可以实现玻璃瓶在不同流水线上的移转；该装置还可以根据不同玻璃瓶直径大小来更换瓶座，避免因为生产线上生产的玻璃瓶大小的不同而导致需要更换整套装置。
[0005]本实用新型所提供的玻璃瓶自动取瓶装置，包括机架以及安装在机架上的伺服电机，其特征在于:还包括外环设置有多个槽口的转盘，该转盘竖直设置，其转轴与水平面平行，所述槽口内安装有瓶座，该瓶座具有与玻璃瓶匹配的凹槽，所述凹槽内设有通孔；所述转盘通过传动轴与所述伺服电机连接，该传动轴通过轴承座安装在所述机架上。
[0006]可以根据玻璃瓶直径大小的不同，更换转盘上安装的瓶座，只要确保瓶座上的凹槽与玻璃瓶匹配即可；凹槽内的通孔与负压机连接，伺服电机带动转盘转动，当转盘转到合适位置时，负压机工作，产生的负压将玻璃瓶吸在瓶座上，检测完成后，松开负压机，玻璃瓶平稳落入后续输送线上。[0007]优选地，本实用新型还包括安装在所述轴承座上的第一圆盘，所述传动轴穿过第一圆盘；所述转盘背面具有一同轴的环形突起部，该环形突起部上设置有多个与所述槽口分别对应的圆孔，该圆孔与所述瓶座上的通孔相通；所述第一圆盘的外表面上设有非封闭环槽，所述转盘与第一圆盘贴合，两者之间可相对转动，转盘与第一圆盘之间形成空腔，该空腔与非封闭环槽连通，所述非封闭环槽贴在所述环形突起部的部分圆孔上。
[0008]优选地，将所述第一圆盘安装在第二圆盘上，该第二圆盘安装在所述轴承座上，所述传动轴穿过第一圆盘和第二圆盘。
[0009]负压机与转盘、第一圆盘之间的空腔连接，转盘在伺服电机的驱动下转动，第一圆盘不转动，转盘相对第一圆盘转动，当第一圆盘上的非封闭环槽与转盘上的圆孔重合时，负压机产生的负压通过转盘上的圆孔、瓶座上的通孔吸住玻璃瓶，当转盘上的圆孔随着转盘转离非封闭环槽，第一圆盘将相应的圆孔堵住，负压机产生的负压无法通过瓶座上的通孔作用在玻璃瓶上，玻璃瓶由于失去负压作用而落入输送线；这种结构设计，只用一个负压机即可控制多个瓶座。由于第一圆盘与转盘之间的转动关系，第一圆盘易磨损，将第一圆盘安装在轴承座上不利于更换，因此，可将第一圆盘安装在第二圆盘上，第二圆盘安装在轴承座上。
[0010]优选地，沿所述转盘轴向，所述瓶座凹槽的两端各安装一对轴承。
[0011]优选地，所述机架上安装有微调机构，该微调机构包括安装在机架上的燕尾板、设置在燕尾板上的滑块以及与所述滑块连接的调节手轮；所述伺服电机及轴承座安装在所述滑块上。由于输送线与本实用新型之间可能存在一定的位差，通过微调机构实现本实用新型的整体移动，便于将本实用新型调整到合适的工作位置。
[0012]本实用新型所提供的玻璃瓶自动取瓶装置，通过在转盘上开设槽口，将瓶座安装在槽口中，并在瓶座上开设与玻璃瓶匹配的凹槽，本实用新型可根据玻璃瓶大小不同，更换不同规格的瓶座，避免转盘的整体更换，节约了成本；通过伺服电机带动转盘转动，从而使瓶座进入吸瓶工位，利用负压将玻璃瓶吸住，避免了玻璃瓶与瓶座之间的撞击，有效降低废品率。
[0013]此外，本实用新型还在转盘背面设置同轴的环形突起部，该环形突起部上设置有多个与所述槽口对应的圆孔，该圆孔与瓶座上的通孔相通；转盘的背部贴合第一圆盘，两者之间可相对转动，转盘与第一圆盘之间形成空腔，该非封闭环槽贴在环形突起部的部分圆孔上。负压机与转盘、第一圆盘之间的空腔连接，转盘在伺服电机的驱动下转动，当第一圆盘上的非封闭环槽与转盘上的圆孔重合时，负压机产生的负压通过转盘上的圆孔、瓶座上的通孔吸住玻璃瓶，当转盘上的圆孔随着转盘转离非封闭环槽，第一圆盘将相应的圆孔堵住，负压机产生的负压无法通过瓶座上的通孔作用在玻璃瓶上，玻璃瓶由于失去负压作用而落入输送线；这种结构设计，只用一个负压机即可控制多个瓶座，大大减少了负压机的数量，降低装置的复杂度，具有很好的经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为实施例一结构示意图；
[0015]图2为实施例二结构示意图；
[0016]图3为实施例三主视图；[0017]图4为图3的A-A视图；
[0018]图5为本实用新型所述转盘的后视图；
[0019]图6为图5的B-B视图；
[0020]图7为本实用新型所述转盘的侧视图；
[0021]图8为图7的C-C视图；
[0022]图9为本实用新型所述第一圆盘的结构示意图；
[0023]图10为本实用新型所述瓶座的结构示意图。
[0024]图中:1_玻璃瓶；2-转盘；3_环形突起部；4_传动轴；5_第一圆盘；6_第二圆盘；7-轴承座；8-伺服电机；9_调节手轮；10_滑块；11-燕尾板；12_瓶座；13_通孔；14_圆孔；15-轴承；16-非封闭环槽；17_槽口 ；18_凹槽；19-负压孔；20_空腔。
【具体实施方式】
[0025]实施例一:
[0026]如图1、5_8、10所示，本实用新型所提供的玻璃瓶自动取瓶装置，包括机架(图中未示出)，安装在机架上的伺服电机8，转盘2的外环设置有多个槽口 17，转盘2竖直设置，其转轴与水平面平行，转盘2通过传动轴4与伺服电机8连接，传动轴4通过轴承座安装在机架上；转盘2的槽口 17内安装瓶座12，瓶座12具有与玻璃瓶匹配的凹槽18，凹槽18内设有通孔13，将负压机与通孔连接，控制负压机的通断，即可对玻璃瓶进行吸附与放下操作。
[0027]实施例二:
[0028]如图2、5_10所示，本实用新型所提供的玻璃瓶自动取瓶装置，包括机架(图中未示出)，安装在机架上的伺服电机8，外环设置有多个槽口 17的转盘2，该转盘竖直设置，其转轴与水平面平行，槽口 17内留有负压孔19，在槽口 17内安装有瓶座12，瓶座12上设置有与待检测玻璃瓶I相匹配的凹槽18，该凹槽18内设有通孔13，通孔13与负压孔19相连通；第一圆盘5安装在轴承座7上，传动轴4穿过第一圆盘5，并通过轴承座7安装在机架上，转盘2则通过传动轴4与伺服电机8连接，由伺服电机8提供动力，实现转动。转盘2与第一圆盘5贴合，可相对转动，两者之间形成空腔20。转盘2的背面(即与第一圆盘5贴合的表面)具有一同轴的环形突起部3，该环形突起部上设置有多个圆孔14，每个圆孔14对应一个槽口 17，该圆孔与转盘上的负压孔19相连通；第一圆盘5的外表面上设有非封闭环槽16 (所谓非封闭环槽是指该环槽首尾不连接，非封闭环槽所在的圆环处，存在没有槽子的部位)，空腔20与非封闭环槽16连通；非封闭环槽16贴在环形突起部3的部分圆孔14上。将负压机与转盘、第一圆盘之间的空腔相连，随着转盘2的转动，非封闭环槽16始终与部分圆孔之间连通，负压机产生的负压经过空腔20，并经圆孔14、负压孔19、通孔13作用在玻璃瓶，从而吸住玻璃瓶，在没有非封闭环槽16的部位，第一圆盘则将相对应的圆孔堵住，使空腔与圆孔不连通，从而使相应的瓶座的通孔内没有负压，此时，玻璃瓶下落，进入后续输送线。由于转盘与第一圆盘之间贴合并相对转动，容易产生磨损，因此，两者之间的贴合不必过于紧密，那么两者之间形成的空腔则不是完全密闭的，在负压机保证产生足够的负压的情况下，虽然有所泄露，仍然可以将玻璃瓶稳稳吸住。
[0029]实施例三:
[0030]如图3-10所示，本实用新型所提供的玻璃瓶自动取瓶装置，包括机架(图中未示出)，安装在机架上的伺服电机8，外环设置有多个槽口 17的转盘2，该转盘竖直设置，其转轴与水平面平行，槽口 17内留有负压孔19，在槽口 17内安装有瓶座12，瓶座12上设置有与待检测玻璃瓶I相匹配的凹槽18，该凹槽18内设有通孔13，通孔13与负压孔19相连通，沿转盘2的轴向，瓶座12的凹槽18的两端各安装一对轴承15 ;第一圆盘5安装在第二圆盘6上，第二圆盘6则安装在轴承座7上，传动轴4穿过第一圆盘5、第二圆盘6，并通过轴承座7安装在机架上，转盘2则通过传动轴4与伺服电机8连接，由伺服电机8提供动力，实现转动。转盘2与第一圆盘5贴合，可相对转动，两者之间形成空腔20。转盘2的背面(即与第一圆盘5贴合的表面)具有一同轴的环形突起部3，该环形突起部上设置有多个圆孔14，每个圆孔14对应一个槽口 17，该圆孔与转盘上的负压孔19相连通；第一圆盘5的外表面上设有非封闭环槽16，空腔20与非封闭环槽16连通；非封闭环槽16贴在环形突起部3的部分圆孔14上。由于设置了第二圆盘6，当第一圆盘5磨损严重需要更换时，将第一圆盘从第二圆盘上拆下、更换即可。
[0031]如图1、2、4所示，机架上安装有微调机构，该微调机构包括安装在机架上的燕尾板11、设置在燕尾板11上的滑块10以及与滑块10连接的调节手轮9 ;伺服电机8及轴承座7安装在滑块10上。本实用新型安装后，可能与输送线之间存在位差，不利于操作，通过微调机构调整到适当的位置，通过拧动调节手轮9，带动滑块10在燕尾板11上滑动，进而带动伺服电机及转盘的整体移动，实现精确调整。
[0032]本实用新型所提供的玻璃瓶自动取瓶装置工作时，负压机产生的负压通过转盘与第一圆盘的空腔，进而通过非封闭环槽、环形突起部上的圆孔及瓶座上通孔将玻璃瓶吸住，伺服电机带动转盘转动，从而带动玻璃瓶转动，当转盘转到后续输送线上方时，由于第一圆盘上设置的是非封闭环槽，第一圆盘未设置非封闭环槽的部位正好堵住转盘的环形突起部上的圆孔，负压机产生的负压不起作用，玻璃瓶自动落入后续输送线。
【权利要求】
1.一种玻璃瓶自动取瓶装置，包括机架以及安装在机架上的伺服电机，其特征在于:还包括外环设置有多个槽口的转盘，该转盘竖直设置，其转轴与水平面平行，所述槽口内安装有瓶座，该瓶座具有与玻璃瓶匹配的凹槽，所述凹槽内设有通孔；所述转盘通过传动轴与所述伺服电机连接，该传动轴通过轴承座安装在所述机架上。
2.如权利要求1所述的玻璃瓶自动取瓶装置，其特征在于:还包括安装在所述轴承座上的第一圆盘，所述传动轴穿过第一圆盘；所述转盘背面具有一同轴的环形突起部，该环形突起部上设置有多个与所述槽口分别对应的圆孔，该圆孔与所述瓶座上的通孔相通；所述第一圆盘的外表面上设有非封闭环槽，所述转盘与第一圆盘贴合，两者之间可相对转动，转盘与第一圆盘之间形成空腔，该空腔与非封闭环槽连通，所述非封闭环槽贴在所述环形突起部的部分圆孔上。
3.如权利要求2所述的玻璃瓶自动取瓶装置，其特征在于:还包括安装在所述轴承座上的第二圆盘，所述第一圆盘安装在该第二圆盘上，所述传动轴穿过第一圆盘和第二圆盘。
4.如权利要求1、2或3所述的玻璃瓶自动取瓶装置，其特征在于:沿所述转盘轴向，所述瓶座凹槽的两端各安装一对轴承。
5.如权利要求1、2或3所述的玻璃瓶自动取瓶装置，其特征在于:所述机架上安装有微调机构，该微调机构包括安装在机架上的燕尾板、设置在燕尾板上的滑块以及与所述滑块连接的调节手轮；所述伺服电机及轴承座安装在所述滑块上。
【文档编号】B65G47/90GK203820046SQ201420242028
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】刘达平, 巢建峰, 虞朝华, 凌云峰 申请人:双峰格雷斯海姆医药玻璃（丹阳）有限公司