全自动多功能旋盖的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种全自动多功能旋盖机，包括安装于机架上的动力传动装置、旋盖总成、瓶体供应装置、导瓶装置、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置、瓶子输出装置、升降调节装置和剔除机构，其中旋盖总成包括主轴、空心轴套、上轴套、第一丝杆、轴承座、托瓶板、带瓶板、底部花板、中间花板、顶部花板、支撑板、升降部、抓盖旋盖部、传动部、卡管部、主齿轮、凸轮、下固定圈、中间固定圈和立柱。本发明采用PLC电气控制，送盖、抓盖、旋盖一步完成；实现了瓶盖自动定位，瓶盖扭紧力可调，具有自动化程度高、产品适用面广等优点。
【专利说明】全自动多功能旋盖机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种全自动多功能旋盖机。
【背景技术】
[0002]自动旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，广泛地应用于日化、食品、医药等行业中，其结构一般包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上。但是现有的自动旋盖机在旋盖的送盖过程中无法满足一瓶对应一盖的要求，也无法将吸管式枪盖吸管提升并准确插入瓶底。而且在生产过程为了美观以及下道工序的进行，需要理顺喷雾枪盖瓶子的瓶嘴，使瓶盖嘴朝向一致，现有的自动旋盖机也无法解决瓶盖嘴方向一致的问题。急需一种能够自动完成吸管式枪盖、鸭嘴盖、泵盖等异形瓶盖的旋盖工作的全自动多功能旋盖机。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足，提供一种全自动多功能旋盖机，解决现有技术中异形瓶盖无法自动装配的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动多功能旋盖机，包括安装于机架上的动力传动装置、旋盖总成、瓶体供应装置、导瓶装置、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置、瓶子输出装置、升降调节装置和剔除机构，其中:
所述旋盖总成包括主轴、空心轴套、上轴套、第一丝杆、轴承座、托瓶板、带瓶板、底部花板、中间花板、顶部花板、支撑板、升降部、抓盖旋盖部、传动部、卡管部、主齿轮、凸轮、下固定圈、中间固定圈和立柱；
所述空心轴套连接于动力传动装置的输出端，所述主轴装设于空心轴套内并与第一丝杆铰接，空心轴套通过轴承座安装于机架中部平台上，托瓶板和带瓶板固定安装于空心轴套上；上轴套固定安装于空心轴套上，底部花板固定连接在上轴套上，主齿轮与凸轮固定安装于主轴上；支撑板固定连接在底部花板和中间花板的周边，升降部包括升降座、直线轴承和滑动轴，所述升降座固定连接在底部花板上，所述直线轴承固定安装于升降座内，所述滑动轴套装在直线轴承内；
所述抓盖旋盖部包括箱体、抓盖座、离合升降轴、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、旋盖主轴、旋盖轴、U型块、压盖板、定向杆、连接销、旋盖轮内架、旋盖轮和一对活动臂；所述箱体与升降部的滑动轴固定连接，所述主动齿轮固定安装于离合升降轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮上安装有旋转轴，旋转轴与旋盖主轴联接，旋盖主轴与其周边的四根旋盖轴传动联接，每根旋盖轴的端部均安装有旋盖轮内架和旋盖轮；所述压盖板固定安装在抓盖座上，活动臂上固定安装有定向杆；所述气缸推杆套装在U型块内，当气缸推杆向下运动时，一对活动臂张开，当气缸推杆向上运动时，一对活动臂张开闭合；
所述传动部包括离合器、传动齿轮、摩擦齿轮和第二轴承座，传动齿轮安装于第二轴承座上，第二轴承座固定在底部花板上，传动齿轮同时与主齿轮和摩擦齿轮相啮合，离合器固定安装在摩擦齿轮上；
所述卡管部包括卡管固定板、爪钳、爪钳垫板、左卡管指、右卡管指和定距管，所述卡管固定板套装在上轴套上，并通过定距管固定连接在底部花板上，所述爪钳垫板固定在卡管固定板上，爪钳固定在爪钳垫板上，左卡管指与右卡管指安装在爪钳上。
[0005]优选的，所述动力传动装置包括依次连接的主电机、减速机、扭力限制器和动力齿轮，还包括套装在空心轴套上的大从动轮，套装在进瓶转轴上的进瓶齿轮，套装在出瓶转轴上的出瓶齿轮，及套装在供盖转轴上的供盖齿轮，所述动力齿轮与大从动轮相啮合，大从动轮与进瓶齿轮、出瓶齿轮及供盖齿轮相啮合。
[0006]优选的，所述升降调节装置包括升降电机、升降减速机、第一丝杆和链轮，所述升降电机和升降减速机相连，所述链轮安装在第一丝杆上，所述第一丝杆安装于主轴、立柱及供盖部的底端。
[0007]优选的，所述瓶体供应装置包括瓶体输送架，进瓶螺杆，万向联轴器，螺杆传动装置和固定座，所述螺杆传动装置通过万向联轴器与进瓶螺杆相连接，进瓶螺杆通过固定座连接于瓶体输送架上，螺杆传动装置固定连接在机架中部平台上。
[0008]优选的，还包括光电检测部，所述光电检测部包括光电部和编码部，所述光电部安装于瓶体供应装置上，所述编码部安装于动力传动装置上。
[0009]优选的，所述剔除机构与所述光电检测部控制连接，所述剔除机构包括气手指气缸，气手指和连动杆。
[0010]优选的，所述机架上还固定安装有外框、内保护罩与配电箱。
[0011]本发明的有益效果是，本发明采用PLC电气控制，送盖、抓盖、旋盖一步完成；实现了瓶盖自动定位，瓶盖扭紧力可调；具快速换产功能，一线多品；与灌装机和贴标机易于联线；模块结构，在线操作，易于维护；可广泛应用于日化、食品、医药等行业的产品包装。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中动力传动装置的结构示意图；
图3是图1的主视图；
图4是图3的俯视图；
图5是图1中旋盖总成的结构示意图；
图6是图1中升降部的结构示意图；
图7是图5中传动部的结构示意图；
图8是图5中抓盖旋盖部的结构示意图；
图9是图8的剖视图；
图10是图5中卡管部的结构示意图；
图11是图1的局部结构示意图；
图12是图1中进瓶星轮装置、挡瓶装置和出瓶星轮装置的结构示意图；
图13是图1的使用状态示意图。【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0015]如图1所示的本发明的最佳实施例,该全自动多功能旋盖机包括机架I,动力传动装置2，旋盖总成3，瓶体供应装置4，导瓶装置5，进瓶星轮装置6，挡瓶装置7，出瓶星轮装置8，供盖装置9，瓶子输出装置10，升降调节装置11和剔除机构12。
[0016]如图2和图3所示，动力传动装置设置在机架底部平台1-2上，包括主电机2-1，减速机2-2，扭力限制器2-3，动力齿轮2-5。在机架中部平台1-1的背面还装有齿轮组，包括套装在空心轴套上的大从动轮2-6，套装在进瓶转轴上的进瓶齿轮6-2，套装在出瓶转轴上的出瓶齿轮8-2，及套装在供盖转轴上的供盖齿轮9-2-2。其中主电机2-1与减速机2-2相连，扭力限制器2-3和动力齿轮2-5套装在减速机2-2的输出轴上，动力齿轮2-5和大从动轮2-6相啮合，大从动轮2-6分别与进瓶齿轮6-2、出瓶齿轮8-2及供盖齿轮9_2_2相啮
八
口 o
[0017]图3和图5所示，升降调节装置设置在机架底部平台1-2上，包括升降电机11-1，升降减速机11-2，第一丝杆11-3，链轮11-4。升降电机11-1和升降减速机11-2相连，安装在机架底部平台1-2上，链轮11-4安装在第一丝杆11-3上，第一丝杆11-3分别安装在主轴3-1末端、立柱3-22末端以及供盖部9-2底端。链轮11-4通过链条相互连接，升降电机11-1提供动力通过链条、链轮带动丝杆转动从而同步调节抓盖旋盖部及供盖部的高度。
[0018]如图5、图6、图7和图8所示，旋盖总成包括主轴3-1，空心轴套3_2，上轴套3_3，托瓶板3-4，带瓶板3-5，轴承座3-6，底部花板3-7，中间花板3_8，顶部花板3_9，支撑板3-10，定距杆3-11，连接杆3-12，升降部3-13，抓盖旋盖部3-14，传动部3_15，卡管部3_16，主齿轮3-17，凸轮3-18，下固定圈3-19，中间固定圈3-20，若干第二丝杆3_21，立柱3_22。空心轴套3-2与动力传动装置2相连接，主轴3-1可滑动的设置在空心轴套3-2内部与第二丝杆3-21链接，空心轴套3-2通过轴承座3-6固定在机架中部平台上，托瓶板3-4和带瓶板3-5固定套装在空心轴套3-2上，随空心轴套3-2 —起同步转动，主轴3-1不转动，托瓶板3-4和带瓶板3-5带动瓶子转动，以完成在不同工位上相应的工序。上轴套3-3套装在空心轴套3-2上，随着空心轴套3-2 —起同步转动，底部花板3-7固定连接在上轴套3-3上，底部花板3-7随着上轴套3-3 —起同步转动。主齿轮3-17与凸轮3-18固定安装在主轴3-1上。支撑板3-10固定连接在底部花板3-7和中间花板3-8周边，升降部3-13中升降座3-13-8固定连接在底部花板3-7上，同时滑动轴套装在直线轴承3-13-7内，而直线轴承3-13-7固定安装在升降座3-13-8内。抓盖旋盖部中箱体3-14-1与升降部3_13中的滑动轴3-13-4相固定连接，离合升降轴3-14-4与传动部3-15中的离合器3_15_1相连，传动部3-15通过第二轴承座3-15-5固定安装在底部花板上3-7。卡管部3_16中的卡管固定板3-16-1套装在上轴套3-3上，通过定距管3-16-6与底部花板3_7相连接。
[0019]升降部如图6所示，包括气缸3-13-1，气缸推杆3-13-2，定位叉3_13_3，滑动轴3-13-4，第一滚动体3-13-5，第二滚动体3-13-6，直线轴承3_13_7，升降座3_13_8。气缸3-13-1与滑动轴3-13-4相连接，气缸推杆3-13-2可以滑动的套装在滑动轴3_13_4内，定位叉3-13-3固定套装在滑动轴3-13-4上，第一滚动体3-13-5和第二滚动体3_13_6分别安装在定位叉3-13-3的两端，第一滚动体3-13-5沿着凸轮3-18轨道转动，第二滚动体3-13-6可在支撑板3-10内上下运动。
[0020]滑动轴3-13-4可滑动的套装在升降座3-13-8上，同时与抓盖旋盖部3_14中的箱体3-14-1固定连接，升降座3-13-8与底部花板3-7固定连接。升降部3_13随着底部花板3-7同步转动，转动时第一滚动体3-13-5沿着凸轮轨道3-18转动，从而带动滑动轴3_13_5作上下滑动，进而带动抓盖旋盖部3-14整体向上下滑动，以此来完成盖子的抓取，采用所述结构的升降部3-13、抓盖旋盖部3-14和卡管部3-16的配合使用可以在旋盖过程中送盖时保证一瓶对应一盖及吸管的提升和准确的插入瓶体内的要求。
[0021]传动部如图7所不，包括离合器3-15-1,第一传动齿轮3-15-2,第二传动齿轮3-15-3，摩擦齿轮3-15-4，第二轴承座3-15-5。第一传动齿轮3_15_2与第二传动齿轮3-15-3安装在第二轴承座3-15-5上，第二轴承座3-15-5固定在底部花板3_7上，与底部花板3-7 —起绕主轴转动，第一传动齿轮3-15-2与主齿轮3-17相啮合，带动第二传动齿轮3-15-3转动，第二传动齿轮3-15-3与摩擦齿轮3-15-4相啮合，离合器3_15_1固定安装在摩擦齿轮3-15-4上，带动离合升降轴3-14-4转动从而带动套装在离合升降轴3-14-4上的主动齿轮3-14-5转动，离合器3-15-1带动离合升降轴3-14-4转动的同时，离合升降轴3-14-4可在离合器3-15-1内上下滑动。
[0022]抓盖旋盖部如图8和图9所不，包括箱体3-14-1、定距杆3-14-2,抓盖座3-14-3,离合升降轴3-14-4，主动齿轮3-14-5，从动齿轮3-14-6，从动齿轮3_14_7，从动齿轮3-14-8，旋转轴3-14-9，旋盖主轴3-14-10，旋盖轴3_14_11，U型块3-14-12，压盖板3-14-13，定向杆3-14-14，连接销3-14-15，连接杆3_14_16，旋盖轮内架3_14_17，旋盖轮3-14-18，活动臂3-14-19，活动臂3-14-20。抓盖旋盖部3_14的箱体3_14_1与升降部3_13的滑动轴3-13-4固定连接，主动齿轮3-14-5套装在离合升降轴3-14-4上，与离合升降轴3-14-4 一起转动，主动齿轮3-14-5与从动齿轮3-14-6相啮合，带动从动齿轮3_14_6和从动齿轮3-14-7转动，从动齿轮3-14-7与从动齿轮3-14-8相啮合，从动齿轮3_14_8与旋转轴3-14-9相连接，带动旋转轴3-14-9转动，旋转轴3-14-9带动旋盖主轴3-14-10 —起转动，旋盖主轴3-14-10带动周边的四根旋盖轴3-14-11转动，将扭力传给与之相连接的旋盖轮内架3-14-17，旋盖轮3-14-18固定在旋盖内架3-14-17上，将扭力传输给旋盖轮3-14-18，使扭力作用于瓶盖，采用上述传动部3-15的结构形式可以精确的控制作用于瓶盖的扭力的大小，从而精确的控制瓶盖旋在瓶子上的松紧程度，以满足不同产品的具体要求。压盖板3-14-13固定安装在抓盖座3-14-3上，在旋盖过程中瓶体对盖子有向上的作用力，压盖板3-14-13的作用是压住盖子使盖子顺利的旋到瓶子上。为了方便自动流水线作业，要确保瓶盖的朝向一致，如图所示，活动臂3-14-19上固定安装定向杆3-14-14。气缸推杆3-13-2套装在U型块3-14-12内，连接杆3-14-16之间通过销钉3-14-15连接，连接杆
3-14-16分别与活动臂3-14-19和活动臂3-14-20相连接，当气缸推杆3_13_2向下运动时，气缸推杆3-14-16的底部作用于连接杆3-14-16，使连接连接杆3-14-16的销钉3-14-15在连接杆3-14-16的槽内向下运动，促使活动臂3-14-19和活动臂3-14-20张开，当气缸推杆向上运动时，气缸推杆3-13-2带动U型块3-14-12向上运动，使得活动臂3-14-19与活动臂3-14-20闭合，完成抓盖旋盖的工作。
[0023]如图10所示，卡管部包括卡管固定板3-16-1，爪钳3-16-2，爪钳垫板3-16-3，左卡管指3-16-4，右卡管指3-16-5，定距管3-16-6。卡管固定板3_16_1套装在上轴套3_3上，通过定距管3-16-6固定连接在底部花板3-7上。爪钳垫板3-16-3固定在卡管固定板
3-16-1上，爪钳3-16-2固定在爪钳垫板3-16-3上，左卡管指3_16_4与右卡管指3_16_5安装在爪钳3-16-2上，当机器运行到抓盖工位时，抓盖部3-16抓住瓶盖，而卡管部则通过气动控制装置使左右卡管指闭合，从而夹住瓶盖管子，这样能保证管子准确的插入瓶子内，当机器运行到瓶盖管子插入瓶口时，通过气动控制装置使左右卡管指张开。
如图11所示，导瓶装置包括导瓶板5-1，进瓶底托板5-2，出瓶底托板5-3。进瓶底托板
5-2和出瓶底托板5-3分别固定连接在导瓶板5-1两端。导瓶板5-1与进瓶底托板5-2位于瓶体供应装置和进瓶星轮装置之间。出瓶底托板5-3位于瓶子输出装置与出瓶星轮装置之间。
[0024]进瓶星轮装置包括进瓶转轴6-1，进瓶齿轮6-2进瓶上星轮板6-3，进瓶下星轮板
6-4，。进瓶星轮板与进瓶齿轮6-2套装在进瓶转轴6-1上，进瓶齿轮6-2与动力传动装置相连接，瓶体通过进瓶星轮装置6的带动，被送至带瓶板3-5上。
[0025]挡瓶装置包括上导轨挡圈7-1，下导轨挡圈7-2，挡瓶支撑杆7-3。上导轨档圈7_1和下导轨挡圈7-2设置在带瓶板3-5的外面，挡瓶装置通过挡瓶支撑杆7-3与机架中部平台固定连接，挡瓶装置的作用是挡住带瓶板3-5上的瓶体或瓶子，防止瓶体或瓶子飞出。
[0026]出瓶星轮装置包括出瓶转轴8-1，出瓶齿轮8-2，出瓶上星轮板8-3，出瓶下星轮板
8-4。出瓶星轮板与出瓶齿轮8-2套装在出瓶转轴8-1上，出瓶齿轮8-2与动力传动装置相连接，已旋好的瓶子通过出瓶星轮装置的带动，被送至瓶子输出装置。
[0027]如图12所示，供盖装置包括送盖部9-1和供盖部9-2，其中送盖部9-1包括电机
9-1-1，送盖减速机9-1-2，主动链轮9-1-3，从动链轮9-1-4，链条9_1_5，盖子压板9_1_6，送盖导板9-1-7，限位板9-1-8，横板9-1-9。送盖部9-1通过支撑座设置在机架I外，送盖部9-1出口与供盖部9-2相连，电机9-1-1提供动力，由链条9-1-5带动盖子，将盖子送到供盖部9-2o供盖部9-2包括供盖转轴9_2_1，供盖齿轮9_2_2，刮盖板9_2_3，托盖板9_2_4，导盖板上9-2-5，导盖板下9-2-6，挡瓶板9-2-7，靠板9_2_8，压板9_2_9。供盖齿轮9_2_2与动力传动装置2相连接，刮盖板9-2-3与托盖板9-2-4套装在供盖转轴9_2_1上，靠板9_2_8安装在刮盖板9-2-3上方，控制盖子的方向，供盖部9-2固定连接在机架中部平台1-1上，作用是供应瓶盖。
[0028]瓶体供应装置包括瓶体输送架4-1，进瓶螺杆4-2，万向联轴器4-3，螺杆传动装置
4-4，固定座4-5。螺杆传动装置4-4通过万向联轴器4-3与进瓶螺杆4_2相连接，进瓶螺杆4-2位于瓶体输送架4-1的上面,进瓶螺杆4-2通过固定座4-5与输送架4_1相固定连接，螺杆传动装置4-4固定连接在机架中部平台上，瓶体输送架4-1用来输送瓶体，进瓶螺杆4-2在螺杆传动装置4-4的作用下，将瓶体输送架4-1上的瓶体卡在进瓶螺杆4-2的螺旋槽中，使瓶体按照相应间距有序向前推送供应。
[0029]剔除机构包括气手指气缸12-1，气手指12-2，连动杆12-3。剔除机构12通过连动杆12-3固定安装在输送架4-1边上，与导瓶板5-1相连，剔除机构12与光电检测相结合，剔除无盖或没有旋盖好的瓶子，使其从输送架的另一条导轨上输出。
[0030]如图4所示，光电部13-1包括进瓶光电13-1-1，光电支架13-1-2，光电固定座13-1-3。光电部13-1固定安装在输送架4-1上。[0031]如图2所不，编码部13-2包括编码光电13_2_1，编码齿轮13_2_2，编码支架13_2_3。编码部固定安装在机架中部平台1-1上，编码齿轮13-2-2与大从动齿轮2_6相哨合，机器转动一个工位，则编码齿轮13-2-2转动一圈。当光电部13-1检测到有瓶子输入同时，编码部13-2检测到机械运行到相应工位时，送盖部9-1则会输送瓶盖至供盖部9-2，以此来完成机械的自动控制。
[0032]上述光电部和编码部组成光电检测部。
[0033]如图13所示，外框14与配电箱16固定在机架上。
[0034]如图3所示，内保护罩15通过下固定圈3-19固定在机架上。
[0035]使用时，瓶体被瓶体供应装置4经导瓶装置5送至进瓶星轮装置6，进瓶星轮装置6把瓶体送入旋盖总成3中的带瓶板3-5上，使瓶体进入上盖和旋盖工位。瓶盖经由供盖装置9送到旋盖总成3中的抓盖旋盖部3-14处，此时第一滚动体沿着凸轮轨道3-18转动，在第一滚动体和凸轮3-18的作用下，升降部3-13带动抓盖旋盖部3-14上下运动，从而完成盖子的抓取，同时在卡管部3-16与升降部3-13的作用下完成吸管的提升和准确的插入瓶体内的工序，接着进入旋盖工序，旋盖完成后瓶子经导瓶装置5进入出瓶星轮装置8然后送至瓶子输出装置10，输出瓶子，这样就完成了瓶子旋盖的整个工艺过程。
[0036]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种全自动多功能旋盖机，包括安装于机架上的动力传动装置、旋盖总成、瓶体供应装置、导瓶装置、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置、瓶子输出装置、升降调节装置和剔除机构，其特征在于: 所述旋盖总成包括主轴、空心轴套、上轴套、第一丝杆、轴承座、托瓶板、带瓶板、底部花板、中间花板、顶部花板、支撑板、升降部、抓盖旋盖部、传动部、卡管部、主齿轮、凸轮、下固定圈、中间固定圈和立柱； 所述空心轴套连接于动力传动装置的输出端，所述主轴装设于空心轴套内并与第一丝杆铰接，空心轴套通过轴承座安装于机架中部平台上，托瓶板和带瓶板固定安装于空心轴套上；上轴套固定安装于空心轴套上，底部花板固定连接在上轴套上，主齿轮与凸轮固定安装于主轴上；支撑板固定连接在底部花板和中间花板的周边，升降部包括升降座、直线轴承和滑动轴，所述升降座固定连接在底部花板上，所述直线轴承固定安装于升降座内，所述滑动轴套装在直线轴承内； 所述抓盖旋盖部包括箱体、抓盖座、离合升降轴、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、旋盖主轴、旋盖轴、U型块、压盖板、定向杆、连接销、旋盖轮内架、旋盖轮和一对活动臂；所述箱体与升降部的滑动轴固定连接，所述主动齿轮固定安装于离合升降轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮上安装有旋转轴，旋转轴与旋盖主轴联接，旋盖主轴与其周边的四根旋盖轴传动联接，每根旋盖轴的端部均安装有旋盖轮内架和旋盖轮；所述压盖板固定安装在抓盖座上，活动臂上固定安装有定向杆；所述气缸推杆套装在U型块内，当气缸推杆向下运动时，一对活动臂张开，当气缸推杆向上运动时，一对活动臂张开闭合； 所述传动部包括离合器、传动齿轮、摩擦齿轮和第二轴承座，传动齿轮安装于第二轴承座上，第二轴承座固定在底部花板上，传动齿轮同时与主齿轮和摩擦齿轮相啮合，离合器固定安装在摩擦齿轮上； 所述卡管部包括卡管固定板、爪钳、爪钳垫板、左卡管指、右卡管指和定距管，所述卡管固定板套装在上轴套上，并通过定距管固定连接在底部花板上，所述爪钳垫板固定在卡管固定板上，爪钳固定在爪钳垫板上，左卡管指与右卡管指安装在爪钳上。
2.根据权利要求1所述的全自动多功能旋盖机，其特征在于:所述动力传动装置包括依次连接的主电机、减速机、扭力限制器和动力齿轮，还包括套装在空心轴套上的大从动轮，套装在进瓶转轴上的进瓶齿轮，套装在出瓶转轴上的出瓶齿轮，及套装在供盖转轴上的供盖齿轮，所述动力齿轮与大从动轮相啮合，大从动轮与进瓶齿轮、出瓶齿轮及供盖齿轮相(?合。
3.根据权利要求1所述的全自动多功能旋盖机，其特征在于:所述升降调节装置包括升降电机、升降减速机、第一丝杆和链轮，所述升降电机和升降减速机相连，所述链轮安装在第一丝杆上，所述第一丝杆安装于主轴、立柱及供盖部的底端。
4.根据权利要求1所述的全自动多功能旋盖机，其特征在于:所述瓶体供应装置包括瓶体输送架，进瓶螺杆，万向联轴器，螺杆传动装置和固定座，所述螺杆传动装置通过万向联轴器与进瓶螺杆相连接，进瓶螺杆通过固定座连接于瓶体输送架上，螺杆传动装置固定连接在机架中部平台上。
5.根据权利要求1所述的 全自动多功能旋盖机，其特征在于:还包括光电检测部，所述光电检测部包括光电部和编码部，所述光电部安装于瓶体供应装置上，所述编码部安装于动力传动装置上。
6.根据权利要求5所述的全自动多功能旋盖机，其特征在于:所述剔除机构与所述光电检测部控制连接，所述副除机构包括气手指气缸，气手指和连动杆。
7.根据权利要求1所述的全自动多功能旋盖机，其特征在于:所述机架上还固定安装有外框、内保护罩与配电箱。`
【文档编号】B65G33/02GK103754807SQ201410026666
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】段学连, 胡家鑫 申请人:常州汇拓科技有限公司