一种水产加工机摊料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及水产加工设备并解决了水产加工设备不能够自动定量上料、容易产生残留且不能够对包装箱进行上料的问题。一种能够自动定量上料的、可对包装箱进行上料的、能够降低料碗内的物料残留的水产加工机摊料机构，包括设有若干沿第一输送带转动方向分布的料碗第一输送带、位于第一输送带的上方的进料斗、位于第一输送带的下方的第二输送带和对第一输送带下料位进行敲击的敲击机构，料碗内陷于第一输送带的表面且等距分布，进料斗的出料口同第一输送带的表面抵接在一起，第一输送带出料端的包角处设有防止料碗内的物品经包角处转向时掉出的盖板，第一输送带的线速度和第二输送带的线速度相等。
【专利说明】一种水产加工机摊料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水产加工设备，尤其涉及一种水产加工机摊料机构。
【背景技术】
[0002]在水产加工过程中，是通过送料机构将水产输送到包装装置中进行包装的。在中国专利号为2009100960077、
【公开日】为2009年7月15日、名称为“水产袋装机”的专利文件中公开了一种水产加工机设备。该专利文件中的送料机构存在以下不足:不能够自动定量地将水产加到输送上的料碗中；对水产进行包装时，除了通过袋子进行包装外，还会通过纸箱进行包装，在中国专利号为2012207077369、授权公告日为2013年8月7日、名称为“水产包装箱”的专利文件中即公开了一种用于包装水产的纸箱。现有的水产加工输送装置不能够使用纸箱包装时进行送料；料碗中的物料的导出是依靠物料的自重来围成的，容易产生物料残留在料碗内的现象。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种能够自动定量上料的、可对包装箱进行上料的、能够降低料碗内的物料残留的水产加工机摊料机构，解决了现有的水产加工设备不能够自动定量上料、不能够对包装箱进行上料、物料容易残留在料碗内的问题。
[0004]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种水产加工机摊料机构，包括第一输送带、进料斗、第二输送带和敲击机构，所述第一输送带上设有若干沿第一输送带转动方向分布的料碗，所述料碗内陷于所述第一输送带的表面，所述料碗等距分布，所述进料斗位于所述第一输送带的上方，所述进料斗的出料口同所述第一输送带的表面抵接在一起，所述第一输送带出料端的包角处设有防止料碗内的物品经包角处转向时掉出的盖板，所述第二输送带位于第一输送带的下方，所述第一输送带的线速度和所述第二输送带的线速度相等，所述第一输送带设有下料位，所述敲击机构包括敲击所述下料位的偏心轮和驱动偏心轮转动的第三电机。“下料位”是指料碗内的物料被倒出的部位。当第一输送带转动到进料头的出料口同料碗对齐时、进料斗中的水产掉入到料碗中，进料头的出料口同料碗错开时、第一输送带堵住进料头的出料口而使得水产不会掉出。当第一输送带转动到料碗从盖板中露出(即出料位)时，料碗中的物料在重力的作用下倒出到位于第二输送带上的纸箱中的同时、第三电机驱动偏心轮转动而对出料位进行敲击，起到将欲残留在料碗中的物料振出的作用，使得料碗中的物料的残留量小。由于料碗是等距分布且第一输送带和第二输送带线速度相同和匀速，所以使得进入每一个料碗中的水产的量是相同的且能够刚好一一对应地倒入一个纸盒中，此时只需控制转速既能使得上料量符合要求。当然通过人工来控制纸箱也是可以的。
[0005]本实用新型还包括抖平机构，所述抖平机构包括偏心连杆机构、驱动偏心连杆机构的第一电机、机架、倾斜设置的滑槽、支撑连杆和连接结构，所述连接结构包括多边形铰轴、套设在多边形铰轴上的外套和设置在多边形铰轴和外套之间的滚针，所述多边形铰轴的外接圆的直径小于所述外套的内切圆的直径，构成所述偏心连杆机构的连杆通过所述连接结构与所述滑槽相铰接，所述支撑连杆的一端通过所述连接结构铰接在所述滑槽上，所述支撑连杆的另一端通过所述连接结构铰接在所述机架上，所述滑槽的上端同所述第二输送带的出料端对接在一起。使用时装有水产的纸箱从滑槽的高端进入滑槽，偏心连杆机构将第一电机的连续旋转运动转换为连杆与滑槽铰接处的规则摆动，同时连杆与滑槽和机架的铰接点也做规则的摆动，但是由于连接结构的铰接轴为多边形轴，且与外套之间设置有滚针，在摆动时，连接结构将滑槽的运动由原有的规则摆动变为不规则摆动，滑槽作往复摆动的同时产生抖动，从而使得纸箱滑过滑槽的过程中内部的物品被抖平(抖平能够使得后续进行封箱时更为方便)且个头大的水产(如虾仁)位于上面(个头大的水产位于上面能够给消费者水产产品质量更好的感觉，有利于于产品的销售)，然后包装箱从滑槽的低端滑出而送到包装工序。通过连接结构铰接两个部件的方法为:一个部件连接在多边形铰轴上、另一个部件连接在外套上。
[0006]作为优选，所述支撑连杆至少有两根，所述两根支撑连杆相平行，所述两根支撑连杆位于所述滑槽的两端，所述两根支撑连杆与所述滑槽的铰接轴所确定的平面同所述两根支撑连杆与所述机架的铰接轴所确定的平面相互平行。能提高振动效果，两根支撑连杆在摆动过程中不会产生卡死现象，摆动过程中连接结构不易损坏，滑槽不会侧翻。
[0007]作为优选，所述多边形铰轴的横截面为正方形，所述外套的横截面为正方形，所述滚针有四根，所述四根滚针分别位于所述多边形铰轴的四个侧面和所述外套所围成的空间内。不规则摆动时的幅度大，振动效果好。
[0008]作为优选，所述滚针为弹性圆柱体。减小摆动时多边形铰接轴和外套磨损。
[0009]作为优选，所述两根支撑连杆和所述偏心连杆机构中的连杆都包括杆体，所述杆体包括双头螺杆和两个端头，所述端头的端部设有螺纹连接孔，所述双头螺杆的两端分别螺纹连接在所述两个端头上的螺纹连接孔内，所述双头螺杆和所述端头之间都设有止退螺母。使用时通过调节杆体的长度来改变滑槽的抖动幅度，使滑槽的抖动效果可控。通过分别松开双头螺杆两端的止退螺母，拧动双头螺杆进入端头内的长度即可实现长度可调的杆的长度改变，测试抖动效果良好后再拧紧止退螺母即可，结构简单。
[0010]本实用新型还包括第二电机，所述第二电机的动力输出轴上连接有第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一输送带设有第一主传动轴，所述第一主传动轴设有第一从动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮通过第一传动链条连接在一起，所述第二输送带设有第二主传动轴，所述第二主传动轴设有第二从动链轮，所述第二主动链轮和第二从动链轮通过第二传动链条连接在一起。结构简单，同步性好。
[0011]作为优选，所述偏心轮位于所述第一输送带所围成的空间内。便于料碗在第一输送带上进行密集布局，偏心轮不会干涉物料的掉出，使物料从料碗中掉出的效果好，
[0012]本实用新型具有下述优点:以机械的方式实现了自动定量连续上料；能够将物料输送到纸箱中；第二输送带的转动方向同第一输送带的转动速度相同，能够使得在纸箱运动中保持将物料倒入，不但能够使料桃中的料对应地倒入纸箱中、而且物料在纸箱中的平整性好，平整性好则能够通过纸箱封箱时的方便性和防止物料溢出，便于以直线流水线的方式对水产进行包装；设置敲击机构对第一输送带的下料位进行敲击，能够降低残留在料碗内的物料量，能够提高物料定量包装时的准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的正视示意图；
[0014]图2为抖平机构的放大示意图；
[0015]图3为长度可调节的杆体的放大示意图；
[0016]图4为连接结构的放大示意图；
[0017]图5为本实用新型的使用状态示意图。
[0018]图中:第一输送带1、第一主传动轴11、第一从传动轴12、料碗13、盖板14、第一输送带的表面15、第一输送带出料端的包角处16、下料位17、第一输送带所围成的空间18、进料斗2、进料斗的出料口 21、敲击机构3、偏心轮31、第三电机32、第二输送带4、第二主传动轴41、第二从传动轴42、第二电机5、第一传动链条51、第二传动链条52、纸箱6、抖平机构7、第一电机71、皮带711、偏心连杆机构72、构成偏心连杆机构的连杆721、机架73、滑槽74、支撑连杆75、长度可调的杆体751、双头螺杆752、端头753、螺纹连接孔754、止退螺母755、连接结构76、多边形铰轴761、外套762、滚针763、安装孔764。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0020]参见图1，一种水产加工机摊料机构，包括第一输送带1、进料斗2、敲击机构3、第二输送带4、第二电机5、抖平机构7。
[0021]第一输送带I设有第一主传动轴11、第一从传动轴12、若干料碗13和盖板14。第一主传动轴11的后端设有第一从动链轮(图中被挡住看不见)。料碗13为内凹于第一输送带的表面15的凹坑。料碗13沿第一输送带转动方向等距分布。盖板14盖在第一输送带出料端的包角处16上而防止料碗15经过第一输送带出料端的包角处16时而被倒出。第一输送带I的位于盖板14的下端的部位形成下料位17。
[0022]进料斗2位于第一输送带I的上方。进料斗的出料口 21抵接在第一输送带的表面15上。
[0023]敲击机构3包括偏心轮31和驱动偏心轮转动的第三电机32。偏心轮31位于第一输送带所围成的空间18内。偏心轮31用于敲击下料位17。
[0024]第二输送带4位于第一输送带I的下方。第二输送带4设有第二主传动轴41和第二从传动轴42。第二主传动轴41的后端设有第二从动链轮(图中被挡住看不见)。
[0025]第二电机5的动力输出轴上连接有第一主动链轮和第二主动链轮(图中被挡住看不见)。第一主动链轮和第一从动链轮通过第一传动链条51连接在一起。第二主动链轮和第二从动链轮通过第二传动链条52连接在一起。
[0026]抖平机构7包括机架73和滑槽74。滑槽74倾斜设置。滑槽74的高端同第二输出带4的输出端对接在一起。
[0027]参见图2,抖平机构还包括第一电机71和偏心连杆机构72。第一电机71通过皮带711驱动偏心连杆机构72。构成偏心连杆机构的连杆721的右端通过连接结构76铰接在滑槽74的下部。滑槽74通过四根支撑连杆75连接在机架73上，四根支撑连接75相互平行。四根支撑连杆75，有两根位于滑槽74的右端、另外两根位于滑槽74的左端。在主视图中，位于滑槽右端的两根支撑连杆位置是重叠的，位于滑槽左端的两根支撑连杆的位置是重叠的，所以在图4中只能看到两根，四根支撑连杆75的上端都是通过连接结构76与滑槽74铰接在一起，四根支撑连杆75的下端都是通过连接结构76与机架73铰接在一起，四根支撑连杆75与滑槽74的铰接轴所确定的平面A同四根支撑连杆75与机架73的铰接轴所确定的平面B相互平行，构成偏心连杆机构的连杆721和四根支撑连杆75都包括长度可调节的杆体751。
[0028]参见图3，长度可调节的杆体751包括双头螺杆752和两个端头753，端头753的端部设有螺纹连接孔754，双头螺杆752的两端分别螺纹连接在两个端头753上的螺纹连接孔754内，双头螺杆752和端头753之间都设有止退螺母755 ;调节长度可调节的杆体751的长度的方法为:分别松开双头螺杆两端的止退螺母755，拧动双头螺杆752来改变其进入螺纹连接孔754内的长度，达到要求后，再拧紧止退螺母755即可。
[0029]参见图4，连接结构76包括多边形铰轴761、外套762和四根滚针763，多边形铰轴761的横截面为正方形，多边形铰轴761上设有两个安装孔764，外套762的横截面为正方形，外套762套设在多边形铰轴761上，方向铰接轴761可在外套762内转动，四根滚针763分别位于多边形铰轴761的四个侧面和外套762所围成的空间内，滚针763为由橡胶材料制作而成的弹性圆柱体。
[0030]参见图5，使用时将水产(本实施例中为虾米)倒入进料斗2中、包装箱6以等间距的方式放在第二输送带4上。包装箱6之间的间距和料碗13之间的间距相等。第二电机5通过第一传动链51驱动第一主传动轴11转动，第一主转动轴11配合第一从传动轴12驱动第一输送带I按照图中A向转动。第二电机5通过第二传动链52驱动第二主传动轴41转动，第二主转动轴41配合第二从传动轴42驱动第二输送带4也按照图中A向转动。第一输送带I和第二输送带表面的线速度相等且匀速。当第一输送带I转动到第一输送带的表面15同进料斗的出料口 21对齐(即料碗同进料斗的出料口 21错开)时，第一输送带的表面15堵住进料斗的出料口 21而使得水产不能够落下。当第一输送带I转动到第一输送带的表面15上的料碗13同进料斗的出料口 21对齐时，水产流入到料碗13中，使得每一个料碗13中的水产量相同。当第一输送带I转动到第一输送带出料端的包角处16时，由于盖板15的作用，料碗13换向时料碗中的物料不会掉出。料碗13从盖板15中露出即转动到下料位17时，料碗13中的物料被倒出到位于第二输送带4上的纸箱6中、与此同时第三电机32驱动偏心轮31敲击下料位17而使得料碗13内的物料产生残留的现象降。进入每一个料碗13中的水产是——对应地倒入一个纸盒6中。装有水产的纸箱6经第二输送带4输出后进入滑槽74高的一端即图中左端。第一电机71 (参见图2)的转动转变为滑槽74的摇摆与抖动，使得从滑槽74中滑过的纸箱中的水产被抖平且个头大的位于上面，最后纸箱从滑槽74的低的一端即图中右端滑出。
【权利要求】
1.一种水产加工机摊料机构，包括第一输送带，所述第一输送带上设有若干沿第一输送带转动方向分布的料碗，其特征在于，还包括进料斗、第二输送带和敲击机构，所述料碗内陷于所述第一输送带的表面，所述料碗等距分布，所述进料斗位于所述第一输送带的上方，所述进料斗的出料口同所述第一输送带的表面抵接在一起，所述第一输送带出料端的包角处设有防止料碗内的物品经包角处转向时掉出的盖板，所述第二输送带位于第一输送带的下方，所述第一输送带的线速度和所述第二输送带的线速度相等，所述第一输送带设有下料位，所述敲击机构包括敲击所述下料位的偏心轮和驱动偏心轮转动的第三电机。
2.根据权利要求1所述的一种水产加工机摊料机构，其特征在于，还包括抖平机构，所述抖平机构包括偏心连杆机构、驱动偏心连杆机构的第一电机、机架、倾斜设置的滑槽、支撑连杆和连接结构，所述连接结构包括多边形铰轴、套设在多边形铰轴上的外套和设置在多边形铰轴和外套之间的滚针，所述多边形铰轴的外接圆的直径小于所述外套的内切圆的直径，构成所述偏心连杆机构的连杆通过所述连接结构与所述滑槽相铰接，所述支撑连杆的一端通过所述连接结构铰接在所述滑槽上，所述支撑连杆的另一端通过所述连接结构铰接在所述机架上，所述滑槽的上端同所述第二输送带的出料端对接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种水产加工机摊料机构，其特征在于，所述支撑连杆至少有两根，所述两根支撑连杆相平行，所述两根支撑连杆位于所述滑槽的两端，所述两根支撑连杆与所述滑槽的铰接轴所确定的平面同所述两根支撑连杆与所述机架的铰接轴所确定的平面相互平行。
4.根据权利要求2或3所述的一种水产加工机摊料机构，其特征在于，所述多边形铰轴的横截面为正方形，所述外套的横截面为正方形，所述滚针有四根，所述四根滚针分别位于所述多边形铰轴的四个侧面和所述外套所围成的空间内。
5.根据权利要求4所述的一种水产加工机摊料机构，其特征在于，所述滚针为弹性圆柱体。
6.根据权利要求3所述的一种水产加工机摊料机构，其特征在于，所述两根支撑连杆和所述偏心连杆机构中的连杆都包括杆体，所述杆体包括双头螺杆和两个端头，所述端头的端部设有螺纹连接孔，所述双头螺杆的两端分别螺纹连接在所述两个端头上的螺纹连接孔内，所述双头螺杆和所述端头之间都设有止退螺母。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种水产加工机摊料机构，其特征在于，还包括第二电机，所述第二电机的动力输出轴上连接有第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一输送带设有第一主传动轴，所述第一主传动轴设有第一从动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮通过第一传动链条连接在一起，所述第二输送带设有第二主传动轴，所述第二主传动轴设有第二从动链轮，所述第二主动链轮和第二从动链轮通过第二传动链条连接在一起。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种水产加工机摊料机构，其特征在于，所述偏心轮位于所述第一输送带所围成的空间内。
【文档编号】B65B43/52GK203996929SQ201420252485
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】夏松养 申请人:浙江海洋学院