胶囊生产流水线设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶囊生产流水线加工设备。其包括胶板翻转机构、循环式胶囊干燥设备及胶板提升机构。其胶板提升机构解决了胶板提升装置下行至最低处才能推入胶板的缺陷，一次提升至少2块胶板，极大地提升了胶囊生产线的工作效率；其升降机构驱动胶板平稳翻转，齿轮与齿条的使用寿命较长，其翻转过程中无冲击及噪音，升降机构不需要停顿下来等待胶板被推入夹持槽中，胶板自动进入夹持槽，节省输送胶板的时间，生产线连续性更好，提高了胶囊生产线的加工效率；其循环式胶囊干燥设备占地占用空间较小，利用率较高，其各层丝杠同步运行，通过一个电机即可驱动多层的推板机构移动，不仅节约了能源，而且保证了了各推板机构之间的同步性。
【专利说明】胶囊生产流水线设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及胶囊加工领域，尤其涉及一种加工胶囊的流水线加工设备。
【背景技术】
[0002] 胶囊生产线生产胶囊包括以下工序：胶板上的胶囊芯棒上油-胶囊芯棒蘸胶-蘸 胶后的胶板翻转-胶囊干燥-胶囊脱胶-脱胶后的胶板清洗-胶板上的胶囊芯棒上油，如 此往复循环，其每一个环节都会影响到生产胶囊的效率与质量。现有技术中生产胶囊的设 备，其胶板上的胶囊芯棒上油、胶囊芯棒蘸胶、蘸胶后的胶板翻转、胶囊脱胶、脱胶后的胶板 清洗等工位的装置已趋于成熟化。但是上述胶囊生产线也存在一些不足之处，具体如下：
[0003] (1)为了将蘸胶后经过翻转的胶板10输送至胶囊干燥设备中，由于胶囊干燥设备 的入口高于蘸胶胶板翻转工位，因此需要一种胶板提升机构输送胶板10。现有技术中胶板 提升机构的胶板提升装置如图11所示，包括相对设置的抓取板231，其抓取板231相对的 内侧底部固定设置有挡板230。其在工作过程中，首先胶板提升装置运行至最低处，将翻转 装置上的胶板10滑动至抓取板231的挡板230上，待胶板10完全位于挡板230上时，胶板 提升装置上行。这种结构的不足之处在于效率低下，在胶板提升装置未下行至最低处时，胶 板10只能在胶板翻转装置上等待胶板提升装置，如此降低了胶囊生产线的速率，同时一次 只能提升一块胶板10,使得胶囊生产线的生产效率低下；
[0004] (2)在上述生产流程中，经过干燥工序的胶板，通常位于胶囊生产线的下部，而拔 胶工位则位于胶囊生产线的上部，其胶板翻转机构的作用在于将胶囊生产线下部传输带上 的胶板运送至胶囊生产线上部；
[0005] 现有胶板翻转机构如申请号为" 201320596653. 1"的中国实用新型专利，其公开了 一种胶板翻转装置，包括固定胶板的至少两个支撑板以及胶板翻转驱动装置，所述的各支 撑板平行设置，所述支撑板通过转动轴连接，所述胶板翻转驱动装置由齿轮和齿条组成，所 述齿轮设置在所述转动轴的一端，所述齿条坚直设置，所述齿条的长度使齿轮相对齿条啮 合转动180度。上述结构中，胶板翻转180度由齿条与齿轮的啮合长度控制,齿轮上行运行 至与齿条啮合时开始翻转，齿条的长度正好可以使齿轮行走180度，即胶板翻转180度；齿 轮下行过程中，至齿轮与齿条分离，齿轮不在翻转，如此往复循环。其缺陷在于，齿轮与齿条 开始啮合的瞬间，齿轮对齿条的冲击较大，不仅会发出较大的噪音，而且对齿轮与齿条上啮 合的齿均会造成损坏，使得齿轮与齿条的使用寿命相对较短；在齿轮下行与齿条分离的瞬 间，齿轮及固定脚板的各支撑板会产生较大的震动，对设备的稳定性造成影响；
[0006] (3)上述胶板翻转机构的结构示意图如图2所示，包括支架一 11、设置于支架一 11 两侧的立柱12、升降机构13及用于驱动升降机构13翻转180°的齿条15、齿轮16。其升 降机构13的两端分别与立柱12滑动连接，升降机构13可沿着立柱12上下移动。升降机 构13上设有用于装夹胶板10的装夹机构。而申请号为"201320596653. 1"的中国实用新 型专利中，其装夹机构包括一对相对设置的夹板131，如图2所示，其夹板131的内侧设有与 胶板10相匹配的滑槽132,其滑槽132 -端开口，一端封闭。其工作原理如下：升降机构13 下行至滑槽132的位置与输送带上的胶板10平齐时，将胶板10由滑槽132的开口端推入， 待胶板10完全推入滑槽132后，升降机构13上行并翻转180°，将胶板110运送至相应位 置。上述结构的缺陷在于，在胶板10被推入滑槽32的过程中，升降机构3是停顿的，这势 必影响到了胶囊上产线的节奏，增加了输送胶板的时间，降低了胶囊生产线的加工效率；
[0007] (4)蘸胶后的胶板经过翻转实现初步的冷却定型，通过胶囊满升机构输送至胶囊 干燥设备中。由于蘸胶的囊芯棒需要经过较长时间的冷却，才能最终形成胶囊壳。其胶板 在干燥设备中的时间就需要相应较长，导致现有技术中胶囊生产线的干燥设备占地面积较 大，利用率较低。
【发明内容】
[0008] 本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中胶板翻转机构冲击与噪音较大、 胶板提升机构效率较低及干燥设备占地面积较大的缺陷。
[0009] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种胶囊生产流水线 设备，包括用于将干燥后的胶板由生产线下部提升至生产线上部并实现胶板翻转180°的 胶板翻转机构、循环式胶囊干燥设备及用于将蘸胶后经过翻转的胶板提升至循环式胶囊干 燥设备的胶板提升机构，所述胶板提升机构，包括支架二、立柱二、胶板提升装置、支撑结构 及翻转装置，一对所述立柱二固定设置于支架二上，所述胶板提升装置的两端滑动连接于 所述立柱二上，可沿立柱二的轴向上下移动；所述胶板提升装置上设有至少一组相对设置 的抓取板，所述一组抓取板之间设有可至少抓取2块胶板的抓取结构；所述支撑结构固定 设置于所述胶板提升装置下方的支架二上；所述翻转装置与所述支撑结构并排设置，用于 翻转胶板并将翻转后的胶板输送至支撑结构上。
[0010] 进一步的，所述抓取结构包括与所述抓取板铰接的支撑板，所述抓取板上设有贯 通抓取板的空腔，所述支撑板穿过所述空腔，其支撑板的一端向抓取板的内侧面伸出相应 的长度，另一端在抓取板的背面通过销轴与所述抓取板铰接，所述空腔的高度足以容纳绕 销轴向上旋转后的支撑板。
[0011]进一步的，所述支撑板朝向所述抓取板相对内侧一端的下部设有斜面，所述支撑 板的下部与所述抓取板之间还设有压缩弹簧，所述抓取板上至少并排设置有2组支撑板。
[0012] 进一步的，所述胶板翻转机构包括支架一、固定设置于支架一两侧的立柱一、与所 述立柱一滑动连接的升降机构以及用于驱动所述升降机构翻转的齿轮与齿条，所述升降机 构上设有至少1组胶板装夹机构，所述胶板装夹机构包括一对相对设置的夹板，所述齿条 坚直设置于支架一上，所述齿轮始终与所述齿条啮合；所述升降机构的转轴的轴线与齿轮 轴的轴线共线，且所述转轴与所述齿轮轴可相互独立地绕轴线旋转；所述齿轮上设置有凸 块；靠近所述齿轮一侧的夹板上设置有支杆、与所述支杆插接的顶杆，所述顶杆与所述支杆 之间设有弹簧；所述凸块与所述顶杆具有磁性，可相互吸附；所述转轴远离所述齿轮的一 端设有连杆，所述连杆的自由端设有滚轮，所述支架一上设有与所述滚轮滑接的坚杆，所述 滚轮与所述坚杆滑接时，所述连杆与所述坚杆平行。
[0013] 进一步的，所述夹板的内侧设有装夹胶板的夹持槽，所述夹持槽包括上支板、下支 板及挡块，所述上支板与所述夹板固定设置，所述下支板与所述夹板活动连接，所述下支板 可由夹板的内侧向外侧移动，所述挡块用于封闭所述夹持槽的一端。
[0014] 进一步的，所述下支板包括并排设置的2个支撑块，所述的支撑块设有与所述上 支板的下表面组成夹持槽的上表面及倾斜下表面，所述支撑块与所述夹板的上部通过转轴 活动连接；所述支撑块与所述夹板之间设有弹性结构；所述夹板的下端设有用于容纳所述 支撑块由内侧向外侧移动的豁口。
[0015] 进一步的，所述循环式胶囊干燥设备包括与所述胶板提升机构邻接的多层胶板辊 道，所述辊道的两端设有胶板转运机构，所述胶板转运机构包括设于所述辊道前端的第一 转运机构与设于所述辊道尾端的第二转运机构，所述第一转运机构用于将奇数层辊道上的 胶板转运至下一层的辊道上，所述第二转运机构用于将偶数层辊道上的胶板转运至下一层 的辊道上；所述辊道包括相对设置的槽钢，所述槽钢的相对内侧设有用于支撑胶板的滚轮， 所述滚轮的中心设有与所述槽钢固定连接的芯轴，所述滚轮上还设有用于将所述胶板与所 述槽钢隔开的隔板。
[0016] 进一步的，所述第一转运机构与第二转运机构上设有多个胶板承载机构，所述胶 板承载机构包括至少一对成对设置承载板，所述相对设置的承载板设有向内翻折的凸条， 所述胶板承载机构的两端滑动连接于立柱三上；所述胶板承载机构的下方还设有相应的推 板机构，所述推板机构上设有多个推杆，所述推板机构可相对辊道移动。
[0017] 进一步的，所述推板机构上固定设置有丝杠螺母座，所述推板机构的下方还设有 与所述丝杠螺母座相匹配的丝杠；所述丝杠的两侧还设有导柱，所述推板机构上设有与所 述导柱相匹配的导向套；所述丝杠上设有皮带轮，相邻两推板机构的丝杠通过与所述皮带 轮相匹配的皮带相连接，所述最底层的丝杠连接有驱动电机。
[0018] 进一步的，所述循环式胶囊干燥设备与所述胶板翻转机构之间还设有用于将所述 环式胶囊干燥设备上的胶板传输至所述升降机构下方的链条与链轮。
[0019] 本实用新型的一种胶囊生产流水线设备，其相对现有技术的改进之处在于：
[0020] (1)其胶板提升机构中，支撑板与抓取板铰接，支撑板可销轴向上翻转。这种结构 的好处在于，胶板翻转装置可以在胶板提升装置下行至最低处之前，就将胶板输送至胶板 提升装置正下方的支撑结构上，此时，胶板提升装置下行过程中，其支撑板在与胶板接触后 向上翻转，直至支撑板下行至胶板的下方，在压缩弹簧的回弹作用力下，恢复水平状态，从 而托住胶板。在支撑板托住第一块胶板后，胶板翻转装置还可将第二块胶板推入胶板提升 装置上。如此，本实用新型的胶板提升机构解决了胶板翻转装置必须等待胶板提升装置下 行至最低处才能推入胶板的缺陷，同时还可一次提升至少2块胶板，极大地提升了胶囊生 产线的工作效率；
[0021] (2)其胶板翻转机构的齿轮与齿条始终保持啮合，其翻转180°由顶杆、凸块及滚 轮控制，完全克服了现有技术中齿轮与齿条循环啮合与分离造成冲击、震动较大及噪音较 大的缺陷，在本实施例中，其升降机构驱动胶板平稳翻转，齿轮与齿条的使用寿命较长，其 翻转过程中无冲击及噪音；
[0022] (3)其胶板翻转机构的夹持槽的下支板可由夹板的内侧向外侧移动，其升降机构 在下行至夹持槽与胶板平齐之前，胶板传输机构即可将胶板传输至胶板装夹机构的正下 方，在胶板装夹机构下行与胶板接触后，由于胶板的位置是固定的，下支板则在胶板的反向 作用力下移动至夹板的外侧，直至下支板下行至胶板下部以后，恢复至原状，此时，胶板即 完全进入夹持槽。这种结构的好处在于，升降机构不需要停顿下来等待胶板被推入夹持槽 中，而是在下行过程中，胶板自动进入夹持槽，节省输送胶板的时间，使得胶囊生产线的连 续性更好，从而提高了胶囊生产线的加工效率；
[0023] (4)其循环式胶囊干燥设备具有多层胶板辊道，通过辊道两端的胶板转运机构，其 胶板将由最上层的辊道逐层运行至最下层的辊道，在有限的空间内，利用循环式多层辊道 结构的胶囊干燥设备，达到了干燥要求。其设备占地占用空间较小，利用率较高，同时，其各 层丝杠通过皮带与皮带轮连接在一起，通过一个电机即可驱动多层的推板机构移动，不仅 节约了能源，而且保证了了各推板机构之间的同步性。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1为本实施例一种胶囊生产流水线设备的结构示意图；
[0025] 图2为本实施例胶板翻转机构的结构示意图；
[0026] 图3为现有技术胶板翻转机构中夹板的结构示意图；
[0027]图4为本实施胶板翻转机构的升降机构与齿轮、齿条连接处的结构示意图；
[0028] 图5为胶板翻转机构中升降机构靠近齿轮侧的结构示意图；
[0029] 图6为胶板翻转机构中升降机构远离齿轮侧的结构示意图；
[0030] 图7为胶板翻转机构中胶板装夹机构的结构示意图；
[0031] 图8为胶板翻转机构中胶板装夹机构的正视图；
[0032] 图9为本实施例胶板翻转机构中夹板的结构示意图；
[0033] 图10为胶板翻转机构中夹板支撑块向外侧移动的结构示意图；
[0034] 图11为现有技术胶板提升机构中胶板提升装置的结构示意图；
[0035] 图12为本实施例胶板提升机构的结构示意图；
[0036] 图13为本实施胶板提升机构中胶板提升装置的结构示意图；
[0037] 图14为本实施胶板提升机构中胶板提升装置抓取结构的结构示意图；
[0038] 图15为胶板提升机构中抓取板的背面结构示意图；
[0039] 图16为胶板提升机构中抓取板的内侧面结构示意图；
[0040] 图17为本实施例循环式胶囊干燥设备的结构示意图；
[0041] 图18为本实施例循环式胶囊干燥设备中胶板转运机构的结构示意图；
[0042] 图19为本实施例循环式胶囊干燥设备中中胶板承载机构与推板机构的结构示意 图；
[0043] 图20为本实施例循环式胶囊干燥设备中辊道的结构示意图；
[0044] 图21为图20所示滚轮的结构示意图；
[0045] 附图标记说明：1-胶板翻转机构，10-胶板，11-支架一，111-坚杆，12-立柱一， 13-升降机构，130-夹持槽，131-夹板，132-滑槽，133-转轴，134-下支板，1341-倾斜下表 面，1342-上表面，1343-豁口，135-上支板，136-挡块，14-弹性结构，15-齿条，16-齿轮， 161-凸块，17-转轴，170-齿轮轴，171-连杆，172-滚轮，18-支杆，181-顶杆，182-弹簧； 2_胶板提升机构，21-支架二，22-立柱二，23-胶板提升装置，231-抓取板，232-支撑板， 2321-斜面，233-销轴，234-空腔，235-压缩弹簧，24-支撑结构，25-翻转装置，3-循环式 月父囊干燥设备，31-棍道，311-槽钢，312-滚轮，313-芯轴，314-隔板，33-第一转运机构， 331-第二转运机构，34-胶板承载机构，341-承载板，3410-凸条，35-立柱三，36-推板机 构，361-推杆，362-导柱，363-导向套，37-丝杠，371-丝杠螺母座，373-皮带轮。
【具体实施方式】
[0046] 下面结合附图与【具体实施方式】对本实施例的一种胶囊生产流水线设备作进一步 的详细说明。
[0047] 本实施例的一种胶囊生产流水线设备，如图1所示，包括用于将干燥后的胶板由 生产线下部提升至生产线上部并实现胶板翻转180°的胶板翻转机构、循环式胶囊干燥设 备及用于将蘸胶后经过翻转的胶板提升至循环式胶囊干燥设备的胶板提升机构。
[0048] 上述胶板翻转机构，如图2所示，包括支架一 11、固定设置于支架11两侧的立柱 一 12、与立柱一 12滑动连接的升降机构13以及用于驱动升降机构13翻转的齿轮16与齿 条15。其升降机构13上设有两组胶板装夹机构，其胶板装夹机构包括一对相对设置的夹 板131。上述夹板131的内侧设有装夹胶板10的夹持槽130,其夹持槽130如图9、图10所 示，包括上支板135、下支板134及挡块136,其上支板135与夹板131固定设置，下支板134 与夹板131活动连接，其下支板134可由夹板131的内侧向外侧移动，而挡块156用于封闭 夹持槽130的一端。
[0049] 如图9、图10所示，上述下支板134包括并排设置的2个支撑块，其支撑块设有与 上支板135的下表面组成夹持槽130的上表面1342及倾斜下表面1341，支撑块与夹板131 的上部通过转轴133活动连接。其支撑块与所述夹板131之间设有弹性结构14,优选为压 缩弹簧。夹板131的下端设有用于容纳所述支撑块由内侧向外侧移动的豁口 1343。
[0050] 其升降机构13下行至与胶板10接触后，由于倾斜下表面1341的设置，使其受力 更加均匀。在胶板10的反向作用力下，支撑块向夹板131的外侧旋转，至支撑块上表面1342 位于胶板10下方后，支撑块在压缩弹簧的回弹力作用下恢复原状，从而如图7、图8所示，将 胶板10装夹于夹持槽130中。这种结构的升降机构不需要停顿下来等待胶板被推入夹持 槽中，而是在下行过程中，胶板自动进入夹持槽，节省输送胶板的时间，使得胶囊生产线的 连续性更好，从而提高了胶囊生产线的加工效率。
[0051] 上述升降机构13在上行过程中，需要驱动胶板10翻转180°。本实施例中用于驱 动其旋转的齿轮16、齿条15的结构如图2、图4、图5所示，其齿轮16在升降机构13上行与 下行的过程中，始终与齿条15啮合。而其升降机构13的转轴17的轴线与齿轮轴171的轴 线共线，且转轴17与齿轮轴171可相互独立地绕轴线旋转。
[0052] 本实施例中，上述齿轮16上设置有凸块161，相应的靠近齿轮16 -侧的夹板131 上设置有支杆18、与支杆18插接的顶杆181，在其顶杆181与支杆18之间设有弹簧182。 其凸块161与顶杆181具有磁性，可相互吸附。
[0053] 本实施例中，如图6所示，其转轴17远离所述齿轮16的一端设有连杆171，其连杆 171的自由端设有滚轮172,在支架一 11上还设有与滚轮172滑接的坚杆111，当滚轮172 与坚杆111滑接时，其连杆171与坚杆111平行。
[0054] 上述结构实现翻转的过程如下：升降机构13在上行过程中，其滚轮172在转轴17 的下方与坚杆111滑接，当升降机构13上行至顶杆181与凸块161接触后，凸块161起到 阻挡作用，使得转轴17相对齿轮轴171静止，即升降机构13随着齿轮16与齿条15的啮合 开始翻转，至齿轮16运行至最高处时，升降机构13正好向上翻转180°，此时滚轮172随着 升降机构13翻转至转轴17的上方，并与坚杆111滑接。
[0055] 当升降机构13开始下行时，由于顶杆181与凸块161之间的吸附作用，升降机构 13随着齿轮16向下翻转，至翻转180°后，其滚轮172正好翻转至转轴17的下方并与坚杆 111滑接，此时，升降机构将无法继续翻转，顶杆181与凸块161相互脱离，升降机构13继续 下行，直至装夹胶板10后继续上行，如此往复循环。
[0056] 上述结构与现有技术的改进之处在于，齿轮16与齿条15始终保持啮合，其翻转 180°由顶杆181、凸块161及滚轮172控制，完全克服了现有技术中齿轮16与齿条15循 环P齿合与分尚造成冲击、震动较大及噪首较大的缺陷。本实施例中的升降机构13驱动胶板 10平稳翻转，齿轮16与齿条15的使用寿命较长，其翻转过程中无冲击及噪音。
[0057] 本实施例的一种胶板提升机构，如图12所示，包括支架二21、立柱二22、胶板提升 装置23、支撑结构24及翻转装置25。其中一对立柱二22固定设置于支架二21上，而胶板 提升装置23的两端滑动连接于立柱二22上，并可沿立柱二22的轴向上下移动，用于提升 胶板10。其支撑结构24固定设置于胶板提升装置23下方的支架二21上，而胶板翻转机 构25与支撑结构24并排设置，用于翻转胶板10并将翻转后的胶板10输送至支撑结构24 上。
[0058] 本实施例的胶板提升装置23如图13所示，其设有两组相对设置的抓取板231，其 抓取板231相对的一侧为内侧面，相背的一面为背面。其中每组抓取板231之间设有可抓 取2块胶板10的抓取结构。
[0059] 上述抓取结构如图14、图15所示，包括与抓取板231铰接的支撑板232,其抓取板 231上设有贯通抓取板231的空腔234。其支撑板232穿过所述空腔234,其支撑板232的 一端向抓取板231的内侧面伸出相应的长度，另一端在抓取板231的背面通过销轴233与 所述抓取板231铰接。其空腔234的高度足以容纳绕销轴233向上旋转后的支撑板232。
[0060] 本实施例抓取结构的抓取胶板的过程如图14所示，胶板提升装置23由支撑结构 24上胶板10的正上方下行，至支撑板232与胶板10接触后，支撑板232在胶板10的作用 力下，绕销轴233向上旋转，直至支撑板232完全处于胶板10的下方，支撑板232在压缩弹 簧235的作用下，回复原位，从而托住胶板10。这种方式的好处在于翻转装置25不需要空 等胶板提升装置23的下行，首先将胶板10推送至支撑结构24,由胶板提升装置23下行时 直接托住胶板10。从而极大地节约了时间，提高了胶囊生产线的加工效率。
[0061] 为了在支撑板232下行与胶板10接触后，受力更加均匀，其支撑板232朝向抓取 板231相对内侧一端的下部设有斜面2321。在支撑板232的下部与抓取板231之间还设有 压缩弹簧235,用于支撑板232相对下行至胶板10之下时回弹至初始状态。
[0062] 本实施例中，抓取板231上并排设置有2组支撑板232,支撑板托住第一块胶板后， 胶板翻转装置还可将第二块胶板推入胶板提升装置上。即胶板提升装置23 -次可以提升 2块胶板10至胶囊干燥设备中，极大地提升了生产效率。
[0063] 本实施例的循环式胶囊干燥设备如图17所示，包括与所述胶板提升机构2邻接的 多层胶板辊道31，其胶板提升机构2用于将经过翻转的胶板运动至干燥设备的辊道31上。
[0064] 上述辊道31的结构如图20所示，其包括相对设置的槽钢311，在其槽钢311的相 对内侧设有用于支撑胶板10的滚轮312。如图21所示，其滚轮312的中心设有与上述槽 钢311固定连接的芯轴313,其还还设有用于将胶板10与槽钢311隔开的隔板314。需要 说明的是，其滚轮312与隔板314的材质为尼龙或塑料。其尼龙或塑料材质的隔板314将 胶板10与槽钢311之间的刚性摩擦转变为柔性摩擦，且胶板10在其尼龙或塑料材质的滚 轮312上运行，不仅胶板10在棍道31上的摩擦阻力较小,而且噪音也比较小。
[0065]上述辊道31的两端设有胶板转运机构，用于将上一层辊道31上的胶板转运至下 一层辊道31上。上述胶板转运机构包括设于辊道31前端的第一转运机构33与设于辊道 31尾端的第二转运机构331。其辊道31的层数由上至下计数，其中第一转运机构33用于 将奇数层辊道31上的胶板转运至下一层的辊道31上，其第二转运机构331用于将偶数层 辊道31上的胶板转运至下一层的辊道31上。这种具有多层胶板辊道的循环式胶囊干燥设 备，通过辊道两端的胶板转运机构，其胶板将由最上层的辊道逐层运行至最下层的辊道，在 有限的空间内，利用循环式多层辊道结构的胶囊干燥设备，达到了干燥要求。
[0066] 如图18所示，其第一转运机构33与第二转运机构331上设有多个胶板承载机构 34,其胶板承载机构34如图11所示，包括至少一对成对设置承载板，在相对设置的承载板 底边设有向内翻折的凸条，用于承载胶板。
[0067]如图19所示，上述胶板承载机构34的两端滑动连接于立柱三35上。并在胶板承 载机构34的下方还设有相应的推板机构36,其推板机构36上设有多个推杆361，其推板机 构36可相对辊道31移动。本实施例中，其推板机构36相对辊道31的移动通过丝杠传动 实现。在其推板机构36上固定设置有丝杠螺母座371，下方还设有与丝杠螺母座371相匹 配的丝杠37。给丝杠37增加一个驱动力，随着丝杠37的转动，即可实现推板机构36相对 辊道31的移动，并将胶板承载机构34上的胶板推送至辊道31上。
[0068] 为了使得推板机构36在丝杠37上的移动更加平稳，在其丝杠37的两侧还设有导 柱362,其推板机构36上设有与导柱362相匹配的导向套363。
[0069] 本实施例中，在丝杠37上设有皮带轮373,上下相邻两推板机构36的丝杠37通过 与皮带轮373相匹配的皮带相连接，所述最底层的丝杠37连接有驱动电机。如此，通过一 个驱动电机即可驱动多个推板机构36移动，节约资源的同时，还保证了各推板机构36的同 步性。
[0070] 本实施例中，在其循环式胶囊干燥设备3与胶板翻转机构1之间还设有用于将环 式胶囊干燥设备3上的胶板10传输至升降机构13下方的链条4与链轮5。其链条4与链 轮5的传输速度交辊道31的传输速度快，虽然每次只将1块胶板传输至升降机构13下方， 但其传输效率与胶板提升机构2同时将2块胶板10传输至环式胶囊干燥设备3上并由辊 道31逐层传输的效率相当。
[0071] 总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡 在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用 新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种胶囊生产流水线设备，包括用于将干燥后的胶板由生产线下部提升至生产线上 部并实现胶板翻转180°的胶板翻转机构、循环式胶囊干燥设备及用于将蘸胶后经过翻转 的胶板提升至循环式胶囊干燥设备的胶板提升机构，其特征在于：所述胶板提升机构，包括 支架二、立柱二、胶板提升装置、支撑结构及翻转装置，一对所述立柱二固定设置于支架二 上，所述胶板提升装置的两端滑动连接于所述立柱二上，可沿立柱二的轴向上下移动； 所述胶板提升装置上设有至少一组相对设置的抓取板，所述一组抓取板之间设有可至 少抓取2块胶板的抓取结构； 所述支撑结构固定设置于所述胶板提升装置下方的支架二上；所述翻转装置与所述支 撑结构并排设置，用于翻转胶板并将翻转后的胶板输送至支撑结构上。
2. 按照权利要求1所述的胶囊生产流水线设备，其特征在于：所述抓取结构包括与所 述抓取板铰接的支撑板，所述抓取板上设有贯通抓取板的空腔，所述支撑板穿过所述空腔， 其支撑板的一端向抓取板的内侧面伸出相应的长度，另一端在抓取板的背面通过销轴与所 述抓取板铰接，所述空腔的高度足以容纳绕销轴向上旋转后的支撑板。
3. 按照权利要求2所述的胶囊生产流水线设备，其特征在于：所述支撑板朝向所述抓 取板相对内侧一端的下部设有斜面，所述支撑板的下部与所述抓取板之间还设有压缩弹 簧，所述抓取板上至少并排设置有2组支撑板。
4. 按照权利要求1-3任一项所述的胶囊生产流水线设备，其特征在于：所述胶板翻转 机构包括支架一、固定设置于支架一两侧的立柱一、与所述立柱一滑动连接的升降机构以 及用于驱动所述升降机构翻转的齿轮与齿条，所述升降机构上设有至少1组胶板装夹机 构，所述胶板装夹机构包括一对相对设置的夹板，所述齿条坚直设置于支架一上，所述齿轮 始终与所述齿条啮合； 所述升降机构的转轴的轴线与齿轮轴的轴线共线，且所述转轴与所述齿轮轴可相互独 立地绕轴线旋转； 所述齿轮上设置有凸块； 靠近所述齿轮一侧的夹板上设置有支杆、与所述支杆插接的顶杆，所述顶杆与所述支 杆之间设有弹簧； 所述凸块与所述顶杆具有磁性，可相互吸附； 所述转轴远离所述齿轮的一端设有连杆，所述连杆的自由端设有滚轮，所述支架一上 设有与所述滚轮滑接的坚杆，所述滚轮与所述坚杆滑接时，所述连杆与所述坚杆平行。
5. 按照权利要求4所述的胶囊生产流水线设备，其特征在于：所述夹板的内侧设有装 夹胶板的夹持槽，所述夹持槽包括上支板、下支板及挡块，所述上支板与所述夹板固定设 置，所述下支板与所述夹板活动连接，所述下支板可由夹板的内侧向外侧移动，所述挡块用 于封闭所述夹持槽的一端。
6. 按照权利要求5所述的胶囊生产流水线设备，其特征在于：所述下支板包括并排设 置的2个支撑块，所述的支撑块设有与所述上支板的下表面组成夹持槽的上表面及倾斜下 表面，所述支撑块与所述夹板的上部通过转轴活动连接； 所述支撑块与所述夹板之间设有弹性结构； 所述夹板的下端设有用于容纳所述支撑块由内侧向外侧移动的豁口。
7. 按照权利要求1或2或3或5或6所述的胶囊生产流水线设备，其特征在于：所述 循环式胶囊干燥设备包括与所述胶板提升机构邻接的多层胶板辊道，所述辊道的两端设有 胶板转运机构，所述胶板转运机构包括设于所述辊道前端的第一转运机构与设于所述辊道 尾端的第二转运机构，所述第一转运机构用于将奇数层辊道上的胶板转运至下一层的辊道 上，所述第二转运机构用于将偶数层辊道上的胶板转运至下一层的辊道上；所述辊道包括 相对设置的槽钢，所述槽钢的相对内侧设有用于支撑胶板的滚轮，所述滚轮的中心设有与 所述槽钢固定连接的芯轴，所述滚轮上还设有用于将所述胶板与所述槽钢隔开的隔板。
8. 按照权利要求7所述的胶囊生产流水线设备，其特征在于：所述第一转运机构与第 二转运机构上设有多个胶板承载机构，所述胶板承载机构包括至少一对成对设置承载板， 所述相对设置的承载板设有向内翻折的凸条，所述胶板承载机构的两端滑动连接于立柱三 上； 所述胶板承载机构的下方还设有相应的推板机构，所述推板机构上设有多个推杆，所 述推板机构可相对辊道移动。
9. 按照权利要求8所述的胶囊生产流水线设备，其特征在于：所述推板机构上固定设 置有丝杠螺母座，所述推板机构的下方还设有与所述丝杠螺母座相匹配的丝杠； 所述丝杠的两侧还设有导柱，所述推板机构上设有与所述导柱相匹配的导向套； 所述丝杠上设有皮带轮，相邻两推板机构的丝杠通过与所述皮带轮相匹配的皮带相连 接，所述最底层的丝杠连接有驱动电机。
10. 按照权利要求5或6或8或9所述的胶囊生产流水线设备，其特征在于：所述循环 式胶囊干燥设备与所述胶板翻转机构之间还设有用于将所述环式胶囊干燥设备上的胶板 传输至所述升降机构下方的链条与链轮。
【文档编号】B65G47/52GK203865530SQ201420305730
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】章国宏 申请人:新昌县宏海机械有限公司