一种包装机推送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装机推送装置，包括机架、位于机架顶部且用于承载药卷的滑轨和位于机架顶部且用于推动药卷的三个相平行的推板，机架上还设有与各推板连接且用于驱动各推板在水平面内直线移动的水平驱动机构，滑轨上设有让各推板嵌入的滑槽和位于顶部并用于容纳药卷的三个相平行的定位槽，且位于中间的定位槽的高度高于位于两侧的定位槽的高度，两侧的定位槽处于同一高度。本实用新型的包装机推送装置，通过驱动机构推动推板沿着滑轨移动，可以将三列药卷推送至指定位置进行堆垛处理，不仅可以使药卷在推送过程中移动迅速、传动平稳、而且非常安全，这是手工操作不能所及的，降低了劳动强度，提高了乳化炸药药卷堆垛工作效率。
【专利说明】一种包装机推送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及乳化炸药药卷生产设备，具体地说，本实用新型涉及一种包装机推送装置。
【背景技术】
[0002]乳化炸药作为一种新型的工业炸药，具有抗水性能好，爆炸性能优良，炮烟小，生产过程中无尘，生产环境好等特点，在我国近几年发展很快，生产量和使用量逐年上升，国家在民爆器材十二五规划中明确了乳化炸药是今后工业炸药发展的重点。
[0003]在生产过程中，乳化炸药装药工序完成后，需要将药卷按照不同的规格进行7-6-7共20个药卷的堆垛处理以便打成中包包装。但是目前我国这种处理多采用手工进行，不仅劳动强度大、工作效率低、工作环境也相当恶劣，特别是工业炸药的生产粉尘污染大，对工人的身体健康有极大的危害，同时由于操作时人员密集，一旦发生炸药爆炸将会造成重大的人员伤亡事故。因此改变目前炸药包装劳动强度大、工作效率低、危险性高的现状，是急需解决的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种包装机推送装置，目的是提高乳化炸药药卷堆垛工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种包装机推送装置，包括机架、位于机架顶部且用于承载药卷的滑轨和位于机架顶部且用于推动药卷的三个相平行的推板，机架上还设有与各推板连接且用于驱动各推板在水平面内直线移动的水平驱动机构，滑轨上设有让各推板嵌入的滑槽和位于顶部并用于容纳药卷的三个相平行的定位槽，且位于中间的定位槽的高度高于位于两侧的定位槽的高度，两侧的定位槽处于同一高度。
[0006]所述水平驱动机构包括横向驱动气缸、导向轴和滑动架，横向驱动气缸和导向轴均与所述推板的行进方向相平行，推板与滑动架连接，横向驱动气缸的活塞杆与滑动架连接，滑动架套设在导向轴上，且导向轴至少设有两个。
[0007]所述横向驱动气缸设有两个，两个横向驱动气缸在所述滑动架的两侧与滑动架连接。
[0008]所述导向轴设有两个，且两个导向轴是位于所述两个横向驱动气缸之间。
[0009]所述推板位于所述两个导向轴之间。
[0010]所述滑轨位于所述两个横向驱动气缸的缸体之间。
[0011]所述机架上设有用于容纳由所述推板推送的三列药卷的料盒，料盒位于所述滑轨的端部上方，料盒设有用于容纳三列药卷的容纳槽。
[0012]所述机架上设有用于向上推动所述料盒内的药卷的竖直推送机构。
[0013]所述竖直推送机构包括竖直设在所述机架上的纵向驱动气缸和设在纵向驱动气缸的活塞杆上的托板，托板位于所述料盒下方且用于承载料盒内的药卷。
[0014]本实用新型的包装机推送装置，通过驱动机构推动推板沿着滑轨移动，可以将三列药卷推送至指定位置进行堆垛处理，不仅可以使药卷在推送过程中移动迅速、传动平稳、而且非常安全，这是手工操作不能所及的，降低了劳动强度，提高了乳化炸药药卷堆垛工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]本说明书包括以下附图，所示内容分别是:
[0016]图1是本实用新型包装机推送装置的结构示意图；
[0017]图2是图1的俯视图；
[0018]图3是滑轨的结构示意图；
[0019]图4是图3的俯视图；
[0020]图5是图3中A向剖视图；
[0021]图中标记为:
[0022]1、机架；2、推板；3、水平驱动机构；31、横向驱动气缸；32、导向轴；33、滑动架；4、滑轨；41、滑槽；42、中定位槽；43、侧定位槽；5、料盒；51、导向板；52、侧挡板；53、容纳槽；
6、托板；7、纵向驱动气缸。
【具体实施方式】
[0023]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0024]如图1至图5所示，本实用新型一种包装机推送装置，是用于在乳化炸药包装生产线上，将从前道工序料斗处落下的三列共20个药卷同时推送到包装机步进履带部处进行堆垛处理。本推送装置包括机架1、位于机架I顶部且用于承载药卷的滑轨4和位于机架I顶部且用于推动药卷的三个相平行的推板2，机架I上还设有与各推板2连接且用于驱动各推板2在水平面内直线移动的水平驱动机构3，滑轨4上设有让各推板2嵌入的滑槽41和位于顶部并用于容纳药卷的三个相平行的定位槽,且位于中间的定位槽的高度高于位于两侧的定位槽的高度,两侧的定位槽处于同一高度,这样就可以满足三列药卷的排列要求,使中间一列的药卷与两侧的药卷错开。
[0025]具体地说，设在机架I上的水平驱动机构3包括横向驱动气缸31、导向轴32和滑动架33，横向驱动气缸31和导向轴32均与推板2的行进方向相平行，推板2与滑动架33连接，横向驱动气缸31的活塞杆与滑动架33连接，滑动架33套设在导向轴32上，且导向轴32设有两个。横向驱动气缸31也设有两个，两个横向驱动气缸31分布在滑动架33的两侧，且两个横向驱动气缸31的活塞杆与滑动架33连接。导向轴32也设有两个，滑动架33上相应设有两个让导向轴32穿过的通孔，两个导向轴32且是位于两个横向驱动气缸31之间。三个推板2是固定安装在滑动架33上的朝向滑轨4的端部，三个推板2并位于两个导向轴32之间。
[0026]如图1所示，由于各列的药卷堆在一起，导致高度较高，因此推板2用于推动药卷的前端部的高度高于各列堆积的药卷高度，才能一次推送所有药卷。
[0027]如图2所示，滑轨4是位于两个横向驱动气缸31的缸体之间，且两个横向驱动气缸31的缸体与机架I的连接点是对称的分布在滑轨4的两侧。
[0028]滑轨4的结构如图3至图5所示，滑轨4上沿长度方向设有三个滑槽41，三个滑槽41是从滑轨4的后端延伸至前端，各滑槽41分别嵌入一个推板2。滑轨4顶部设置的三个定位槽中，位于中间的为中定位槽42，位于两侧的为侧定位槽43，中定位槽42和侧定位槽43均是从滑轨4的后端顶面向下凹入形成的半圆形凹槽，且是从滑轨4后端面沿长度方向延伸。由于药卷为圆柱形的，中定位槽42和侧定位槽43为半径相同的半圆形凹槽,便于容纳最下方的药卷，避免可以在移动过程中发生滚落的情况。如图5所示，三列药卷的排列方式是中间堆积6个药卷，两侧各堆积7个药卷，一次共20个药卷进行堆垛，为了使中间一列的药卷与两侧的药卷错开，滑轨4上中定位槽42的高度高于两个侧定位槽43的高度，两个侧定位槽43并处于同一高度，且中定位槽42的圆心与侧定位槽43的圆心之间的垂直距离要与药卷的半径相等或略大。
[0029]在机架I上还设有用于容纳由推板2推送过来的三列药卷的料盒5，如图1和图2所示，该料盒5是位于滑轨4前端的上方，滑轨4前端部分位于料盒5下方，该料盒5是由一个导向板51和两个侧挡板52连接构成，两个侧挡板52的前端是在导向板51的两侧与导向板51通过螺栓连接，两个侧挡板52是位于竖直面内，两个侧挡板52为相平行且与推板2相平行,导向板51所在的竖直面与侧挡板52和推板2所在的竖直面相垂直,侧挡板52的前端为远离推板2的一端。导向板51和两个侧挡板52围绕形成的料盒5的内部空间为用于容纳三列药卷的容纳槽53，且两侧挡板52的后端内侧面为斜面，在料盒5上形成一个位于滑轨4上方的锥形的开口，推板2沿着滑轨4将药卷推送至料盒5处，并经料盒5的锥形开口进入前方的容纳槽53中。锥形开口的宽度较宽，便于三列药卷能够顺利进入料盒5。
[0030]如图2所示，滑轨4的前端在两个侧挡板52的下方延伸至超过侧挡板52的中间位置，导向板51距滑轨4的前端有一定的距离。机架I上设有用于向上推动料盒5内的药卷的竖直推送机构，该竖直推送机构包括竖直设在机架I上的纵向驱动气缸7和设在纵向驱动气缸7的活塞杆顶部的托板6,纵向驱动气缸7是位于滑轨4的前端,纵向驱动气缸7的活塞杆为上下伸缩，托板6是位于料盒5下方且用于承载料盒5内的药卷，在纵向驱动气缸7的驱动作用下，托板6可以向上移动进入料盒5的容纳槽53中并将药卷向上推出料盒5，最终使药卷进入料盒5上方的包装机步进履带部的成形模盒中，进入下道工序进行堆垛处理。
[0031]以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种包装机推送装置，其特征在于:包括机架、位于机架顶部且用于承载药卷的滑轨和位于机架顶部且用于推动药卷的三个相平行的推板，机架上还设有与各推板连接且用于驱动各推板在水平面内直线移动的水平驱动机构，滑轨上设有让各推板嵌入的滑槽和位于顶部并用于容纳药卷的三个相平行的定位槽，且位于中间的定位槽的高度高于位于两侧的定位槽的高度，两侧的定位槽处于同一高度。
2.根据权利要求1所述的包装机推送装置，其特征在于:所述水平驱动机构包括横向驱动气缸、导向轴和滑动架，横向驱动气缸和导向轴均与所述推板的行进方向相平行，推板与滑动架连接，横向驱动气缸的活塞杆与滑动架连接，滑动架套设在导向轴上，且导向轴至少设有两个。
3.根据权利要求2所述的包装机推送装置，其特征在于:所述横向驱动气缸设有两个，两个横向驱动气缸在所述滑动架的两侧与滑动架连接。
4.根据权利要求3所述的包装机推送装置，其特征在于:所述导向轴设有两个，且两个导向轴是位于所述两个横向驱动气缸之间。
5.根据权利要求4所述的包装机推送装置，其特征在于:所述推板位于所述两个导向轴之间。
6.根据权利要求3或4或5所述的包装机推送装置，其特征在于:所述滑轨位于所述两个横向驱动气缸的缸体之间。
7.根据权利要求6所述的包装机推送装置，其特征在于:所述机架上设有用于容纳由所述推板推送的三列药卷的料盒，料盒位于所述滑轨的端部上方，料盒设有用于容纳三列药卷的容纳槽。
8.根据权利要求7所述的包装机推送装置，其特征在于:所述机架上设有用于向上推动所述料盒内的药卷的竖直推送机构。
9.根据权利要求8所述的包装机推送装置，其特征在于:所述竖直推送机构包括竖直设在所述机架上的纵向驱动气缸和设在纵向驱动气缸的活塞杆上的托板，托板位于所述料盒下方且用于承载料盒内的药卷。
【文档编号】B65B35/40GK204021311SQ201420317527
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】李俊萍, 王静平, 寇文化, 索军利, 赵晓军, 党亚鹏 申请人:安徽工程大学