一种应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构，包括移动式换跺机构、输送段机架、动力组件和压纸梳组件；当需要进行换跺时，PLC发出换跺指令，压片轴气缸控制压片轴及相连的压纸梳下压，同时移动式换跺机构的换跺气缸控制换跺托板将纸板顶起，压纸梳和换跺托板配合将纸板夹紧，然后动力组件带动移动换跺机构随生产线低速移动，此时条形输送带的输送速度低于其余输送段平皮带的输送速度，从而使纸板之间进行有间隔的分离，将纸板堆叠，使用移动式换跺机构，纸板能够在换跺的时候跟随生产线低速移动，不会造成纸板在输送段的堆积而导致的纸板乱的现象，从而保证更加整齐的输送，提高换跺的准确性，保证纸板在正确的位置分离，运行更加稳定。
【专利说明】一种应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及瓦楞纸板生产线干部设备【技术领域】，特别涉及堆码机叠纸堆码部分，具体为一种应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构。
【背景技术】
[0002]对于瓦楞纸板生产线生产过程中，需要将裁切的纸板进行堆叠，纸板堆叠时需要将定量的纸板进行分跺，即每一跺的纸板数量都是相等的，从而堆码机作为纸板生产线中堆叠设备则需将纸板进行分跺堆叠，因此，此换跺机构就是应用在堆码机输送段上的将纸板进行分跺的装置。现有固定式换跺机构在纸板换跺的过程中纸板在输送段的换跺位置上是停止的，但是输送段仍然是低速运行的，因此在换跺位置容易造成纸板的堆积，从而影响纸板输送及下跺纸板的码垛的整齐性。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构，换跺同时换跺机构低速运行，解决现有固定式换跺机构换跺位置纸板堆积的问题，保证纸板输出的整齐、准确。
[0004]为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案:
[0005]本发明的应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构，包括移动式换跺机构、输送段机架、动力组件和压纸梳组件；
[0006]输送段机架主要包括输送机架、条形输送带、主动辊、被动辊和带轮；主动辊和被动辊安装在输送机架上，条形输送带安装在主动辊和被动辊上输送机架之间，带轮安装在机架外侧的主动辊上，皮带连接带轮和电机；
[0007]移动式换跺机构主要包括换跺侧板、撑条、换跺气缸、换跺托板和换跺气缸座，换跺侧板安装在主动辊和被动辊之间的输送机架外侧，两换跺侧板通过撑条连接，条形输送带下方的换跺侧板内侧安装换跺气缸座，换跺气缸座上安装换跺气缸，换跺气缸输出端连接换跺托板，换跺托板具有若干顶出部，各顶出部位于各条形输送带间隙下方；
[0008]动力组件包括伺服电机组件、电机带轮、传动带轮、传动轴、联轴器、齿轮、齿条、限位座和导向轮组件，齿条安装在输送机架下方的两个限位座之间，伺服电机组件安装在换跺侧板上，伺服电机组件输出端连接电机带轮，电机带轮通过条形带涨紧组件连接传动带轮，传动带轮通过联轴器连接传动轴，传动带轮上安装与齿条配合的齿轮，导向轮组件安装在换跺侧板上，输送机架上具有与导向轮组件配合的滑道；
[0009]压纸梳组件包括压片轴气缸、压片轴和压纸梳，压片轴气缸安装在换跺侧板上，压片轴气缸输出端通过拉杆连接压片轴，压片轴上安装压纸梳。
[0010]作为完善，在上述方案基础上设置条形带涨紧组件，包括带座轴承、螺杆和顶块，被动辊通过带座轴承安装在输送机架上，顶块通过螺栓安装在输送机架上，顶块具有与螺杆配合的螺纹孔，螺杆穿过顶块的螺纹孔与带座轴承固定连接。
[0011]进一步地，还包括平轮组件，安装在导向轮组件相对一侧的换跺侧板上。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0013]使用移动式换跺机构，纸板能够在换跺的时候跟随生产线低速移动，不会造成纸板在输送段的堆积而导致的纸板乱的现象，从而保证更加整齐的输送，也有利于换跺的准确性，保证纸板能够在正确的位置分离，较之以前的托板换跺机构而言，更加稳定、准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明的应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构结构示意图；
[0015]图2为动力组件结构示意图；
[0016]图3为图1的左视图；
[0017]图4为图1的仰视图。
[0018]图中:1.输送机架；2.被动辊；3.压片轴；4.压片轴气缸；5.带轮；6.主动辊；7.限位座；8.齿条；9.撑条；10.换跺侧板；11.伺服电机组件；12.换跺气缸；13.条形输送带；14.导向轮组件；15.限位轴承组件；16.齿轮；18.平轮组件；19.传动带轮；20.电机带轮；21.传动轴；22.联轴器；23.换跺气缸座；24.换跺托板；25.条形带涨紧组件；26.同步带；27.顶出部；28.压纸梳；29.带座轴承；30.螺杆；31.顶块。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0020]实施例1
[0021]参见图1，本发明的应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构，包括移动式换跺机构、输送段机架、动力组件和压纸梳组件；
[0022]输送段机架主要包括输送机架1、条形输送带13、主动辊6、被动辊22和带轮5 ;主动辊6和被动辊22安装在输送机架I上，条形输送带13安装在主动辊6和被动辊22上输送机架I之间，带轮5安装在机架外侧的主动辊6上，皮带连接带轮5和电机；
[0023]移动式换跺机构主要包括换跺侧板10、撑条9、换跺气缸12、换跺托板24和换跺气缸座23，换跺侧板10安装在主动辊6和被动辊22之间的输送机架I外侧，两换跺侧板10通过撑条9连接，条形输送带13下方的换跺侧板10内侧安装换跺气缸座23，换跺气缸座23上安装换跺气缸12，换跺气缸12输出端连接换跺托板24，换跺托板24具有若干顶出部27，各顶出部27位于各条形输送带13间隙下方；
[0024]动力组件包括伺服电机组件11、电机带轮20、传动带轮19、传动轴21、联轴器22、齿轮16、齿条8、限位座7和导向轮组件14，齿条8安装在输送机架I下方的两个限位座7之间，伺服电机组件11安装在换跺侧板10上，伺服电机组件11输出端连接电机带轮20，电机带轮20通过条形带涨紧组件25连接传动带轮19，传动带轮19通过联轴器22连接传动轴21，传动带轮19上安装与齿条8配合的齿轮16，导向轮组件14安装在换跺侧板10上，输送机架I上具有与导向轮组件14配合的滑道。
[0025]还包括安装在换跺侧板10上的限位轴承组件15。
[0026]压纸梳组件包括压片轴气缸4、压片轴3和压纸梳28，压片轴气缸4安装在换跺侧板10上，压片轴气缸4输出端通过拉杆连接压片轴3，压片轴3上安装压纸梳28。
[0027]还包括条形带涨紧组件25，包括带座轴承29、螺杆30和顶块31，被动辊2通过带座轴承29安装在输送机架I上，顶块31通过螺栓安装在输送机架I上，顶块31具有与螺杆30配合的螺纹孔，螺杆30穿过顶块31的螺纹孔与带座轴承29固定连接，通过调节螺杆30实现涨紧功能。
[0028]还包括平轮组件18，安装在导向轮组件14相对一侧的换跺侧板10上。
[0029]正常输送的过程中，整个移动式换跺组件位于初始端，条形输送带13与正常平皮带一样起到输送纸板的作用，且速度同步，当吊篮堆码机一跺纸板堆积完成需要进行换跺时,PLC发出换踩指令，移动式换踩机构接受指令进彳丁一系列的换踩动作:首先，压片轴3气缸伸出，压纸梳28下压，同时换跺气缸12电磁阀打开，换跺气缸12伸出，与其连接的换跺托板24将纸板顶起，与压纸梳28配合夹紧纸板，然后伺服电机组件11接受指令，伺服电机配合减速器组成动力组件，经过传动带轮19与电机带轮20传递动力，通过传动轴21上的齿轮16与输送段机架上的齿条8之间的啮合使得整个移动换跺组件由初始端向末端移动，此时条形输送带13的输送速度低于其余输送段平皮带的输送速度，从而使纸板之间进行有间隔的分离。
[0030]当移动式换跺机构移动到末端的时候，系统控制动力组件停止的位置，与此同时压片轴气缸4与换跺气缸12收缩，压片轴3抬起，换跺托板24落下，之后条形输送带13的输送速度与其他输送段平皮带速度相同，纸板进行正常输送。同时，PLC重新给予伺服电机组件11，伺服电机组件11通过精确的控制能够使得此机构的位置更加准确，通过同样的动力传动系统，带动整个移动式换跺机构返回初始端，初始端位置有接近开关感应，使的整个机构能够停在正确的位置。至此，此机构就完成了一个移动式换跺的动作，当下一跺完成需要进行换单时，此机构按照上述过程重复来完成换跺动作。
[0031]带轮5作为条形输送带13的动力传输装置，带动主动辊6给条形输送带13运行的动力，被动辊22两端安装条形带涨紧组件25，用于调整条形带的松紧以及防止条形带跑偏。
[0032]现有固定式换跺机构在纸板换跺的过程中纸板在输送段的换跺位置上是停止的，以这种方式进行纸跺之间的分离，但是输送段仍然是低速运行的，因此在换跺位置容易造成纸板的堆积，从而影响纸板输送及下跺纸板的码垛的整齐性。因此，改用移动式换跺机构的话就能解决这一问题，在堆码机进行换跺的过程中，此机构中的压纸梳28与换跺托板24配合托住纸板以低速向前移动，不仅能够使纸板在更加准确的位置分离，也使得纸板不会在换跺的过程中在换跺位置造成堆积，保证了后续纸板输送及堆积的整齐性。
[0033]使用移动式换跺机构，纸板能够在换跺的时候跟随生产线低速移动，不会造成纸板在输送段上的堆积，并且有压纸梳28与换跺托板24配合压住纸板，从而保证纸板输送更加整齐的输送，也有利于换跺的准确性，保证纸板能够在正确的位置分离。
【权利要求】
1.一种应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构，其特征在于:包括移动式换跺机构、输送段机架、动力组件和压纸梳组件； 输送段机架主要包括输送机架、条形输送带、主动辊、被动辊和带轮；主动辊和被动辊安装在输送机架上，条形输送带安装在主动辊和被动辊上输送机架之间，带轮安装在机架外侧的主动辊上，皮带连接带轮和电机； 移动式换跺机构主要包括换跺侧板、撑条、换跺气缸、换跺托板和换跺气缸座，换跺侧板安装在主动辊和被动辊之间的输送机架外侧，两换跺侧板通过撑条连接，条形输送带下方的换跺侧板内侧安装换跺气缸座，换跺气缸座上安装换跺气缸，换跺气缸输出端连接换跺托板，换跺托板具有若干顶出部，各顶出部位于各条形输送带间隙下方； 动力组件包括伺服电机组件、电机带轮、传动带轮、传动轴、联轴器、齿轮、齿条、限位座和导向轮组件，齿条安装在输送机架下方的两个限位座之间，伺服电机组件安装在换跺侧板上，伺服电机组件输出端连接电机带轮，电机带轮通过同步带连接传动带轮，传动带轮通过联轴器连接传动轴，传动带轮上安装与齿条配合的齿轮，导向轮组件安装在换跺侧板上，输送机架上具有与导向轮组件配合的滑道； 压纸梳组件包括压片轴气缸、压片轴和压纸梳，压片轴气缸安装在换跺侧板上，压片轴气缸输出端通过拉杆连接压片轴，压片轴上安装压纸梳。
2.根据权利要求1所述的应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构，其特征在于:还包括条形带涨紧组件，包括带座轴承、螺杆和顶块，被动辊通过带座轴承安装在输送机架上，顶块通过螺栓安装在输送机架上，顶块具有与螺杆配合的螺纹孔，螺杆穿过顶块的螺纹孔与带座轴承固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的应用在吊篮堆码机上的移动式换跺机构，其特征在于:还包括平轮组件，安装在导向轮组件相对一侧的换跺侧板上。
【文档编号】B65H33/00GK204057399SQ201420512676
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】崔金宝, 王建峰, 丁翔 申请人:青岛开拓数控设备有限公司