一种袋状粉料自动输送防夹装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种袋状粉料自动输送防夹装置。本实用新型为了克服现有技术存在袋状粉料被夹扯的缺点，本实用新型提供了这样一种袋状粉料自动输送防夹装置，包括有运输装置、夹取装置和控制系统，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、传感器Ⅰ、气缸、滑动装置、传感器Ⅱ和运输机均与控制系统连接。有益效果：本使用新型结构简单，操作方便，简单有效地解决了袋状粉料落入缝隙被夹扯的问题，避免袋状粉料被扯破、粉料外泄的情况，袋状粉料能准确落到分离式支撑杆上。
【专利说明】一种袋状粉料自动输送防夹装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种袋状粉料自动输送防夹装置。
【背景技术】
[0002]输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机的出现为物品运输提供了方便，节省了人力，提高了效率。
[0003]楼层之间袋状粉料的输送需要用到水平输送机和提升机，水平输送机一般为皮带输送机，而提升机则一般为链条式提升机，即两链条之间平行装有数条分离的支撑杆。水平输送机将袋状粉料运输到提升机的支撑杆上，链条提升支撑杆，从而将楼下的袋状粉料运输至楼上。
[0004]但这种技术普遍存在着这样的缺点:支撑杆之间的缝隙在提升机拐角处时比在水平并排时要大，这导致袋状粉料从楼下的水平输送机落到提升机的时候，会嵌入到提升机拐角处支撑杆之间的大缝隙，当支撑杆回复水平状态时候，缝隙变小，袋状粉料的包装袋被夹住。当袋状粉料从提升机过渡到楼上的水平输送机的时候，由于袋状粉料前端受到水平输送机的拉力，后端受到提升机支撑杆缝隙的夹扯力，袋状粉料容易被扯破，导致粉料外泄。
实用新型内容
[0005]( I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有技术存在袋状粉料被夹扯的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种无夹扯的袋状粉料自动输送防夹装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种袋状粉料自动输送防夹装置，包括有运输装置和夹取装置；
[0009]所述运输装置包括有提升装置和运输机，提升装置和运输机安装在同一水平高度，提升装置包括有上升轨道、驱动电机1、驱动电机I1、链条、分离式支撑杆和传感器I，驱动电机II上设有传感器I，驱动电机II与链条咬合连接，链条上设有分离式支撑杆，链条通过驱动电机I与上升轨道连接；
[0010]所述夹取装置包括有机械手、气缸、滑动装置、传感器II和支杆，支杆设在运输机的上方，支杆上沿着运输机的运输方向依次设有传感器II和滑动装置，滑动装置上设有气缸，气缸通过气杆与机械手连接；
[0011]还包括有控制系统，驱动电机1、驱动电机I1、传感器1、气缸、滑动装置、传感器II和运输机均与控制系统连接。
[0012]优选地，传感器I和传感器II均为红外传感器。
[0013]优选地，运输机为皮带运输机。
[0014]优选地，控制系统为PLC控制系统。
[0015]工作原理:将袋状粉料放上运输机，启动控制系统，控制系统发送工作信号给运输机、传感器I和传感器II，运输机、传感器I和传感器II进入工作状态；运输机将袋状粉料运往提升装置。
[0016]在袋状粉料的运输过程中，当袋状粉料到达传感器I的下方时，即袋状粉料快到达输送机的末端，此时传感器I动作，发送反馈信号给控制系统，控制系统检测到反馈信号后发送信号给驱动电机II和运输机；运输机停止工作；驱动电机II开始工作，通过驱动链条将分离式支撑杆运往指定位置；当第一条分离式支撑杆通过传感器II时，传感器II动作，发送反馈信号给控制系统，控制系统检测到反馈信号后发送信号给运输机并计算运输时间，运输机继续运输袋状粉料，通过此举避免在分离式支撑杆到达指定位置前，袋状粉料过早到达运输机末端，从而落到链条上；当运输时间达到设定值时，此时袋状粉料的前端刚落到分离式支撑杆上，控制系统发送信号给滑动装置和气缸，气缸伸长气杆，机械手夹紧袋状粉料，气缸收缩气杆一定长度，从而使袋状粉料的尾部被微微提起；滑动装置向提升装置滑动，袋状粉料在运动的分离式支撑杆和滑动装置的作用下平稳地从运输机落到分离式支撑杆上，且由于尾部被微微提起，避免了尾部落入缝隙中被夹扯的情况。
[0017]当最后一条分离式支撑杆通过传感器II时，此时滑动装置刚好滑动到支杆的末端，传感器II发送反馈信号给控制系统，控制系统发送信号给驱动电机1、驱动电机I1、气缸和滑动装置；驱动电机II和滑动装置停止工作；气缸伸长气杆，机械手放开袋状粉料；驱动电机I工作，分离式支撑杆在驱动电机I的作用下沿着上升轨道上升，袋状粉料被运往楼上。
[0018](3)有益效果
[0019]本使用新型结构简单，操作方便，采用机械手将袋状粉料的尾部提起，简单有效地解决了袋状粉料落入缝隙被夹扯的问题，避免袋状粉料被扯破、粉料外泄的情况；传感器II的使用也使袋状粉料能准确落到分离式支撑杆上。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构示意图。
[0021 ] 附图中的标记为:1-上升轨道，2-驱动电机I，3-链条，4-分离式支撑杆，5-驱动电机II，6-传感器I，7-机械手，8-气缸，9-滑动装置，10-传感器II，11-支杆，12-袋状粉料，13-运输机，14-控制系统。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023]实施例1
[0024]一种袋状粉料自动输送防夹装置，如图1所示，包括有运输装置和夹取装置；
[0025]运输装置包括有提升装置和运输机13，提升装置和运输机13安装在同一水平高度，提升装置包括有上升轨道1、驱动电机I 2、驱动电机II 5、链条3、分离式支撑杆4和传感器I 6，驱动电机II 5上设有传感器I 6，驱动电机II 5与链条3咬合连接，链条3上设有分离式支撑杆4，链条3通过驱动电机I 2与上升轨道I连接；
[0026]夹取装置包括有机械手7、气缸8、滑动装置9、传感器II 10和支杆11，支杆11设在运输机13的上方，支杆11上沿着运输机13的运输方向依次设有传感器II 10和滑动装置9，滑动装置9上设有气缸8，气缸8通过气杆与机械手7连接；
[0027]还包括有控制系统14，驱动电机I 2、驱动电机II 5、传感器I 6、气缸8、滑动装置9、传感器II 10和运输机13均与控制系统14连接，传感器I 6和传感器II 10均为红外传感器，运输机13为皮带运输机，控制系统14为PLC控制系统。
[0028]将袋状粉料12放上运输机13，启动控制系统14，控制系统14发送工作信号给运输机13、传感器I 6和传感器II 10，运输机13、传感器I 6和传感器II 10进入工作状态；运输机13将袋状粉料12运往提升装置。
[0029]在袋状粉料12的运输过程中，当袋状粉料12到达传感器I 6的下方时，即袋状粉料12快到达输送机13的末端，此时传感器I 6动作，发送反馈信号给控制系统14，控制系统14检测到反馈信号后发送信号给驱动电机II 5和运输机13 ;运输机13停止工作；驱动电机II 5开始工作，通过驱动链条3将分离式支撑杆4运往指定位置；当第一条分离式支撑杆4通过传感器II 10时，传感器II 10动作，发送反馈信号给控制系统14，控制系统14检测到反馈信号后发送信号给运输机13并计算运输时间，运输机13继续运输袋状粉料12，通过此举避免在分离式支撑杆4到达指定位置前，袋状粉料12过早到达运输机13末端，从而落到链条3上；当运输时间达到设定值时，此时袋状粉料12的前端刚落到分离式支撑杆4上，控制系统14发送信号给滑动装置9和气缸8，气缸8伸长气杆，机械手7夹紧袋状粉料，气缸8收缩气杆一定长度，从而使袋状粉料12的尾部被微微提起；滑动装置9向提升装置滑动，袋状粉料12在运动的分离式支撑杆4和滑动装置9的作用下平稳地从运输机13落到分离式支撑杆4上，且由于尾部被微微提起，避免了尾部落入缝隙中被夹扯的情况。
[0030]当最后一条分离式支撑杆4通过传感器II 10时，此时滑动装置9刚好滑动到支杆11的末端，传感器II发送反馈信号给控制系统14，控制系统14发送信号给驱动电机I 2、驱动电机II 5、气缸8和滑动装置9 ;驱动电机II 5和滑动装置9停止工作；气缸8伸长气杆，机械手7放开袋状粉料12 ;驱动电机I 2工作，分离式支撑杆4在驱动电机I 2的作用下沿着上升轨道I上升，袋状粉料12被运往楼上。
[0031]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种袋状粉料自动输送防夹装置，其特征在于，包括有运输装置和夹取装置； 所述运输装置包括有提升装置和运输机(13)，提升装置和运输机(13)安装在同一水平高度，提升装置包括有上升轨道(1)、驱动电机I (2)、驱动电机II (5)、链条(3)、分离式支撑杆(4)和传感器I (6)，驱动电机II (5)上设有传感器I (6)，驱动电机II (5)与链条(3 )咬合连接，链条(3 )上设有分离式支撑杆(4 )，链条(3 )通过驱动电机I (2 )与上升轨道(1)连接； 所述夹取装置包括有机械手(7)、气缸(8)、滑动装置(9)、传感器II (10)和支杆(11)，支杆(11)设在运输机(13 )的上方，支杆(11)上沿着运输机(13 )的运输方向依次设有传感器II (10)和滑动装置(9)，滑动装置(9)上设有气缸(8)，气缸(8)通过气杆与机械手(7)连接； 还包括有控制系统(14)，驱动电机I (2)、驱动电机II (5)、传感器I (6)、气缸(8)、滑动装置(9)、传感器II (10)和运输机(13)均与控制系统(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种袋状粉料自动输送防夹装置，其特征在于，传感器I(6)和传感器II (10)均为红外传感器。
3.根据权利要求1所述的一种袋状粉料自动输送防夹装置，其特征在于，运输机(13)为皮带运输机。
4.根据权利要求1所述的一种袋状粉料自动输送防夹装置，其特征在于，控制系统(14)为PLC控制系统。
【文档编号】B65G47/91GK204237252SQ201420729399
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月29日 优先权日:2014年11月29日
【发明者】钟利敏, 赵海彬, 谢伟忠, 张丽萍, 翁行忠 申请人:赣州市全标生物科技有限公司