本发明涉及一种搬运车辆移动装置,尤其是车辆的属具和货物的平移装置。
背景技术:
搬运车辆,例如叉车,要使属具(货叉、夹具等)对准合适的位置,或者在卸载货物时,将货物准确放置,都需要横移功能。现在的叉车横移大多是通过反复进退、转向来完成,非常麻烦,效率低下。而另外一种方式是用有横移功能的属具,例如在叉车门架上安装横移滑台,货叉安装在滑台上。这种滑台很笨重,大大占用叉车有效载荷,而摩擦力大,动作缓慢。
技术实现要素:
本发明针对上述背景技术中存在的不足,提供一种结构简洁、重量轻的搬运车辆货物平移装置,该装置能够在车辆搬运货物时,使属具作横向移动,实现货物快速准确拿放,从而能够显著降低操作难度,提高工作效率。尤其能在货物装车时大量使用本装置横移功能,快速使货物紧靠在一起。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:在属具(如夹具叉具)与搬运车辆车身之间,设置有若干个铰接的摆臂,摆臂一端铰接在车身上,另一端直接或间接铰接在属具上;在属具(如夹具叉具)与搬运车辆车身之间,还设置有动力装置,该动力装置一端固定在车身上,另一端直接或间接与属具或摆臂连接。当然,动力装置也可以一端固定在属具上,另一端与摆臂连接。
优选的,所述摆臂一端铰接在车身上,其在车身上设置有可以旋转的安装座,摆臂与安装座铰接,安装座与车身铰接,并且安装座可以做相对于车身旋转,保持货叉倾仰功能。
优选的,所述摆臂的另一端直接或间接铰接在属具上的铰接是单向的,也可以是多向的。例如,在铰接处使用关节轴承。关节轴承的轴向可以是水平的。
优选的,所述动力装置是液动的、电动的,也可以是气动的,或者是多种组合的。
该发明效果是,车辆在搬运货物时,能够使属具作横向移动,使货物与堆放位置迅速对正,实现货物的快速堆垛码放,避免了车辆的反复移位操作,降低了操作技术难度,减轻了操作人员的劳动强度,能显著提高工作效率,节约车辆能耗。
附图说明
附图1是本发明的第一个实施例结构示意主视图。
附图2是本发明的第一个实施例结构示意俯视图。
附图3是本发明的第二个实施例结构示意主视图。
附图4是本发明的第二个实施例结构示意俯视图。
附图5是本发明的第三个实施例结构示意主视图。
附图6是本发明的第三个实施例结构示意俯视图。
附图7是本发明的第四个实施例结构示意主视图。
附图8是本发明的第四个实施例结构示意俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1。
如图1、图2所示,一组摆臂4的一端通过铰接轴5铰接在安装座6上,安装座6与叉车前桥半轴套管7铰接,摆臂4的另一端通过铰接轴3铰接在支座2上,支座2与叉车门架1固定连接;动力装置8的两端之一端铰接在车身上,之另一端铰接在叉车门架1上;其动力装置8上的操控装置安装在驾驶室内。
该货物平移装置的工作原理是,当操作操控装置时,动力装置8产生动作,推动或拉动叉车门架1运动,由于摆臂的平行四边形结构,因此门架1的运动总与原始位置平行,即门架平移,其上携带的属具随之平移,平移的方向和位置由操控装置控制。
该货物平移装置的显著优点是,结构简单独特,使用安全可靠,寿命长,操作容易,维护保养方便。该货物平移装置能降低操作难度,减轻操作人员的劳动强度,节约能源,提高生产效率,降低生产成本,增加经济效益。
实施例2。
如图3、图4所示,本实施例与实施例1所不同的是,安装座6与叉车前桥半轴套管7的连接是固定的,而摆臂4与支座2和安装座6的连接处均有关节轴承9,关节轴承轴3和5的轴向是水平的,以实现门架俯仰和平移的运动自如。
实施例3。
如图5、图6所示,一组摆臂4的一端通过销轴5铰接在支座11上,支座11与叉车门架1固连,摆臂4的另一端通过销轴3铰接在支座2上,支座2与属具10固接;动力装置8的两端之一端铰接在叉车门架1上,之另一端铰接在属具10上;其动力装置8上的操控装置安装在驾驶室内。
实施例4。
如图7、图8所示,本实施例与实施例3所不同的是摆臂4的连接叉车门架的一端是集装箱吊运车举升臂12的端头。