电梯装置和电梯装置用曳引机的制作方法

本发明涉及电梯装置，特别涉及具有制动机构的电梯装置用曳引机。

背景技术：

现有的电梯用的曳引机中，将驱动绳轮和制动盘一体化而成的旋转体块在电动机的转子中形成为大致圆板状，将该旋转体块的外周缘部作为制动盘，并且在该块的一个侧面一体地设置转子，在另一个侧面一体地设置驱动绳轮。而且，在作为固定部件的壳体的内表面，以与上述转子在轴向上相对的方式安装电动机的定子，在壳体的外周缘部安装有用于将摩擦部件(制动垫)压接于上述制动盘的制动致动器(电动线圈)。

这样的现有的电梯用曳引机的制动装置，为了确保规定的制动转矩，对于制动盘设置分别独立的2台电磁制动器，制动盘的直径比卷筒的外形尺寸大，此外，在该制动盘的径向外侧的2处位置，需要较大的电磁制动器安装空间。近年来，在电梯中，要求设置空间的小型化，同时要求维护效率的提高，在电磁制动器中也同样要求小型化和维护效率的提高。

作为本技术领域的背景技术，例如有专利文献1的技术。在专利文献1中，公开了“一种电梯的曳引机，其使电动机的转子、用于对吊索进行卷绕操作的驱动绳轮、盘式制动器的制动盘一体化而形成旋转体块，利用作用于在固定部件侧设置的电动机的定子与上述转子之间的磁力对上述旋转体块进行旋转操作，并且通过将盘式制动器的磨耗部件压接在制动盘的侧面而对上述旋转体块进行制动操作，该电梯的曳引机的特征在于，使电动机的转子与定子的磁作用面在径向上相对配置。”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-299824号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在现有的电梯用的曳引机中，进行电磁制动器的维护时，为了从曳引机拆卸电磁制动器而进行电磁制动器内的检查和部件更换等，在曳引机的周边需要设置用于安全地装卸曳引机的充分的空间。此外，需要用于安全且高效率地进行从曳引机卸下后的电磁制动器内的检查和部件更换等的充分的作业空间。

根据专利文献1的电梯的曳引机，能够抑制旋转体块的轴向的振动，防止控制盘与摩擦部件的干涉，但是没有与上述电磁制动器维护时的维护空间的节省空间化和作业效率相关的公开或记载。

于是，本发明的目的在于提供一种电梯装置，其能够实现曳引机的电磁制动器的装卸空间和维护空间的小型化，并且使得电磁制动器的维护作业容易进行。

此外，本发明的另一个目的在于提供一种电梯装置用曳引机，其能够实现电磁制动器的装卸空间和维护空间的小型化，并且使得电磁制动器的维护作业容易进行。

用于解决课题的技术方案

作为用于解决上述课题的方案，本发明提供一种电梯装置，其通过用曳引机使连接于轿厢的吊索卷起或回卷而在升降通路内进行上述轿厢的上升或下降，该电梯装置的特征在于：上述曳引机包括：经由轴承可旋转地设置于曳引机壳体、用于卷绕上述吊索的绳轮；与上述绳轮连结地设置、与上述绳轮一体旋转的制动盘；和电磁制动器，其通过对上述制动盘施加制动力而使上述制动盘和上述绳轮的旋转停止或减速，上述电磁制动器的两端通过2个支承轴可旋转地安装于上述曳引机壳体，对上述电磁制动器进行维护时，卸下上述2个支承轴中的一个支承轴，使上述电磁制动器以另一个支承轴为旋转支点进行旋转，利用设置于上述曳引机壳体的电磁制动器固定部来固定上述电磁制动器。

此外，本发明提供一种电梯装置用曳引机，其通过使连接于轿厢的吊索卷起或回卷而在升降通路内进行上述轿厢的上升或下降，该电梯装置用曳引机的特征在于：上述电梯装置用曳引机包括：经由轴承可旋转地设置于曳引机壳体、用于卷绕上述吊索的绳轮；与上述绳轮连结地设置、与上述绳轮一体旋转的制动盘；和电磁制动器，其通过对上述制动盘施加制动力而使上述制动盘和上述绳轮的旋转停止或减速，上述电磁制动器的两端通过2个支承轴可旋转地安装于上述曳引机壳体，对上述电磁制动器进行维护时，卸下上述2个支承轴中的一个支承轴，使上述电磁制动器以另一个支承轴为旋转支点进行旋转，利用设置于上述曳引机壳体的电磁制动器固定部来固定上述电磁制动器。

发明效果

根据本发明，能够在电梯装置中，实现能够使曳引机的电磁制动器的装卸空间和维护空间小型化，并且电磁制动器的维护作业容易进行的电梯装置。

此外，根据本发明，能够在电梯装置用曳引机中，实现能够使电磁制动器的装卸空间和维护空间小型化，并且电磁制动器的维护作业容易进行的电梯装置用曳引机。

上述内容以外的课题、结构和效果，能够通过以下实施方式的说明变得明确。

附图说明

图1A是表示本发明的一个实施方式的电梯装置用曳引机的图。

图1B是表示本发明的一个实施方式的电梯装置用曳引机的图。

图2是本发明的一个实施方式的电梯装置用曳引机的部分截面图。

图3是表示本发明的一个实施方式的电梯装置用曳引机的电磁制动器装置的支承结构的图。

图4是表示本发明的一个实施方式的电梯装置用曳引机的维护时的电磁制动器装置的固定状态的图。

图5是本发明的一个实施方式的电梯装置用曳引机的维护时的电磁制动器装置的固定状态的放大图。

图6是表示本发明的一个实施方式的电梯装置的图。

图7是表示本发明的一个实施方式的电梯装置的图。

图8是表示本发明的一个实施方式的电梯装置的图。

具体实施方式

以下，用附图说明本发明的实施例。

此外，本发明不限定于以下的实施例，在本发明的技术概念中各种变形例和应用例也包括在其范围中。

(实施例1)

首先，用图6至图8，说明使用本实施例的电梯装置用曳引机的电梯装置。

图6是下述类型的电梯装置：使对重26和轿厢27各自与吊索30直接连接，使对重26与轿厢27的重量平衡，通过用在上部设置的曳引机31使吊索30卷起或回卷，进行升降通路24内的轿厢27的上升或下降。

图6所示的类型的电梯装置，是在升降通路24的上部设置有设置控制盘29、曳引机31等的机械室25的带机械室的类型的电梯装置，能够使升降通路24内成为较简单的结构。

图7和图8是下述类型的电梯装置：使对重26和轿厢27各自与吊索30间接地连接，使对重26与轿厢27的重量平衡，通过用曳引机31使吊索30卷起或回卷，进行升降通路24内的轿厢27的上升或下降。

图7是在升降通路24的上部侧设置有曳引机31的类型的电梯装置，图8是在升降通路24的下部侧、例如在底坑内底面或侧壁等设置曳引机31的类型的电梯装置。

图7和图8所示的类型的电梯装置是在升降通路24内设置控制盘29、曳引机31等的无机械室的类型的电梯装置，不需要图6的机械室25，建筑物上部不存在突出物，因此不存在北侧斜线限制和日照限制的影响，此外，因为不对建筑物上部施加负重，所以能够相对自由地设计升降通路24。

接着，对于图6至图8所示的电梯装置的曳引机31，用图1A至图5说明其细节。

图1A表示本实施例的电梯装置用曳引机的正面图，图1B表示其侧面图。此外，图2表示从与图1B相同的方向看到的电梯装置用曳引机的截面图。

在图1A和图1B中，电梯装置的曳引机具有在升降通路中固定设置的曳引机壳体1和可旋转地安装于曳引机壳体1的旋转体块2。

曳引机壳体1，如图2所示，在前表面侧形成环状凹部3，在留在该环状凹部3的中央的凸部4的前端，突出地形成有圆筒状的支承壁5。在该支承壁5和凸部4的轴心位置，以贯通曳引机壳体1的方式形成有轴孔6。此外，在环状凹部3的外周壁内表面，安装有电动机7的定子8。定子8具有绕组，通过通电使磁场连续地变化。

旋转体块2，在图1A中，整体呈大致圆板形状，在图2中，其轴心部经由轴承13被支承轴15支承，并且其外周缘部构成后述的盘式制动器的制动盘10。而且，在旋转体块2的一个侧面延伸设置有电动机7的转子11，在旋转体块2的另一个侧面，通过螺栓等固定有用于对吊索进行卷起或回卷操作的驱动绳轮12，即卷绕吊索的绳轮。

在图2中，电动机7的转子11中，在与旋转体块2一体地形成的圆筒壁11a的外周固定有永磁体11b，该永磁体11b的磁作用面朝向径向外侧。而且，该转子11被插入配置在曳引机壳体1的环状凹部3内，转子11与定子8的磁作用面隔着气隙在径向上相对。

在曳引机壳体1的上端部，安装有至少1台以上的电磁制动器9。在本实施例中，如图1A所示，在曳引机壳体1的上端部设置有2台电磁制动器9，在关于制动盘10的纵中心线180度对称即关于制动盘10的纵中心线左右对称、并且在接近纵中心线的位置相互接近的位置，配置各个电磁制动器9。

图3表示在曳引机壳体1安装电磁制动器9的支承结构。电磁制动器9经由支承柱身(制动器框体)20固定于曳引机壳体1。

在电磁制动器9安装有制动致动器17。该制动致动器17具有在制动盘10的两侧配置的一对制动垫即摩擦部件(未图示)，在电梯通常运行时利用由通电产生的电磁作用，比在构成制动致动器17的芯17a(图2)内设置的制动弹簧18(未图示)的弹力更大的吸引力发挥作用，电枢17b(图2)向与制动盘10相反的方向移动，由此制动器成 为开放状态。

另一方面，通电切断时电枢17b因制动弹簧18(未图示)而向制动盘10侧移动，使摩擦部件(制动垫)压接在制动盘10上，由此对旋转体块2施加制动力。

如图3和图4所示，在电磁制动器装置9的支承柱身(制动器框体)20的两端附近，开孔形成用于由支承轴19a和支承轴19b可旋转地进行支承的孔。在该处插入支承轴19a和支承轴19b，成为通过固定板21和轴固定螺栓22固定于曳引机壳体1的结构。

此处，在将电磁制动器9具有的2个支承轴19a和支承轴19b中的一方的支承轴卸下的状态下，电磁制动器9成为能够以另一方的支承轴作为中心即作为旋转支点进行旋转的结构。

接着，用图4说明在电磁制动器9维护时，从制动盘10卸下电磁制动器9后的状态。

在电磁制动器9维护时，将用于将电磁制动器9固定于曳引机壳体1的2个支承轴19a和支承轴19b中的、接近曳引机壳体1的顶部的一侧即上部侧的支承轴19a卸下，使电磁制动器9以支承轴19b为中心向制动盘10的外周方向旋转，在旋转至电磁制动器固定部23的位置固定电磁制动器9，进行电磁制动器9的维护。

该电磁制动器固定部23总是设置于曳引机壳体1，因为不需要设置在每次进行维护时卸下的夹具或操作台等，所以作业效率大幅提高。

用图5说明电磁制动器固定部23。电磁制动器固定部23与保持电磁部制动器9的制动致动器17的支承柱身(制动器框体)20接触，在维护作业中对电磁制动器9施加了力的情况下也不会对致动器17施加会对制动造成影响的力。

支承柱身(制动器框体)20以夹着制动致动器17的方式在电磁制动器9的两侧设置于2处，越是在远离制动盘10的中心部的位置配置电磁制动器固定部23，由于曳引机主体的大型化、或电磁制动器9的旋转角度增大而导致的曳引机宽度方向上所需的空间越大，因此优选在接近电磁制动器9的支承轴19b的一侧配设电磁制动器固定部23。

此时，使电磁制动器9旋转，使由电磁制动器固定部23固定时的电磁制动器9的重心比支承部19b和电磁制动器固定部23的轴心更靠 电磁制动器固定部23侧，由此能够使电磁制动器固定部23进行的电磁制动器9的固定稳定进行，能够容易地进行电磁制动器9的维护作业。

如以上所说明的，根据本实施例的电梯装置用曳引机，电磁制动器配设在制动盘的径向外侧的2处位置，由2个支承轴固定于曳引机的框体，当卸下2个支承轴中的一方时，能够以另一方的支承轴为中心旋转，该电磁制动器夹着2个支承轴中接近底面一侧的支承轴侧的支承轴向与制动盘相反的一侧旋转，在曳引机的主体配设用于固定电磁制动器进行作业的作业用固定部，在维护时将电磁制动器的2个支承轴中的从底面起更靠上方的支承轴卸下，使电磁制动器旋转至作业用的固定部而固定，因此是能够将电磁制动器容易地配置至能够进行维护作业的位置的结构。维护作业用的固定部能够将电磁制动器固定在维护作业所需的位置，因此能够在使维护所需的空间最小的位置进行电磁制动器的装卸作业。

此外，通过固定在电磁制动器维护时所需的装卸空间最小的位置，能够使曳引机整体尺寸小型化，并且不需要确保用于维护作业的作业空间，维护效率大幅提高。

此外，本发明不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具有说明的所有结构。此外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，或者在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。此外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。

附图标记说明

1……曳引机壳体，2……旋转体块，3……环状凹部，4……凸部，5……支承壁，6……轴孔，7……电动机，8……定子，9……电磁制动器，10……制动盘，11……转子，11a……圆筒壁，11b……永磁体，12……驱动绳轮，13……轴承，15……支承轴，17……制动致动器，17a……芯，17b……电枢，18……制动弹簧，19a……支承轴，19b……支承轴，20……支承柱身(制动器框体)，21……固定板，22……轴固定螺栓，23……电磁制动器固定部，24……升降通路，25……机械室，26…… 对重，27……轿厢，28……乘梯层站门，29……控制盘，30……吊索，31……曳引机。