辊筒式板料存取机构其及板料存取方法与流程

本发明涉及板料的存放和取出设备领域，主要涉及辊筒式板料存取机构。本发明还涉及辊筒式板料存取机构的板料存取方法。

背景技术：
板料存储和取出是各种生产工作中经常遇见的问题，例如生产线中各种的电子印制电路板。板料存储机构一般用于存储各种板料，以备加工。其工作时，首先要存储板料，以备加工；然后，在加工存储的板料时，要取出板料，以供加工。例如，随着电子电路技术的迅速发展，作为各种功能器件载体的印制电路板的层数已由单面板、双面板发展到如今的高多层板。而在高多层PCB的实际制造过程中，需要将不同层次的内层芯板与半固化片(PP)按照叠层结构依次配在一起，然后通过压合变成印制电路板的半成品。因此，压合前芯板的有效存放与取出，则是提高加工效率的关键。芯板存放时为了区分层次以及取板方便，不同层次的芯板不能叠放。当PCB的层数较多时，不同层次内层芯板的数量也随之增多，同一个板料存储架难以放下一个料号的内层芯板，其解决办法只能是增加放板架的数量或者增加尺寸，用以满足多层板芯板存放的要求。但是，现有的板料存储机构在实际使用过程中存在以下问题：1、空间利用率极低；2、尺寸较大，占用的空间大；3、板料存放和取出自动化水平低，板料难以移动及自由组合；4、由于要通过大范围移动来存取板料，板料的存放和取出效率低。

技术实现要素：
本发明针对现有技术中板料存储机构空间利用率低，板料存取自动化水平低以及板料的存放和取出效率低的技术问题，提供了辊筒式板料存取机构，可提高板料存放的空间利用率，实现板料的自动化存放和取出，提高料板的存取效率。本发明还提供辊筒式板料存取机构的板料存取方法。为达到上述目的本发明采用的技术方案是：辊筒式板料存取机构，包括存取模块和存放模块，存取模块设置在存放模块的一侧或两侧，存取模块用于将板料输送到存放模块中和/或将板料从存放模块中取出，其特征在于：所述的存取模块包括Ｙ向提升组件、水平设置的存取平台、存取支撑架和料板输送动力组，存取支撑架为长方体框架，Ｙ向提升组件和存取平台均安装在存取支撑架上，Ｙ向提升组件控制存取平台在存取支撑架上垂直运动改变存取平台在存取支撑架上的位置高度，料板输送动力组装在存取平台底部为存取平台提供存取板料的输送动力；所述的存放模块包括水平设置的存放平台和存放支撑架，存放支撑架为长方体框架，存放平台装在存放支撑架上，存放平台沿存放支撑架的高度方向均匀间隔分布在存放支撑架上形成多个框形存放空间；水平对齐的存取平台与存放平台之间具有用于将存取平台的输送动力传输到存放平台上的啮合传动组件。进一步的，所述的Ｙ向提升组件包括Ｙ向导轨、动力部件、导向安装板和链条，Ｙ向导轨沿存取支撑架的内侧的垂直方向安装，导向安装板与存取平台垂直且安装在存取平台的左右两侧，导向安装板上装有与Ｙ向导轨滑移配合的导向轮，链条沿垂直方向安装在存取支撑架上，链条的两端通过安装块连接闭合，安装块固定在导向安装板上，动力部件安装在存取支撑架的底部与链条连接为链条提供动力，链条在动力部件的驱动下拉动安装块沿垂直方向运动带动导向轮在Ｙ向导轨内移动。进一步的，所述的导向轮包括导向滑轮和导向滚动轮，所述的导向滑轮卡入Ｙ向导轨中且可沿Ｙ向导轨滑动，所述的导向滚动轮可在Ｙ向导轨中滚动，所述的导向滑轮和导向滚动轮上下对齐的装在导向安装板上。进一步的，所述的存取平台包括辊筒Ⅰ、辊筒安装板Ⅰ和辊筒安装板支撑杆Ⅰ，数根辊筒Ⅰ均匀间隔分布，辊筒Ⅰ的芯轴两端均固定在辊筒安装板Ⅰ上，辊筒安装板Ⅰ的左右两端分别固定辊筒安装板支撑杆Ⅰ形成长方形的存取平台，存取平台基座板固定在辊筒安装板Ⅰ的侧面，存取平台基座板与导向安装板固定连接将存取平台固定在两个导向安装板中间。进一步的，所述的料板输送动力组包括数控电机、辊筒连接链条Ⅰ，所述的辊筒连接链条Ⅰ安装在辊筒Ⅰ的端部将数根辊筒Ⅰ串联，所述的数控电机安装在存取平台的底部，数控电机与辊筒连接链条Ⅰ连接驱动辊筒连接链条Ⅰ运动。进一步的，所述的存放平台包括辊筒Ⅱ、辊筒安装板Ⅱ和辊筒安装板支撑杆Ⅱ，数根辊筒Ⅱ均匀间隔分布，辊筒Ⅱ的芯轴两端均固定在辊筒安装板Ⅱ上，辊筒安装板Ⅱ的左右两端分别固定辊筒安装板支撑杆Ⅱ形成长方形的存放平台，辊筒连接链条Ⅱ安装在辊筒Ⅱ的端部将数根辊筒Ⅱ串联。进一步的，所述的存放支撑架内侧左右两面均具有沿垂直方向均匀间隔分布的卡槽，存放平台左右两侧分别插入卡槽中。进一步的，所述的啮合传动组件包括主动齿轮、存取平台过渡链条、存取平台啮合推动组、从动齿轮、存放平台过渡链条；所述的存取平台过渡链条的一头套在存取平台靠近存放支撑架的辊筒Ⅰ的端部，存取平台过渡链条设置在辊筒连接链条Ⅰ的外侧，存取平台过渡链条的另一头套在存取平台传动链轮上，存取平台传动链轮与主动齿轮同轴安装在存取平台啮合轴上，存取平台啮合轴与辊筒Ⅰ平行设置，主动齿轮安装块装在存取平台啮合轴上且设置在存取平台传动链轮和主动齿轮之间，主动齿轮安装块通过水平导向件与辊筒安装板支撑杆Ⅰ连接，主动齿轮安装块可沿水平导向件水平移动，水平导向件上设有复位弹簧；所述的存放平台过渡链条一头套在靠近存取支撑架的辊筒Ⅱ的端部，存放平台过渡链条设置在辊筒连接链条Ⅱ的外侧，存放平台过渡链条的另一头套在存放平台传动链轮上，存放平台传动链轮与从动齿轮同轴装在存放平台啮合轴上，存放平台啮合轴与辊筒Ⅱ平行设置，从动齿轮安装块装在存放平台啮合轴上且设置在存放平台传动链轮和从动齿轮之间，从动齿轮安装块与辊筒安装板支撑杆Ⅱ固接；所述的存取平台啮合推动组安装在存取平台的底部，存取平台啮合推动组设置于主动齿轮的旁边，启动存取平台啮合推动组可推动主动齿轮安装块沿水平导向件水平移动，关闭存取平台啮合推动组，复位弹簧推动主动齿轮安装块沿水平导向件退回至起始位置；水平对齐存取平台和存放平台，所述的主动齿轮和从动齿轮水平对齐，主动齿轮水平移动可与从动齿轮啮合。进一步的，所述的存取平台啮合推动组包括伸缩缸、缸体连接板、凸轮安装座、线凸轮和凸轮滚子和导向轴，所述的伸缩缸安装在存取平台的底部与辊筒Ⅰ平行，伸缩缸的顶出端与缸体连接板固接，缸体连接板固定在凸轮安装座上，凸轮安装座套装在导向轴且可沿导向轴移动，导向轴与伸缩缸平行固定在存取平台的底部，线凸轮固定在凸轮安装座侧面，凸轮滚子固定在主动齿轮安装块侧面，凸轮滚子与线凸轮滚动配合，凸轮滚子在线凸轮上滚动推动主动齿轮安装块水平移动。进一步的，所述的动力部件中具有控制单元可精确控制存取平台在存取支撑架上的垂直运动位移量。以上所述的辊筒式板料存取机构的板料存取方法，步骤为：（一）存放板料时，将料板置于存取平台上，启动Ｙ向提升组件使存取平台在存取支撑架上垂直运动，当存取平台与存放平台对齐时，Ｙ向提升组件关闭；（二）先启动啮合传动组件，存取平台的输送动力可传输到存放平台上，再启动料板输送动力组，存取平台获得输送动力并将动力输送到存放平台上，板料从存取平台传输到存放平台上，当板料完全置于存放平台上时，输送动力组和啮合传动组件关闭，完成板料的存放；（三）循环进行步骤（一）和步骤（二）将板料分别存放到每个存放平台中；（四）取出板料时，启动Ｙ向提升组件使存取平台在存取支撑架上垂直运动，当存取平台与存放平台对齐时，Ｙ向提升组件关闭；（五）先启动啮合传动组件，存取平台的输送动力可传输到存放平台上，再启动料板输送动力组，存取平台获得输送动力并将动力输送到存放平台上，板料从存放平台传输到存取平台上，输送动力组和啮合传动组件关闭，完成板料的取出；（六）从存取平台上取下板料，循环进行步骤（四）和步骤（五）将板料从各个存放平台中取出。进一步的，步骤（二）和步骤（五）中所述的“先启动啮合传动组件，存取平台的输送动力可传输到存放平台上，再启动料板输送动力组，存取平台获得输送动力并将动力输送到存放平台上”的具体步聚如下：（一）启动伸缩缸，伸缩缸的顶出端顶出，缸体连接板带动凸轮安装座沿导向轴运动，线凸轮随凸轮安装座一起运动；（二）线凸轮运动的过程中，凸轮滚子沿线凸轮滚动推动主动齿轮安装块向存放平台方向水平移动，主动齿轮与从动齿轮啮合；（三）启动数控电机驱动辊筒连接链条Ⅰ运动，辊筒Ⅰ在辊筒连接链条Ⅰ的带动下旋转起来，辊筒Ⅰ的旋转通过存取平台过渡链条带动存取平台啮合轴旋转，主动齿轮随存取平台啮合轴一起旋转，主动齿轮啮合驱动从动齿轮旋转；（四）从动齿轮旋转带动存放平台啮合轴旋转，存放平台传动链轮随存放平台啮合轴一起旋转，存放平台过渡链条随存放平台传动链轮的旋转拉动靠近存取支撑架的辊筒Ⅱ旋转；（五）靠近存取支撑架的辊筒Ⅱ的旋转拉动辊筒连接链条Ⅱ运动，通过辊筒连接链条Ⅱ串联的辊筒Ⅱ随辊筒连接链条Ⅱ的运动旋转起来。本发明的辊筒式板料存取机构，用Ｙ向提升组件控制存取平台在存取支撑架上垂直运动改变存取平台在存取支撑架上的位置高度使存取平台可在存取支撑架上自由升降，用料板输送动力组为存取平台提供存取板料的输送动力，用啮合传动组件将存取平台的输送动力传输到存放平台上，使在存放板料时，板料能从存取平台自动的输送到存放平台，在取出板料时，板料能从存放平台自动的输送到存取平台，实现板料的自动化存放和取出，提高料板的存取效率。存放平台装在存放支撑架上形成多个框形存放空间，可根据板料的厚度调整存放支撑架上存放平台的数量改变框形存放空间的高度，即实现单块板料的单独存放避免板料叠放又提高了板料存放的空间利用率。本发明的辊筒式板料存取机构的板料存取方法，详细描述了板料存放和取出的过程，板料可在存取平台和存放平台间自动输送，实现板料移动自动化，提高了板料存取的效率。实现了板料的逐个存放和取出，可满足有些生产领域的板料不能叠置存放的要求，同时板料的取出顺序也可按板料加工要求的有效逐个进行，板料的有效存放和取出，减少了板料存取时间，提高板料加工效率。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为存取模块的结构示意图。图3为图2的主视图。图4为存放模块的结构示意图。图5为图4的主视图。图6为导向安装板和链条安装在存取平台侧面的结构示意图。图7为存取平台的结构示意图。图8为图7的主视图。图9为图7的仰视图。图10为存放平台的结构示意图。图11为图10的仰视图。图12为啮合传动组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明的实施例作详细说明。如图1至图12所示，辊筒式板料存取机构，包括存取模块1和存放模块2，存放模块2的左右两侧各设置一个存取模块1，一个存取模块1用于将板料输送到存放模取2中，另一个存取模块1用于将板料从存放模块2中取出，所述的存取模块1包括Ｙ向提升组件11、水平设置的存取平台12、存取支撑架13和料板输送动力组14，存取支撑架13为长方体框架，Ｙ向提升组件11和存取平台12均安装在存取支撑架13上，Ｙ向提升组件11控制存取平台12在存取支撑架13上垂直运动改变存取平台12在存取支撑架13上的位置高度，料板输送动力组14装在存取平台12底部为存取平台12提供存取板料的输送动力；所述的存放模块2包括水平设置的存放平台21和存放支撑架22，存放支撑架22为长方体框架，存放平台22装在存放支撑架22上，存放平台22沿存放支撑架22的高度方向均匀间隔分布在存放支撑架22上形成多个框形存放空间；水平对齐的存取平台12与存放平台21之间具有用于将存取平台12的输送动力传输到存放平台21上的啮合传动组件。所述的Ｙ向提升组件11包括Ｙ向导轨11.1、动力部件11.2、导向安装板11.3和链条11.4，Ｙ向导轨11.1沿存取支撑架12的内侧的垂直方向安装，导向安装板11.3与存取平台12垂直且安装在存取平台12的左右两侧，导向安装板11.3上装有与Ｙ向导轨11.1滑移配合的导向轮，链条11.4沿垂直方向安装在存取支撑架13上，链条的两端通过安装块11.5连接闭合，安装块11.5固定在导向安装板11.3上，动力部件11.2安装在存取支撑架13的底部与链条11.4连接为链条11.4提供动力，链条11.4在动力部件11.2的驱动下拉动安装块11.5沿垂直方向运动带动导向轮在Ｙ向导轨11.1内移动。所述的导向轮包括导向滑轮11.6和导向滚动轮11.7，所述的导向滑轮11.6卡入Ｙ向导轨11.1中且可沿Ｙ向导轨11.1滑动，所述的导向滚动轮11.7可在Ｙ向导轨11.1中滚动，所述的导向滑轮11.6和导向滚动轮11.7上下对齐的装在导向安装板11.3上。导向滑轮11.6可防止存取平台12上下倾覆，导向滚动轮11.7可防止存取平台12左右摆动。所述的存取平台12包括辊筒Ⅰ12.1、辊筒安装板Ⅰ12.2和辊筒安装板支撑杆Ⅰ12.3，数根辊筒Ⅰ12.1均匀间隔分布，辊筒Ⅰ12.1的芯轴两端均固定在辊筒安装板Ⅰ12.2上，辊筒安装板Ⅰ12.2的左右两端分别固定辊筒安装板支撑杆Ⅰ12.3形成长方形的存取平台12，存取平台基座板12.4固定在辊筒安装板Ⅰ12.2的侧面，存取平台基座板12.4与导向安装板11.3固定连接将存取平台12固定在两个导向安装板11.3中间。所述的料板输送动力组14包括数控电机14.1、辊筒连接链条Ⅰ14.2，所述的辊筒连接链条Ⅰ14.2安装在辊筒Ⅰ的端部将数根辊筒Ⅰ12.1串联，所述的数控电机14.1安装在存取平台12的底部，数控电机14.1与辊筒连接链条Ⅰ14.2连接驱动辊筒连接链条Ⅰ14.2运动。所述的存放平台21包括辊筒Ⅱ21.1、辊筒安装板Ⅱ21.2和辊筒安装板支撑杆Ⅱ21.3，数根辊筒Ⅱ21.1均匀间隔分布，辊筒Ⅱ12.1的芯轴两端均固定在辊筒安装板Ⅱ21.2上，辊筒安装板Ⅱ21.2的左右两端分别固定辊筒安装板支撑杆Ⅱ21.3形成长方形的存放平台21，辊筒连接链条Ⅱ21.4安装在辊筒Ⅱ的端部21.1将数根辊筒Ⅱ21.1串联。所述的存放支撑架22内侧左右两面均具有沿垂直方向均匀间隔分布的卡槽22.1，存放平台21左右两侧分别插入卡槽22.1中。所述的啮合传动组件包括主动齿轮15、存取平台过渡链条15.1、存取平台啮合推动组、从动齿轮16、存放平台过渡链条16.1；所述的存取平台过渡链条15.1的一头套在存取平台12靠近存放支撑架22的辊筒Ⅰ12.1的端部，存取平台过渡链条15.1设置在辊筒连接链条Ⅰ14.2的外侧，存取平台过渡链条15.1的另一头套在存取平台传动链轮15.2上，存取平台传动链轮15.2与主动齿轮15同轴安装在存取平台啮合轴15.3上，存取平台啮合轴15.3与辊筒Ⅰ12.1平行设置，主动齿轮安装块15.4装在存取平台啮合轴15.3上且设置在存取平台传动链轮15.2和主动齿轮15之间，主动齿轮安装块15.4通过水平导向件15.5与辊筒安装板支撑杆Ⅰ12.3连接，主动齿轮安装块15.4可沿水平导向件15.5水平移动，水平导向件15.5上设有复位弹簧；所述的存放平台过渡链条16.1一头套在靠近存取支撑架13的辊筒Ⅱ21.1的端部，存放平台过渡链条16.1设置在辊筒连接链条Ⅱ21.4的外侧，存放平台过渡链条16.1的另一头套在存放平台传动链轮16.2上，存放平台传动链轮16.2与从动齿轮16同轴装在存放平台啮合轴16.3上，存放平台啮合轴16.3与辊筒Ⅱ21.1平行设置，从动齿轮安装块16.4装在存放平台啮合轴16.3上且设置在存放平台传动链轮16.2和从动齿轮15之间，从动齿轮安装块16.4与辊筒安装板支撑杆Ⅱ21.3固接；所述的存取平台啮合推动组安装在存取平台12的底部，存取平台啮合推动组设置于主动齿轮15的旁边，启动存取平台啮合推动组可推动主动齿轮安装块15.4沿水平导向件15.5水平移动，关闭存取平台啮合推动组，复位弹簧推动主动齿轮安装块15.4沿水平导向件15.5退回至起始位置；水平对齐存取平台12和存放平台21，所述的主动齿轮15和从动齿轮16水平对齐，主动齿轮15水平移动可与从动齿轮16啮合。所述的存取平台啮合推动组包括伸缩缸17.1、缸体连接板17.2、凸轮安装座17.3、线凸轮17.4和凸轮滚子17.5和导向轴17.6，所述的伸缩缸17.1安装在存取平台12的底部与辊筒Ⅰ12.1平行，伸缩缸17.1的顶出端与缸体连接板17.2固接，缸体连接板17.2固定在凸轮安装座17.3上，凸轮安装座17.2套装在导向轴17.6且可沿导向轴17.6移动，导向轴17.6与伸缩缸17.1平行固定在存取平台12的底部，线凸轮17.4固定在凸轮安装座17.3侧面，凸轮滚子17.5固定在主动齿轮安装块15.4侧面，凸轮滚子17.5与线凸轮17.4滚动配合，凸轮滚子17.5在线凸轮17.4上滚动推动主动齿轮安装块15.4水平移动。所述的动力部件11.2中具有控制单元可精确控制存取平台12在存取支撑架13上的垂直运动位移量。使用上述的辊筒式板料存取机构存放或取出板料时，先启动动力部件11.2使存取平台12上升和下降，存取平台12与存放平台21对齐后动力部件11.2关闭，再启动伸缩缸17.1，伸缩缸17.1顶出，缸体连接板17.2带动凸轮安装座17.3沿导向轴17.6运动，线凸轮17.4随凸轮安装座17.3一起运动，线凸轮17.4运动的过程中，凸轮滚子17.5沿线凸轮17.4滚动推动主动齿轮安装块15.4向存放平台21方向水平移动，主动齿轮15随主动齿轮安装块15.4一起水平移动与从动齿轮16啮合，然后启动数控电机14.1使存取平台12获得传输动力，传输动力通过主动齿轮15传递到从动齿轮16上，从动齿轮16通过存放平台传动链轮16.2将传输动力传到存放平台21上，使板料可以从存取平台12输送到存放平台21上，或者从存放平台21输送到存取平台12上，实现板料的自动化存放和取出，提高料板的存取效率。当单块板料的存放或取出完成，关闭伸缩缸17.1，伸缩缸17.1的顶出端缩回时，水平导向件15.5上的复位弹簧推动主动齿轮安装块15.4沿水平导向件15.5退回至起始位置，主动齿轮15与从动齿轮16分离，存取平台12可继续在存取支撑架13上升降，继续板料的存放或取出。Ｙ向提升组件11通过动力部件11.2中的控制单元精确控制存取平台12的垂直运动位移量，使存取平台12和存放平台21能实现精确水平对齐，主动齿轮15和从动齿轮16可准确的啮合。通过调整存放支撑架22上存放平台21的数量改变框形存放空间的高度，厚度不同的板料也能顺利的存放至存放模块2中，即实现单块板料的单独存放避免板料叠放又提高了板料存放的空间利用率。将本发明的辊筒式板料存取机构运用到印制电路板生产中，可依次有效存放多层芯板，取出芯板可按照芯板的叠层加工要求依次有效取出多层芯板，提高印制电路板的加工效率。以上所述的辊筒式板料存取机构的板料存取方法，步骤为：（一）存放板料时，将料板置于存取平台12上，启动Ｙ向提升组件1使存取平台12在存取支撑架13上垂直运动，当存取平台12与存放平台22对齐时，Ｙ向提升组件11关闭；（二）先启动啮合传动组件，存取平台12的输送动力可传输到存放平台21上，再启动料板输送动力组14，存取平台12获得输送动力并将动力输送到存放平台21上，板料从存取平台12传输到存放平台21上，当板料完全置于存放平台21上时，输送动力组14和啮合传动组件关闭，完成板料的存放；（三）循环进行步骤（一）和步骤（二）将板料分别存放到每个存放平台22中；（四）取出板料时，启动Ｙ向提升组件11使存取平台12在存取支撑架13上垂直运动，当存取平台12与存放平台22对齐时，Ｙ向提升组件11关闭；（五）先启动啮合传动组件，存取平台12的输送动力可传输到存放平台21上，再启动料板输送动力组14，存取平台12获得输送动力并将动力输送到存放平台21上，板料从存放平台21传输到存取平台12上，输送动力组14和啮合传动组件关闭，完成板料的取出；（六）从存取平台12上取下板料，循环进行步骤（四）和步骤（五）将板料从各个存放平台22中取出。步骤（二）和步骤（五）中所述的“先启动啮合传动组件，存取平台12的输送动力可传输到存放平台21上，再启动料板输送动力组14，存取平台12获得输送动力并将动力输送到存放平台21上”的具体步聚如下：（一）启动伸缩缸17.1，伸缩缸17.1的顶出端顶出，缸体连接板17.2带动凸轮安装座17.3沿导向轴17.6运动，线凸轮17.4随凸轮安装座17.3一起运动；（二）线凸轮17.4运动的过程中，凸轮滚子17.5沿线凸轮17.4滚动推动主动齿轮安装块15.4向存放平台21方向水平移动，主动齿轮15与从动齿轮16啮合；（三）启动数控电机14.1驱动辊筒连接链条Ⅰ14.2运动，辊筒Ⅰ12.1在辊筒连接链条Ⅰ14.2的带动下旋转起来，辊筒Ⅰ12.1的旋转通过存取平台过渡链条15.1带动存取平台啮合轴15.3旋转，存取平台主动齿轮15随存取平台啮合轴15.3一起旋转，主动齿轮15啮合驱动从动齿轮16旋转；（四）从动齿轮16旋转带动存放平台啮合轴16.3旋转，存放平台传动链轮16.2随存放平台啮合轴16.3一起旋转，存放平台过渡链条16.1随存放平台传动链轮16.2的旋转拉动靠近存取支撑架13的辊筒Ⅱ21.1旋转；(五)靠近存取支撑架13的辊筒Ⅱ21.1的旋转拉动辊筒连接链条Ⅱ21.4运动，通过辊筒连接链条Ⅱ21.4串联的辊筒Ⅱ21.1随辊筒连接链条Ⅱ21.4的运动旋转起来。以上所述的辊筒式板料存取机构的板料存取方法，详细描述了板料存放和取出的过程，板料可在存取平台12和存放平台21间自动输送，实现板料移动自动化，提高了板料存取的效率。实现了板料的逐个存放和取出，可满足有些生产领域的板料不能叠置存放的要求，同时板料的取出顺序也可按板料加工要求的有效逐个进行，板料的有效存放和取出，减少了板料存取时间，提高板料加工效率。以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。