辊筒式板料存取机构其及板料存取方法与流程

技术特征：
1.辊筒式板料存取机构，包括存取模块（1）和存放模块（2），存取模块（1）设置在存放模块（2）的一侧或两侧，存取模块（1）用于将板料输送到存放模块（2）中和/或将板料从存放模块（2）中取出，其特征在于：所述的存取模块（1）包括Ｙ向提升组件（11）、水平设置的存取平台（12）、存取支撑架（13）和料板输送动力组（14），存取支撑架（13）为长方体框架，Ｙ向提升组件（11）和存取平台（12）均安装在存取支撑架（13）上，Ｙ向提升组件（11）控制存取平台（12）在存取支撑架（13）上垂直运动改变存取平台（12）在存取支撑架（13）上的位置高度，料板输送动力组（14）装在存取平台（12）底部为存取平台（12）提供存取板料的输送动力；所述的存放模块（2）包括水平设置的存放平台（21）和存放支撑架（22），存放支撑架（22）为长方体框架，存放平台（21）装在存放支撑架（22）上，存放平台（21）沿存放支撑架（22）的高度方向均匀间隔分布在存放支撑架（22）上形成多个框形存放空间；水平对齐的存取平台（12）与存放平台（21）之间具有用于将存取平台（12）的输送动力传输到存放平台（21）上的啮合传动组件；所述的存取平台（12）包括辊筒Ⅰ（12.1）、辊筒安装板Ⅰ（12.2）和辊筒安装板支撑杆Ⅰ（12.3），数根辊筒Ⅰ（12.1）均匀间隔分布，辊筒Ⅰ（12.1）的芯轴两端均固定在辊筒安装板Ⅰ（12.2）上，辊筒安装板Ⅰ（12.2）的左右两端分别固定辊筒安装板支撑杆Ⅰ（12.3）形成长方形的存取平台（12），存取平台基座板（12.4）固定在辊筒安装板Ⅰ（12.2）的侧面，存取平台基座板（12.4）与导向安装板（11.3）固定连接，将存取平台（12）固定在两个导向安装板（11.3）中间；所述的料板输送动力组（14）包括数控电机（14.1）、辊筒连接链条Ⅰ（14.2），所述的辊筒连接链条Ⅰ（14.2）安装在辊筒Ⅰ的端部将数根辊筒Ⅰ（12.1）串联，所述的数控电机（14.1）安装在存取平台（12）的底部，数控电机（14.1）与辊筒连接链条Ⅰ（14.2）连接驱动辊筒连接链条Ⅰ（14.2）运动；所述的存放平台（21）包括辊筒Ⅱ（21.1）、辊筒安装板Ⅱ（21.2）和辊筒安装板支撑杆Ⅱ（21.3），数根辊筒Ⅱ（21.1）均匀间隔分布，辊筒Ⅱ（12.1）的芯轴两端均固定在辊筒安装板Ⅱ（21.2）上，辊筒安装板Ⅱ（21.2）的左右两端分别固定辊筒安装板支撑杆Ⅱ（21.3）形成长方形的存放平台（21），辊筒连接链条Ⅱ（21.4）安装在辊筒Ⅱ的端部将数根辊筒Ⅱ（21.1）串联；所述的啮合传动组件包括主动齿轮（15）、存取平台过渡链条（15.1）、存取平台啮合推动组、从动齿轮（16）、存放平台过渡链条（16.1）；所述的存取平台过渡链条（15.1）的一头套在存取平台（12）靠近存放支撑架（22）的辊筒Ⅰ（12.1）的端部，存取平台过渡链条（15.1）设置在辊筒连接链条Ⅰ（14.2）的外侧，存取平台过渡链条（15.1）的另一头套在存取平台传动链轮（15.2）上，存取平台传动链轮（15.2）与主动齿轮（15）同轴安装在存取平台啮合轴（15.3）上，存取平台啮合轴（15.3）与辊筒Ⅰ（12.1）平行设置，主动齿轮安装块（15.4）装在存取平台啮合轴（15.3）上且设置在存取平台传动链轮（15.2）和主动齿轮（15）之间，主动齿轮安装块（15.4）通过水平导向件（15.5）与辊筒安装板支撑杆Ⅰ（12.3）连接，主动齿轮安装块（15.4）可沿水平导向件（15.5）水平移动，水平导向件（15.5）上设有复位弹簧；所述的存放平台过渡链条（16.1）一头套在靠近存取支撑架（13）的辊筒Ⅱ（21.1）的端部，存放平台过渡链条（16.1）设置在辊筒连接链条Ⅱ（21.4）的外侧，存放平台过渡链条（16.1）的另一头套在存放平台传动链轮（16.2）上，存放平台传动链轮（16.2）与从动齿轮（16）同轴装在存放平台啮合轴（16.3）上，存放平台啮合轴（16.3）与辊筒Ⅱ（21.1）平行设置，从动齿轮安装块（16.4）装在存放平台啮合轴（16.3）上且设置在存放平台传动链轮（16.2）和从动齿轮（16）之间，从动齿轮安装块（16.4）与辊筒安装板支撑杆Ⅱ（21.3）固接；所述的存取平台啮合推动组安装在存取平台（12）的底部，存取平台啮合推动组设置于主动齿轮（15）的旁边，启动存取平台啮合推动组可推动主动齿轮安装块（15.4）沿水平导向件（15.5）水平移动，关闭存取平台啮合推动组，复位弹簧推动主动齿轮安装块（15.4）沿水平导向件（15.5）退回至起始位置；水平对齐存取平台（12）和存放平台（21），所述的主动齿轮（15）和从动齿轮（16）水平对齐，主动齿轮（15）水平移动可与从动齿轮（16）啮合；所述的存取平台啮合推动组包括伸缩缸（17.1）、缸体连接板（17.2）、凸轮安装座（17.3）、线凸轮（17.4）和凸轮滚子（17.5）和导向轴（17.6），所述的伸缩缸（17.1）安装在存取平台（12）的底部与辊筒Ⅰ（12.1）平行，伸缩缸（17.1）的顶出端与缸体连接板（17.2）固接，缸体连接板（17.2）固定在凸轮安装座（17.3）上，凸轮安装座（17.2）套装在导向轴（17.6）且可沿导向轴（17.6）移动，导向轴（17.6）与伸缩缸（17.1）平行固定在存取平台（12）的底部，线凸轮（17.4）固定在凸轮安装座（17.3）侧面，凸轮滚子（17.5）固定在主动齿轮安装块（15.4）侧面，凸轮滚子（17.5）与线凸轮（17.4）滚动配合，凸轮滚子（17.5）在线凸轮（17.4）上滚动推动主动齿轮安装块（15.4）水平移动。2.根据权利要求1所述的辊筒式板料存取机构，其特征在于所述的Ｙ向提升组件（11）包括Ｙ向导轨（11.1）、动力部件（11.2）、导向安装板（11.3）和链条（11.4），Ｙ向导轨（11.1）沿存取支撑架（13）的内侧的垂直方向安装，导向安装板（11.3）与存取平台（12）垂直且安装在存取平台（12）的左右两侧，导向安装板（11.3）上装有与Ｙ向导轨（11.1）滑移配合的导向轮，链条（11.4）沿垂直方向安装在存取支撑架(13)上，链条的两端通过安装块（11.5）连接闭合，安装块（11.5）固定在导向安装板（11.3）上，动力部件（11.2）安装在存取支撑架（13）的底部与链条（11.4）连接为链条（11.4）提供动力，链条（11.4）在动力部件（11.2）的驱动下拉动安装块（11.5）沿垂直方向运动带动导向轮在Ｙ向导轨（11.1）内移动。3.根据权利要求2所述的辊筒式板料存取机构，其特征在于所述的导向轮包括导向滑轮（11.6）和导向滚动轮（11.7），所述的导向滑轮（11.6）卡入Ｙ向导轨（11.1）中且可沿Ｙ向导轨（11.1）滑动，所述的导向滚动轮（11.7）可在Ｙ向导轨（11.1）中滚动，所述的导向滑轮（11.6）和导向滚动轮（11.7）上下对齐的装在导向安装板（11.3）上。4.根据权利要求3所述的辊筒式板料存取机构，其特征在于所述的存放支撑架（22）内侧左右两面均具有沿垂直方向均匀间隔分布的卡槽（22.1），存放平台（21）左右两侧分别插入卡槽（22.1）中。5.根据权利要求4所述的辊筒式板料存取机构，其特征在于所述的动力部件（11.2）中具有控制单元可精确控制存取平台（12）在存取支撑架（13）上的垂直运动位移量。6.权利要求1至权利要求5任一项所述的辊筒式板料存取机构的板料存取方法，步骤为：存放板料时，将料板置于存取平台（12）上，启动Ｙ向提升组件（11）使存取平台（12）在存取支撑架（13）上垂直运动，当存取平台（12）与存放平台（21）对齐时，Ｙ向提升组件（11）关闭；先启动啮合传动组件，存取平台（12）的输送动力可传输到存放平台（21）上，再启动料板输送动力组（14），存取平台（12）获得输送动力并将动力输送到存放平台（21）上，板料从存取平台（12）传输到存放平台（21）上，当板料完全置于存放平台（21）上时，输送动力组（14）和啮合传动组件关闭，完成板料的存放；循环进行步骤（一）和步骤（二）将板料分别存放到每个存放平台（21）中；取出板料时，启动Ｙ向提升组件（11）使存取平台（12）在存取支撑架（13）上垂直运动，当存取平台（12）与存放平台（21）对齐时，Ｙ向提升组件（11）关闭；先启动啮合传动组件，存取平台（12）的输送动力可传输到存放平台（21）上，再启动料板输送动力组（14），存取平台（12）获得输送动力并将动力输送到存放平台（21）上，板料从存放平台（21）传输到存取平台（12）上，输送动力组（14）和啮合传动组件关闭，完成板料的取出；从存取平台（12）上取下板料，循环进行步骤（四）和步骤（五）将板料从各个存放平台（21）中取出。7.根据权利要求6所述的辊筒式板料存取机构的板料存取方法，其特征在于步骤（二）和步骤（五）中所述的“先启动啮合传动组件，存取平台（12）的输送动力可传输到存放平台（21）上，再启动料板输送动力组（14），存取平台（12）获得输送动力并将动力输送到存放平台（21）上”的具体步聚如下：启动伸缩缸（17.1），伸缩缸（17.1）的顶出端顶出，缸体连接板（17.2）带动凸轮安装座（17.3）沿导向轴（17.6）运动，线凸轮（17.4）随凸轮安装座（17.3）一起运动；线凸轮（17.4）运动的过程中，凸轮滚子（17.5）沿线凸轮（17.4）滚动推动主动齿轮安装块（15.4）向存放平台（21）方向水平移动，主动齿轮（15）与从动齿轮（16）啮合；启动数控电机（14.1）驱动辊筒连接链条Ⅰ（14.2）运动，辊筒Ⅰ（12.1）在辊筒连接链条Ⅰ（14.2）的带动下旋转起来，辊筒Ⅰ（12.1）的旋转通过存取平台过渡链条（15.1）带动存取平台啮合轴（15.3）旋转，主动齿轮（15）随存取平台啮合轴（15.3）一起旋转，主动齿轮（15）啮合驱动从动齿轮（16）旋转；从动齿轮（16）旋转带动存放平台啮合轴（16.3）旋转，存放平台传动链轮（16.2）随存放平台啮合轴（16.3）一起旋转，存放平台过渡链条（16.1）随存放平台传动链轮（16.2）的旋转拉动靠近存取支撑架（13）的辊筒Ⅱ（21.1）旋转；靠近存取支撑架（13）的辊筒Ⅱ（21.1）的旋转拉动辊筒连接链条Ⅱ（21.4）运动，通过辊筒连接链条Ⅱ（21.4）串联的辊筒Ⅱ（21.1）随辊筒连接链条Ⅱ（21.4）的运动旋转起来。