技术总结
本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。
技术研发人员：张进;何国军;周孔均;侯兴哲;周全;李享友;欧习洋;欧熙;朱英;杨慧;唐皇;吴健;温慧慧
受保护的技术使用者：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;四川福德机器人股份有限公司;重庆文理学院
文档号码：201510654067
技术研发日：2015.10.10
技术公布日：2017.07.14