自动装球机构的制作方法与工艺

本发明涉及一种自动装球机构，尤其是涉及一种应用于钢球生产技术领域的自动装球机构，属于钢球制备生产技术领域。

背景技术：
目前，热轧钢球具有精确的尺寸、圆整的几何形状、很高的硬度和良好的机械性能并具有耐磨损、不变形、不开裂的优异品质；因此热轧钢球得到诸多领域行业、诸多企业的青睐；而热轧钢球在生产工艺中，缺乏必要的自动化生产设备，尤其是在工艺末端装球阶段，缺乏有效的装球机构；多采用人力方式，不但费时费力，装袋成本高昂；而且计量不准，使得产品计量一致性较差。

技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种效率高且计量精准的自动装球机构。本发明的目的是这样实现的：一种自动装球机构，所述自动装球机构包含有集料装置、回转盘式分球机和称重平移输送机，集料装置内的钢球经回转盘式分球机分球后输送至称重平移输送机进行计量。本发明一种自动装球机构，所述集料装置包含有输送链板和位于输送链板上方的集料器，所述集料器的出料口上铰接有一出料门，所述集料器的外壁上竖向安装有一出料油缸，所述出料油缸的活塞杆铰接于出料门上；钢球经输送链板滑入回转盘式分球机。本发明一种自动装球机构，所述回转盘式分球机包含有支架，所述支架上安装有减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器与一竖向设置的转盘主轴相连接；所述转盘主轴的顶部连接有一水平设置的回转盘；所述回转盘包含有套装于转盘主轴上的中央环形板，外围环形板与中央环形板同轴设置，且中央环形板和外围环形板之间连接有扇形分隔板，从而将中央环形板和外围环形板围拢的环面分隔为多个扇形区域，且每个扇形区域中均设置有分隔板，分隔板连接于两块相邻的扇形分隔板之间；分隔板将上述扇形区域分隔为两个独立腔室，且两个独立腔室中容积大的腔室能够容纳钢球，另一容积小的腔室顶部封盖；所述支架上安装有一固定底盘，且固定底盘位于回转盘下方，所述回转盘与固定底盘之间贴近但不接触；所述固定底盘上设置有多个落球孔，每个落球孔下方设置有导球槽。本发明一种自动装球机构，所述称重平移输送机包含有输送机支架，所述输送机支架上安装有板式链条输送带，所述输送机支架的底部安装有重量传感器。本发明一种自动装球机构，重量传感器安装有四个，四个重量传感器分别位于输送机支架的四个角上。本发明一种自动装球机构，工作时，钢球经导球槽滑落至链条输送带上的吨袋内；重量传感器将探测到的重量信息传输至处理单元，同时导球槽上设置有光栅计数器，该光栅计数器同样连接至处理单元，该处理单元通过继电器控制输送链板、出料油缸、减速机和板式链条输送带的启停；当重量传感器探测到链条输送带上的吨袋内钢球的重量低于设置值时，启动出料油缸继续掉落钢球，并驱动减速机带动回转盘继续旋转出球，通过导球槽上安装的光栅计数器进行检测和计量，使得计量更为精确；当重量传感器探测到链条输送带上的吨袋内钢球的重量达到设置值时，处理单元停止输送链板、出料油缸和减速机的动作，此时启动板式链条输送带将装好钢球的吨袋传输至平移输送机上出料。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过漏斗状的集料器进行出料，并通过出料油缸控制其出料；同时，通过回转盘式分球机进行高效分球，并通过称重平移输送机进行精确计量；整个过程全自动化控制，不但效率高且计量精准。附图说明图1为本发明自动装球机构的结构示意图。图2为本发明自动装球机构的俯视图。图3为本发明自动装球机构的集料装置的结构示意图。图4为本发明自动装球机构的集料装置的侧视图。图5为本发明自动装球机构的回转盘式分球机的结构示意图。图6为本发明自动装球机构的回转盘式分球机的分球状态示意图。图7为本发明自动装球机构的回转盘式分球机的回转盘的结构示意图。图8为本发明自动装球机构的称重平移输送机的结构示意图。图9为本发明自动装球机构的称重平移输送机的侧视图。其中：集料装置1、回转盘式分球机2、称重平移输送机3、平移输送机4；集料器101、输送链板102、出料门103、出料油缸104；支架201、减速机202、转盘主轴203、回转盘204、固定底盘205、落球孔206、导球槽207；中央环形板204.1、外围环形板204.2、扇形分隔板204.3、分隔板204.4；输送机支架301、板式链条输送带302、重量传感器303。具体实施方式参见图1~9，本发明涉及的一种自动装球机构，所述自动装球机构包含有集料装置1、回转盘式分球机2和称重平移输送机3，所述集料装置1包含有输送链板102和位于输送链板102上方的集料器101，所述集料器101的出料口上铰接有一出料门103，所述集料器101的外壁上竖向安装有一出料油缸104，所述出料油缸104的活塞杆铰接于出料门103上；钢球经输送链板102后进入导球槽，滑入回转盘式分球机2；所述回转盘式分球机2包含有支架201，所述支架201安装有减速机202，所述减速机202的输出轴通过联轴器与一竖向设置的转盘主轴203相连接；所述转盘主轴203的顶部连接有一水平设置的回转盘204，所述回转盘204包含有套装于转盘主轴203上的中央环形板204.1，外围环形板204.2与中央环形板204.1同轴设置，且中央环形板204.1和外围环形板204.2之间连接有扇形分隔板204.3，从而将中央环形板204.1和外围环形板204.2围拢的环面分隔为多个扇形区域，且每个扇形区域中均设置有分隔板204.4，分隔板204.4连接于两块相邻的扇形分隔板204.3之间；分隔板204.4将上述扇形区域分隔为两个独立腔室，且两个独立腔室中容积大的腔室能够容纳钢球，另一容积小的腔室顶部封盖；所述支架201上安装有一固定底盘205，且固定底盘205位于回转盘204下方，所述回转盘204与固定底盘205之间贴近但不接触；且固定底盘205套装于转盘主轴203上，但固定底盘205与转盘主轴203不传动相连，所述固定底盘205上设置有多个落球孔206，每个落球孔206下方设置有导球槽207；优选的，每个落球孔206均位于不同的同心环上，进一步讲，所述落球孔206实际与回转盘204上的容积大的腔室相对应匹配，使得不同容积大腔室内的钢球经由不同的落球孔206导出；工作时，集料装置1的输送链板102将钢球导入至回转盘204较大的腔室内，转盘主轴203带动回转盘204旋转，当回转盘204内的钢球转动至固定底盘205的落球孔206上方时，钢球经由落球孔206掉落至导球槽207，从而滑落至称重平移输送机3；所述称重平移输送机3包含有输送机支架301，所述输送机支架301上安装有板式链条输送带302，所述输送机支架301的底部安装有重量传感器303，且重量传感器303安装有四个，四个重量传感器303分别位于输送机支架301的四个角上，从而使得称重更为精准；整个自动装球机构的工作原理为：工作时，钢球经导球槽207滑落至链条输送带302上的吨袋内；重量传感器303将探测到的重量信息传输至处理单元，同时导球槽207上设置有光栅计数器，该光栅计数器同样连接至处理单元，该处理单元通过继电器控制输送链板102、出料油缸104、减速机202和板式链条输送带302的启停；当重量传感器303探测到链条输送带302上的吨袋内钢球的重量低于设置值时，启动出料油缸104继续掉落钢球，并驱动减速机202带动回转盘204继续旋转出球，通过导球槽207上安装的光栅计数器进行检测和计量，使得计量更为精确；当重量传感器303探测到链条输送带302上的吨袋内钢球的重量达到设置值时，处理单元停止输送链板102、出料油缸104和减速机202的动作，此时启动板式链条输送带302将装好钢球的吨袋传输至平移输送机4上出料；另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。