包装盒全自动贴标机及其贴标方法与流程

本发明涉及贴标机技术领域，特别涉及一种包装盒全自动贴标机及其贴标方法。

背景技术：
移动设备国际辨识码(IMEI：InternationalMobileEquipmentIdentity)是移动设备国际身份码的缩写，是由15位数字组成的“电子串号”，它与每台手机一一对应，而且该码是全世界唯一的。每一部手机在组装完成后都将被赋予一个全球唯一的一组号码，这个号码从生产到交付使用都将被制造生产的厂商所记录。在对手机进行包装时，需要读取手机上的IMEI条码，然后再将打印好的相应标签贴覆在包装盒上。该行业通常以手工作业方式，上一个工位的工人手工扫入手机上的IMEI条码，由打印机打出相应标签，然后由下一个工位的工人从打印机上取下标签，再贴到对应的包装盒上。这种手工作业的方式需要至少两个工人的协同配合，使得人工投入成本较高；此外，人工作业还容易导致人员疲劳，难以保证标签粘贴位置的一致性，并且生产效率较为低下。目前市面上虽然也出现有自动贴标机，但是因其结构设置不合理，通常体积设置较为庞大，导致占用了较大的安装空间，并且结构较为复杂，导致制造和使用成本较高，不利于推广使用。

技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、操作方便、体积设置紧凑、制造和使用成本较低、工作效率较高、能有效节省人工投入成本、降低工人劳动强度、提高标签粘贴位置的一致性的包装盒全自动贴标机及其贴标方法。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明所述的一种包装盒全自动贴标机，包括机台、传输带及主控制装置，所述机台沿所述传输带的运动方向依次设置有条码扫描器和条码打印机；所述机台上设置有与所述条码扫描器配合工作的扫描阻挡机构，所述扫描阻挡机构用于使包装盒在扫描工位停止运动，以供所述条码扫描器进行扫描操作；所述机台上分别设置有与所述条码打印机配合工作的条码贴合机构、与所述条码贴合机构配合工作的贴标阻挡机构，所述贴标阻挡机构用于使包装盒在贴标工位停止运动，以供所述条码贴合机构对包装盒进行贴标操作；所述条码贴合机构包括横跨所述传输带的横向支架，所述横向支架上分别设置有横向导轨、滑块及电机，所述滑块与所述横向导轨滑移配合，所述电机通过皮带与所述滑块传动连接；所述滑块安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端通过转向机构安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有标签吸头。进一步地，所述条码扫描器装设于所述传输带的上方，所述扫描阻挡机构包括设置于所述传输带一侧的第一推力气缸、以及设置于所述传输带另一侧的限位座，所述第一推力气缸的输出端连接有第一阻挡块；当所述第一推力气缸驱动所述第一阻挡块伸出时，所述第一阻挡块与所述限位座配合使包装盒在扫描工位停止运动。进一步地，所述贴标阻挡机构包括设置于所述传输带一侧的第二推力气缸，所述第二推力气缸的输出端设置有第一推料板，所述第一推料板固定连接有第二阻挡块，所述第二阻挡块用于使包装盒在贴标工位停止运动；当所述第二推力气缸驱动所述第一推料板伸出时，所述第一推料板与所述第二阻挡块配合将停止在贴标工位的包装盒推出。进一步地，所述机台上设置有与所述贴标阻挡机构配合工作的推送机构，所述推送机构包括第三推力气缸，所述第三推力气缸的输出端设置有第二推料板；当所述第一推料板将包装盒推出后，所述第三推力气缸驱动所述第二推料板将相应包装盒沿所述传输带的运动方向推出。进一步地，所述主控制装置包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于控制所述扫描阻挡机构工作，所述第二控制模块用于分别控制所述条码贴合机构、所述贴标阻挡机构及所述推送机构工作。进一步地，所述转向机构设置为转角气缸，所述转角气缸的输出端设置有所述伸缩气缸。一种包装盒全自动贴标机的贴标方法，其特征在于，包括如下步骤，S1：启动所述主控制装置；S2：人工将手机依次按固定方向放入所述传输带上的相应包装盒内；S3：当包装盒随所述传输带运动至扫描工位时，所述第一推力气缸驱动所述第一阻挡块伸出，由所述第一阻挡块与所述限位座配合卡住包装盒；S4：所述条码扫描器扫入包装盒中手机的IMEI条码，并由所述条码打印机打印出相应条码标签；S5：通过所述第一推力气缸带动所述第一阻挡块缩回，已扫描包装盒被松开并继续随所述传输带前进；S6：当已扫描包装盒被所述第二阻挡块挡住时，依次按如下步骤工作，①所述伸缩气缸作伸缩动作，驱动所述标签吸头从所述条码打印机吸取打印出的条码标签；②所述电机带动滑块沿所述横向导轨横向移动；③所述滑块到达贴标工位后，所述转角气缸转向动作；④所述升降气缸向下伸出；⑤所述伸缩气缸伸缩动作，驱动所述标签吸头将条码标签贴合在包装盒的侧壁上；⑥所述升降气缸向上缩回；⑦所述转角气缸反向转向动作；⑧所述电机带动滑块沿所述横向导轨回移至所述条码打印机的标签输出位置等待；S7：在所述电机驱动所述滑块回移的同时，启动所述第二推力气缸，由所述第一推料板和所述第二阻挡块配合将已贴标包装盒推出至所述第三推力气缸的输出端，当包装盒被推出后，所述第二推力气缸再次缩回；S8：启动所述第三推力气缸，由所述第二推料板将包装盒沿所述传输带的运动方向推出。本发明的有益效果为：本发明所述的包装盒全自动贴标机，可大幅提升包装盒的贴标效率和贴标位置的一致性，有效节省人工投入成本、降低工人劳动强度；通过对条码贴合机构的结构进行优化改进，使得结构设置更加紧凑，节省了安装空间，工作性能稳定可靠，降低了制造和使用成本。本发明所述的包装盒全自动贴标机的贴标方法，在正常工作时无需停止传输带便可对包装盒进行快速且精准的定位及贴标操作，操作和控制较为方便。附图说明图1是本发明的整体一种视角下的结构示意图；图2是本发明的整体另一种视角下的结构示意图；图3是图2中的A处放大结构示意图。图1至图3中：1、机台；11、传输带；121、第一控制模块；122、第二控制模块；13、条码扫描器；14、条码打印机；141、条码标签；15、光电传感器；21、第一推力气缸；22、限位座；23、第一阻挡块；31、横向支架；32、横向导轨；33、滑块；34、电机；341、皮带；35、升降气缸；36、转角气缸；37、伸缩气缸；38、标签吸头；41、第二推力气缸；42、第一推料板；43、第二阻挡块；51、第三推力气缸；52、第二推料板；6、包装盒；7、电脑。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步的说明。如图1至图3所示的一种包装盒全自动贴标机，包括机台1、传输带11及主控制装置，传输带11用于传输包装盒6，主控制装置在数控设备中应用较为常见，属于本领域惯用公知常识，主要用于控制设备的编程控制，这里不再赘述。机台1沿传输带11的运动方向依次设置有条码扫描器13和条码打印机14，条码扫描器13扫入手机上的IMEI条码后，由条码打印机14打印出相应的条码标签141。机台1上设置有与条码扫描器13配合工作的扫描阻挡机构，扫描阻挡机构用于使包装盒6在扫描工位停止运动，以供条码扫描器13进行扫描操作。具体地说，条码扫描器13装设于传输带11的上方，扫描阻挡机构包括设置于传输带11一侧的第一推力气缸21、以及设置于传输带11另一侧的限位座22，第一推力气缸21的输出端连接有第一阻挡块23；当第一推力气缸21驱动第一阻挡块23伸出时，第一阻挡块23与限位座22配合使包装盒6在扫描工位停止运动。为了保证包装盒6在到达扫描工位时，第一推力气缸21及条码扫描器13能够及时动作，传输带11的旁侧设置有与第一推力气缸21相配合的光电传感器15，条码扫描器13及第一推力气缸21均与光电传感器15控制信号连接。机台1上分别设置有与条码打印机14配合工作的条码贴合机构、与条码贴合机构配合工作的贴标阻挡机构，贴标阻挡机构用于使包装盒6在贴标工位停止运动，以供条码贴合机构对包装盒6进行贴标操作。条码贴合机构包括横跨传输带11的横向支架31，横向支架31上分别设置有横向导轨32、滑块33及电机34，滑块33与横向导轨32滑移配合，电机34通过皮带341与滑块33传动连接；滑块33安装有升降气缸35，升降气缸35的输出端通过转向机构安装有伸缩气缸37，伸缩气缸37的输出端设置有标签吸头38。优选地，为了控制更为方便，转向机构设置为转角气缸36，转角气缸36的输出端设置有伸缩气缸37。由于条码打印机14打印出的条码标签141容易掉墨粉，造成标签吸头38脏污，导致标签吸头38出现漏吸现象，因此，为使标签吸头38能顺利吸上标签，本发明的主控制装置包括有复位计时模块，标签吸头38每次复位后，复位计时模块都会进行计时，当达到设定的时间值时，复位计时模块的相应指示灯便亮起，提醒用户及时对标签吸头38进行清理。贴标阻挡机构包括设置于传输带11一侧的第二推力气缸41，第二推力气缸41的输出端设置有第一推料板42，第一推料板42固定连接有第二阻挡块43，第二阻挡块43用于使包装盒6在贴标工位停止运动；当第二推力气缸41驱动第一推料板42伸出时，第一推料板42与第二阻挡块43配合将停止在贴标工位的包装盒6推出。机台1上设置有与贴标阻挡机构配合工作的推送机构，推送机构包括第三推力气缸51，第三推力气缸51的输出端设置有第二推料板52；当第一推料板42将包装盒6推出后，第三推力气缸51驱动第二推料板52将相应包装盒6沿传输带11的运动方向推出。主控制装置包括第一控制模块121和第二控制模块122，优选地，第一控制模块121和第二控制模块122的核心控制元件均为单片机，其中，第一控制模块121用于控制扫描阻挡机构工作，第二控制模块122用于分别控制条码贴合机构、贴标阻挡机构及推送机构工作。在本实施例中，第二控制模块122设置有上述复位计时模块。通过采用上述控制结构，有效使得本发明的贴标机的工作性能更加稳定。本发明所述的包装盒全自动贴标机在对包装盒6进行贴标操作时，具体包括如下步骤。S1：启动主控制装置，此时本发明各执行元件均处于初始状态。具体地说，扫描阻挡机构的第一推力气缸21处于缩回状态，第一阻挡块23与限位座22之间的距离大于包装盒6的宽度；贴标阻挡机构的第二推力气缸41及推送机构的第三推力气缸51均处于缩回状态；条码贴合机构的升降气缸35及伸缩气缸37处于缩回状态，滑块33的位置邻近条码打印机14。S2：人工将手机依次按固定方向放入传输带11上的相应包装盒6内。S3：当包装盒6随传输带11运动至扫描工位时，第一推力气缸21驱动第一阻挡块23伸出，由第一阻挡块23与限位座22配合卡住包装盒6。S4：条码扫描器13扫入包装盒6中手机的IMEI条码，条码扫描器13将扫入的IMEI条码输入至电脑7，由电脑7进行分析处理，比对该扫入的IMEI条码是否为重复、错误等信息，然后电脑7再将有效的IMEI条码输出到条码打印机14，并由条码打印机14打印出相应条码标签141。S5：通过第一推力气缸21带动第一阻挡块23缩回，已扫描包装盒6被松开并继续随传输带11前进。与此同时，下一个待扫描的包装盒6继续运动至扫描工位，第一推力气缸21将运动至扫描工位的该包装盒6卡住，供条码扫描器13继续进行相应扫描操作。S6：当已扫描包装盒6被第二阻挡块43挡住时，依次按如下步骤工作，①伸缩气缸37作伸缩动作，驱动标签吸头38从条码打印机14吸取打印出的条码标签141；②电机34带动滑块33沿横向导轨32横向移动；③滑块33到达贴标工位后，转角气缸36转向动作；④升降气缸35向下伸出；⑤伸缩气缸37作伸缩动作，驱动标签吸头38将条码标签141贴合在包装盒6的侧壁上；⑥升降气缸35向上缩回；⑦转角气缸36反向转向动作；⑧电机34带动滑块33沿横向导轨32回移至条码打印机14的标签输出位置等待。S7：在电机34驱动滑块33回移的同时，启动第二推力气缸41，由第一推料板42和第二阻挡块43配合将已贴标包装盒6推出至第三推力气缸51的输出端，当包装盒6被推出后，第二推力气缸41再次缩回。S8：启动第三推力气缸51，由第二推料板52将包装盒6沿传输带11的运动方向推出。综上所述，本发明所述的包装盒全自动贴标机，可大幅提升包装盒6的贴标效率和贴标位置的一致性，有效节省人工投入成本、降低工人劳动强度；通过对条码贴合机构的结构进行优化改进，使得结构设置更加紧凑，节省了安装空间，工作性能稳定可靠，降低了制造和使用成本。本发明的包装盒全自动贴标机的贴标方法，在正常工作时无需停止传输带11便可对包装盒6进行快速且精准的定位及贴标操作，操作和控制较为方便。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。