技术总结
本发明公开了一种管材的抱紧运输机械臂，包括：丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套、滑块、锁紧螺钉、两根连杆、两根抱紧臂、两个电机座、两个运输电机、两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮、设有滑槽的T形机架，丝杆电机固定在机架后端，并通过联轴器与丝杆连接；丝杆套套在丝杆上，并且通过螺钉与活动设置在T形机架滑槽内的滑块连接，两根连杆的一端通过固定在滑块上的锁紧螺钉活动铰接，另一端通过销轴分别与两根抱紧臂的尾端活动铰接，两根抱紧臂通过固定销轴铰接在机架前端的左右两侧，可以转动一定角度；两个电机座通过螺钉螺母分别固定在两个抱紧臂上。本发明能够用于管料的夹紧和运输，结构简单，操作方便，效率高，稳定可靠。
技术研发人员：陈镇枫;张东;杨健;刘森鑫;柯晓鸿;郑子杰;何其佳
受保护的技术使用者：华南理工大学
文档号码：201510813027
技术研发日：2015.11.20
技术公布日：2017.05.31