本发明涉及物流领域，具体涉及一种可将货品输送与需要的分拣位置、并实现在该分拣位置上货和卸货的交叉带式分拣装置。
背景技术：
交叉带式分拣装置是用于物流行业，将主输送线上的货品在设定的分拣位置移离主输送线的装置，交叉带式分拣装置的输送带与主输送线的运行方向相垂直，因此为交叉式。如专利CN201320358176.5公开的一种交叉带式快速分拣机，包括机架，在机架上设有呈环状的带式输送机，在带式输送机上布置若干台车，台车具有的台车输送带与带式输送机具有的带式输送机输送带相互垂直，在分拣机侧布置有若干分拣出口，在分拣机侧还布置有至少一上件机，当货物需进入带式输送机时，上件机出口与对应的布置在带式输送机上的台车对应，当货物需要进入对应的分拣出口时，装载该货物的台车与分拣出口对应，带式输送机具有的第一动力装置、台车具有的第二动力装置以及上件机具有的第三动力装置均与一控制器连接。通过上述技术方案，可实现在设定的分拣位置将货物移离主输送线或将货品送至主输送线。然而在实际使用中，需要配合使用上件机这一装置，来实现货品的上货的功能，因此使得主输送线的结构复杂。
因而，在现实使用中，存在着上货和卸货功能分离和只能单侧卸货的缺陷。与此同时，在现有技术中，交叉带式分拣装置主要通过直流电机驱动传动辊，从而带动交叉带分拣机上的传输带的传动，然而这种结构对于设备性能要求高、对零部件配合加工精度和装配精度要求高，吟哦日增加的设备的成本。
为解决上述技术问题，专利CN200720112351.7公开了一种交叉带分拣输送机的带式分拣装置，通过摩擦板、摩擦轮、摩擦轮轴、一对锥齿轮、驱动轴、驱动轮以及“两连接杆两端分别与交叉带分拣输送机两条传动链条的对应特质链板连接固定”的结构，使带式分拣装置到达分拣位置时，交叉带分拣输送机接受控制系统发出的指令，使摩擦板接触摩擦轮，摩擦轮在摩擦力的作用下运转，带动摩擦轮轴、一对锥齿轮、驱动轴、驱动轮转动，进而带动皮带输送机构的皮带运转，从而将物品分流转运到分支输送线或下包线。在上述技术方案中，无需外力驱动，通过将交叉带分拣输送机沿主输送线的进给运动转化为带式分拣装置的输送带的运转，简化了结构的同时，使输送带的运转十分的平稳。然而在实际使用中，该结构的输送带的运转方向只能为一个方向，因此该结构虽然改进了直流电机驱动结构的缺陷，但任然存在着上货和卸货功能分离和只能单侧卸货的缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单、可在任意需要的分拣位置上货和卸货、并可在主输送线两侧分拣的交叉带式分拣装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种交叉带式分拣装置，包括分拣结构、用于使所述分拣结构沿主输送线行使的驱动结构以及用于使所述分拣结构正向或反向工作的双向传动结构。
在本技术方案中，由于分拣机构上的传输带可以向两个方向进给，因为通过分拣机构本身，即可实现上货与卸货的动作，同时也可实现在主输送带两侧分拣的作用；提高了分拣的灵活度，与现有技术相比，省去了上货机构，因此结构更为简单。
作为上述技术方案的优选，所述驱动结构包括驱动部件、以及与所述分拣结构相配合并向所述分拣结构提供驱动摩擦力的行使中间部件；所述行使中间部件在所述分拣结构经过所述驱动结构时向所述分拣结构提供与其目标行使方向一致的摩擦力以驱动所述分拣结构行使。
在一对电机的驱动力足够时，这一驱动方式使得驱动更为稳定；当一对电机不足以驱动多个行走机构时，可将多对电机串联入这一驱动机构中，增强驱动力。
作为上述技术方案的优选，所述双向传动结构用于使相邻两个分拣结构分别正向或反向工作，即相邻分拣结构工作方向相反。
作为上述技术方案的优选，所述分拣结构包括与所述驱动结构相互挤靠以接受所述驱动结构的摩擦力并随所述分拣结构行使的行使部件、以及与所述双向传动结构相配合用于接受所述双向传动结构传动力并使产生正向和/或反向工作的传动部件。
作为上述技术方案的优选，所述驱动结构固定于所述主输送线上。
作为上述技术方案的优选，所述驱动部件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述行使中间部件是一对受所述第一驱动部件与所述第二驱动部件驱动的转动轮；一对行使中间部件通过夹持所述行使部件及相向转动使所述行使部件相对所述主输送线行使。
作为上述技术方案的优选，所述双向传动结构包括动力部件、用于传输所述动力部件驱动力并控制所述分拣结构正向或反向工作的动力中间部件以及机架。
作为上述技术方案的优选，所述动力中间部件包括分别设置于所述中间部件本体上的驱动方向相反的第一拨动部和第二拨动部，所述第一拨动部和所述第二拨动部用于分别将所述动力部件的驱动力传递至相邻分拣结构的传动部件、并使相邻两个分拣结构产生相反的工作方向。
作为上述技术方案的优选，所述动力部件是伸缩气缸，且所述双向传动结构固定于所述主输送线上。
作为上述技术方案的优选，所述传动部件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轮和驱动轮；相邻两个分拣结构的传动轮受所述第一拨动部和所述第二拨动部的驱动产生相反方向的转动；所述第一锥齿轮与所述传动轮同轴设置并受所述传动轮的驱动。
在本技术方案中，驱动传递元件和中间转动元件同轴设置于机架上的直齿伞齿轮和直齿轮，通过二者的设置，可将转动驱动组件的运动传递至另一个垂直平面上传输辊和张紧辊的转动；同时可通过调节两者轮齿的数量和齿数的比例，进一步实现了传输带进给量和进给速度的控制；进一步的，通过二者的缓冲与中转，即使使用现有技术的直流电机直接驱动，其驱动的效果也可达到使输送带平稳进给的效果。
综上所述，本发明具有如下有益效果：结构简单、分拣灵活。
附图说明
图1是实施例1交叉带式分拣装置的示意图；
图2是实施例1交叉带式分拣装置的主视图；
图3是实施例1交叉带式分拣装置的一个侧视图；
图4是实施例1交叉带式分拣装置的另一个侧面的侧视图；
图5是实施例1交叉带式分拣装置的双向传动结构的俯视图；
图中：1-分拣机构，2-驱动结构，3-双向传动结构，11-行驶部件，12-传动部件，21-驱动部件，22-行使中间部件，31-动力部件，32-动力中间部件，33-机架，121-第一锥齿轮，122-第二锥齿轮，123-传动轮，124-驱动轮，211-第一驱动部件，212-第二驱动部件，321-中间部件本体，322-第一拨动部，323-第二拨动部。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：一种交叉带式分拣装置，其特征在于：包括分拣结构1、用于使所述分拣结构1沿主输送线行使的驱动结构2以及用于使所述分拣结构1正向或反向工作的双向传动结构3。
所述分拣结构1包括与所述驱动结构2相互挤靠以接受所述驱动结构2的摩擦力并随所述分拣结构1行使的行使部件11、以及与所述双向传动结构2相配合用于接受所述双向传动结构2传动力并使产生正向和/或反向工作的传动部件12。所述驱动结构2固定于主输送线上，包括驱动部件21、以及与所述分拣结构1相配合并向所述分拣结构1提供驱动摩擦力的行使中间部件22；所述行使中间部件22在所述分拣结构1经过所述驱动结构2时向所述分拣结构1提供与其目标行使方向一致的摩擦力以驱动所述分拣结构1行使。所述双向传动结构3用于使相邻两个分拣结构1分别正向或反向工作，即相邻分拣结构1工作方向相反，包括动力部件31、用于传输所述动力部件31驱动力并控制所述分拣结构1正向或反向工作的动力中间部件32以及机架33。
所述传动部件12包括第一锥齿轮121、第二锥齿轮122、传动轮123和驱动轮124；相邻两个分拣结构1的传动轮123受所述第一拨动部322和所述第二拨动部323的驱动产生相反方向的转动；所述第一锥齿轮121与所述传动轮123同轴设置并受所述传动轮123的驱动。
所述驱动部件21包括第一驱动部件211和第二驱动部件212，所述行使中间部件22是一对受所述第一驱动部件211与所述第二驱动部件212驱动的转动轮；一对行使中间部件22通过夹持所述行使部件11及相向转动使所述行使部件11相对所述主输送线行使。
所述动力部件31是伸缩气缸，且所述双向传动结构3固定于所述主输送线上。
所述动力中间部件32包括分别设置于所述中间部件本体321上的驱动方向相反的第一拨动部322和第二拨动部323，所述第一拨动部322和所述第二拨动部323用于分别将所述动力部件31的驱动力传递至相邻分拣结构1的传动部件12、并使相邻两个分拣结构1产生相反的工作方向。
工作时，电机驱动一对驱动辊转动，通过驱动辊对行走件的挤压产生的摩擦力，使行走件相对驱动机构产生位移，因此行走机构得以沿主输送线进给。当行走机构行使到目标的分拣位置时，气杆推动使驱动传递元件产生转动，驱动传递元件的转动通过直齿伞齿轮传递至直齿轮，并通过直齿轮传递给转动元件，从而传输带工作；而气杆的伸出与收缩，可是驱动传递元件产生相对正向和相对反向的转动，因此传输带可相对向前和相对向后的进给，实现了主输送带两个侧面的分拣，同时变成上货和卸货的动作。
实施例2：实施例2与实施例1的区别在于，双向传动结构3是一个与传动部件12安装轴平行、安装平面重叠的电机，电机直接驱动转动辊，通过电机的正转与反转实现传输带的两个方向的进给，同时通过调节电机转速，改变传输带的进给速度。
实施例3：实施例3与实施例1的区别在于，所述第一拨动部322和所述第二拨动部323上具有两对拨动面，两对拨动面在其伸出的行程过程中使所述相邻的两个传动轮123产生同向的转动，并在其收回的行程中使所述相邻的两个传动轮123产生与伸出时相反但二者是相同的转动。