传感器装置以及传感器调整系统的制作方法

技术领域

本发明的实施方式涉及传感器装置以及传感器调整系统。

背景技术：

一般来说，在电梯、自动门、车站的屏蔽门周围等，设置了用于避免夹到人、物品的传感器装置(安全装置)。这样的传感器装置需要调整并设置成能够正常地探测周围的人、物品。特别是，在传感器装置是利用照相机的传感器装置的情况下，由于设置时的位置、角度的偏差，可探测的范围容易产生偏移，所以需要进行细微的调整。

然而，在调整方法较难的情况下，存在如果不是熟练的维修人员则无法调整这样的不便。

技术实现要素：

本发明所要解决的课题在于，提供一种即使不是熟练的维修人员也能够容易地进行调整的传感器装置以及传感器调整系统。

实施方式的传感器装置设置于门周围。所述传感器装置具备摄像部、图像识别部以及参数调整部。所述摄像部对摄像区域内连续地进行摄像。所述图像识别部对通过所述摄像部摄像得到的图像执行图像识别处理。作为由所述图像识别部实施的图像识别处理的结果，在探测到用于调整所述传感器装置固有的规定的参数的参数调整信息的情况下，所述参数调整部依照所探测到的所述参数调整信息变更所述规定的参数。

附图说明

图1是示出包括一种实施方式的传感器装置的传感器调整系统的概略结构例的图。

图2是示出传感器装置的设置场所的一个例子的图。

图3是示出参数调整信息的一个例子的图。

图4是示出传感器装置的概略结构例的框图。

图5是示出参数信息的数据构造的图。

图6是用于说明传感器装置的摄像范围的图。

图7是示出传感器装置的动作的一个例子的流程图。

图8是用于说明维修人员使指示媒介显示参数调整信息的步骤的图。

图9是示出功能信息的数据构造的图。

图10是用于说明设置于传感器装置的显示部以及通知部的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明实施方式。

图1是示出包括一种实施方式的传感器装置的传感器调整系统的概略结构例的图。传感器调整系统是用于支援(支持)进行设置于规定的场所的传感器装置的初始设定、调整的维修人员的系统。该传感器调整系统如图1所示，包括传感器装置10以及指示媒介20。传感器装置10探测在一定区域内存在的人、物体，从该探测到的人、物体取得各种信息。作为能够取得的信息，可列举例如对被探测到的物体附加的、用于调整传感器装置10的各种参数的参数调整信息、表示所探测到的人、物体在一定区域内如何移动的信息、表示所探测到的人、物体的大小、长度的信息等。另外，传感器装置10也能够取得与一定区域内的环境有关的信息。作为与环境有关的信息，可列举例如表示一定区域内的明亮度的程度的明亮度信息等。

图2是示出传感器装置10的设置场所的一个例子的图。传感器装置10也可以例如如图2的(a)所示，设置于电梯的轿厢出入口上部。电梯的轿厢出入口上部是指例如门楣板。另外，传感器装置10也可以如图2的(b)所示，设置于自动门周围。进而，传感器装置10也可以如图2的(c)所示，设置于车站的屏蔽门周围。此外，虽然未示出，但传感器装置10也可以设置于列车的乘降门周围、电梯厅等。此处，作为传感器装置10的设置场所的一个例子，例示了上述的各场所，但传感器装置10的设置场所不限于此。在本实施方式中，设想传感器装置10如图2的(a)所示地设置于电梯的轿厢出入口上部的情况来进行说明。

指示媒介20在传感器装置10的初始设定时或者传感器装置10的参数调整时由维修人员使用。具体来说，既可以是能够显示参数调整信息的移动电话、平板终端、个人计算机(PC)等，也可以是印刷有参数调整信息的纸、塑料、金属等。可以将移动电话、平板终端等能够通过一个媒介来处理多个参数调整信息的指示媒介称为动态指示媒介。另一方面，可以将纸、塑料等通过一个媒介基本上处理一个参数调整信息的指示媒介称为静态指示媒介。

图3是示出参数调整信息的一个例子的图。参数调整信息例如如图3的(a)所示，也可以通过QR码(注册商标)来表示。另外，参数调整信息也可以如图3的(b)～(f)依次示出的那样，通过手写文字、印刷文字、规定的浓淡图案、规定的图形、时间上变化的花纹等来表示。此外，这些参数调整信息也可以具有安全码。安全码用于在传感器装置10中确认对所探测到的物体附加了的信息是否为参数调整信息。在本实施方式中，设想参数调整信息如图3的(a)所示地通过QR码来表示的情况来进行说明。

图4是示出本实施方式的传感器装置10的概略结构例的框图。传感器装置10如图4所示，具备摄像部11、图像识别处理部12、参数信息储存部13以及参数调整部14等。以下，说明各部11～14具有的功能。

摄像部11例如是可见光照相机、红外照相机、距离图像照相机等，具有利用可见光线、红外线来对摄像区域内连续地进行摄像的功能。通过摄像部11摄像得到的图像(或者影像)被送到图像识别处理部12。此外，在本实施方式中，摄像部11进行参数调整信息的摄像以及用于感测的摄像(即，用于探测人、物体的摄像)，但摄像部11也可以不进行用于感测的摄像。在这种情况下，在传感器装置10中，与摄像部11独立地，为了进行感测，还设置激光距离扫描仪、光电传感器等。

图像识别处理部12当接受到从摄像部11送出的图像的输入时，针对该输入的图像执行图像识别处理。此外，此处执行的图像识别处理利用图案匹配等公知的技术即可。作为该图像识别处理的结果，在探测到具有用于调整传感器装置10的参数的参数调整信息的物体(指示媒介20)的情况下，图像识别处理部12具有取得该参数调整信息并将它送出到参数调整部14的功能。

另一方面，作为上述的图像识别处理的结果，在未探测到具有参数调整信息的物体(指示媒介20)的情况下，虽然不具有参数调整信息，但图像识别处理部12根据通过图像识别处理探测到的人、物体的朝向，识别这些人、物体在摄像区域内如何移动(换言之，从所输入的图像中取得表示所探测到的人、物体在摄像区域内如何移动的信息)。 另外，虽然不具有参数调整信息，但图像识别处理部12通过图像识别处理识别探测到的人、物体为何种程度的大小(换言之，从所输入的图像中取得表示所探测到的人、物体具有何种程度的大小的信息)。进而，图像识别处理部12根据所输入的图像的亮度，识别传感器装置10的设置场所周围的明亮度(换言之，从所输入的图像中取得表示设置场所周围的明亮度的明亮度信息)。此外，这些取得的信息是在传感器装置10的初始设定时或者参数调整时不使用的信息，所以此处省略其详细说明，例如表示所探测到的人、物体在摄像区域内如何移动的信息被送出到未图示的门开闭控制部等，用于对门进行开闭控制，以避免人、物体被门夹到。

参数信息储存部13是储存与传感器装置10的各种参数有关的参数信息的存储装置。参数信息例如如图5所示，是将摄像范围(探测范围)、探测灵敏度、门横宽以及门种类分别对应起来了的信息。此外，参数信息中包括的各种信息不限于上述的信息，也可以还包括例如电梯的机型ID、车身编号等。

摄像范围表示传感器装置10(的摄像部11)能够摄像的范围(换言之，能够探测人、物体的范围)。具体来说，如图6所示，表示以传感器装置10为中心而扩宽的扇的A点到B点的直线距离L1。此外，摄像范围也可以是图6所示的A点到B点的曲线距离、即以传感器装置10为中心而扩宽的扇的弧的长度L2。

探测灵敏度表示通过传感器装置10(的摄像部11)进行摄像的图像(或者影像)的分辨率。该探测灵敏度越高，即通过摄像部11摄像得到的图像的分辨率越高，则作为通过图像识别处理部12执行的图像识别处理的结果，能够越高精度地探测人、物体。另一方面，如果摄像得到的图像的分辨率高，则一般来说图像的容量变大，所以由于储存摄像所得到的图像的未图示的图像储存部的容量的原因，也存在无法预先保持太多的图像这样的不便。

门横宽表示设置了传感器装置10的电梯的门横宽的长度。门种类表示设置了传感器装置10的电梯的门的打开方式。此外，门横宽以及门种类不是表示传感器装置10的参数的信息，但是是在传感器装置10的初始设定时连同摄像范围、探测灵敏度一起通过维修人员设定的信息，所以此处设为包括在参数信息中。

参数调整部14具有如下功能：当接受到从图像识别处理部12送出的参数调整信息的输入时，依照该输入了的参数调整信息，将通过在参数信息储存部13中储存的参数信息表示的各种参数中的、对应的项目的参数的值变更(改写)成通过该参数调整信息表示的参数的值。据此，能够调整传感器装置10的参数。

接下来，参照图7，说明如上所述构成的传感器装置10的动作的一个例子。此处，首先说明参数调整时的动作。

此外，维修人员在调整传感器装置10的参数时，在图8所示的步骤中，使指示媒介20显示参数调整信息(例如QR码)。首先，维修人员在图8的(a)所示的登录画面中输入ID与密码。如果登录成功，则维修人员在图8的(b)所示的画面中，选择传感器装置10的各种参数中的想要调整的参数的项目。其后，维修人员在图8的(c)所示的画面中，选择或者输入所选择了的项目的具体的值、即调整后的参数的值。此处，设想如图8的(b)、(c)所示，作为想要调整的传感器装置10的参数的项目而选择了“探测灵敏度”、并且作为其具体的值而选择了“灵敏度：低”的情况。据此，在指示媒介20中，如图8的(d)所示，显示用于将传感器装置10的探测灵敏度调整为“低”的参数调整信息。此外，在使指示媒介20显示参数调整信息时，由于需要图8的(a)所示的登录认证，从而与利用纸等静态指示媒介的情况相比，能够提高安全性(例如，在纸等静态指示媒介的情况下，有可能在媒介丢失时由他人恶作剧地对传感器装置10的参数进行变更，但在动态指示媒介的情况下，即使丢失媒介，由于需要图8所示的登录认证，所以也能够降低上述情况的可能性)。

以下，说明图7的流程图。

首先，传感器装置10判定是否通过维修人员进行了规定的操作(步骤S1)。此处，作为一个例子，传感器装置10判定未图示的调整按钮是否已被维修人员按下。此外，作为规定的操作，例如也可以是接通传感器装置10的电源的操作、或者使传感器装置10识别表示开始传感器装置10的调整的意思的信息的操作、或者在传感器装置10前进行规定的姿势。

在设置于传感器装置10的调整按钮已被维修人员按下的情况下(步骤S1中的“是”)，传感器装置10从正常模式转移到调整模式。另一方面，在设置于传感器装置10的调整按钮未被维修人员按下的情况下(步骤S1中的“否”)，回到上述的步骤S1的处理，传感器装置10保持正常模式进行动作，直至调整按钮被按下。

如果从正常模式转移到调整模式，则传感器装置10判定从转移到调整模式起是否经过了规定期间(步骤S2)。此外，在从转移到调整模式起经过了规定期间的情况下(步骤S2中的“是”)，传感器装置10从调整模式转移到正常模式，回到上述的步骤S1的处理。即，传感器装置10保持正常模式进行动作，直至调整按钮再次被按下。

另一方面，在从转移到调整模式起未经过规定期间的情况下(步骤S2中的“否”)，传感器装置10内的图像识别处理部12与正常模式同样地，针对通过摄像部11摄像得到的图像执行图像识别处理(步骤S3)。

接下来，图像识别处理部12判定作为上述的步骤S3中的图像识别处理的结果，是否探测到具有参数调整信息的物体(步骤S4)。此外，在未探测到具有参数调整信息的物体的情况下(步骤S4中的“否”)，回到上述的步骤S2的处理。

另一方面，在探测到具有参数调整信息的物体的情况下(步骤S4中的“是”)，图像识别处理部12从该探测到的物体取得参数调整信息(步骤S5)。将所取得的参数调整信息送到参数调整部14。

然后，参数调整部14当接受了从图像识别处理部12送出了的参数调整信息的输入时，依照该输入了的参数调整信息，变更(改写)通过在参数信息储存部13中储存的参数信息表示的各种参数中的对应的项目的参数(步骤S6)，回到上述的步骤S2的处理。即，如果是在从转移到调整模式起的规定期间内，则维修人员即使不再次按下调整按钮，也能够连续地进行参数的变更。

如上所述，通过传感器装置10进行动作，维修人员仅通过按下设置于传感器装置10的调整按钮，朝向传感器装置10地举起显示有参数调整信息的指示媒介20，就能够进行传感器装置10的参数的调整。

此外，也可以适当省略上述的步骤S1以及S2的处理。在省略了步骤S1以及S2的处理的情况下，在传感器装置10中，作为图像识别处理的结果，在检测到具有参数调整信息的物体的时间点下，从正常模式转移到调整模式，当参数的变更结束时，再次从调整模式转移到正常模式。据此，能够省略从正常模式转移到调整模式所需的规定的操作，维修人员能够在短时间内进行传感器装置10的调整。

另外，图7所示的处理也能够应用于调整传感器装置10具有的各种功能的开/关的情况。在这种情况下，传感器装置10还需要具备储存图9所示的功能信息的功能信息储存部。另外，在这种情况下，指示媒介20设为还能够显示与参数调整信息相当的功能调整信息。功能信息如图9所示，是定义探测人、物体的功能、探测明亮度的功能、探测门周围的拥挤度的功能等传感器装置10具有的各种功能的开/关的设定的信息。即，维修人员通过朝向传感器装置10地举起显示有与参数调整信息相当的功能调整信息的指示媒介20，能够调整传感器装置10具有的各种功能的开/关的设定。

到此为止，说明了为了调整传感器装置10的参数而将QR码用作参数调整信息的情况，但在下面，说明如下情况：在传感器装置10的初始设定时，为了设定虽不是传感器装置10的参数但被包括在参数信息中的门横宽以及门种类，利用图3的(d)、(e)所示的规定的浓淡图案、规定的图形作为参数调整信息。此外，在QR码中记录了针对该QR码自身想要调整的参数的项目及其具体的值，但在规定的浓淡图案、规定的图形自身中，未专门记录门横宽、门种类的具体的值。

此外，即使在这种情况下，首先，维修人员也通过与已经说明了的图8的步骤相同的步骤，使指示媒介20显示规定的浓淡图案(或者规定的图形)作为参数调整信息。然后，维修人员将显示有规定的浓淡图案的指示媒介20安放于处于传感器装置10的摄像区域内的电梯的门附近的地板。其后，维修人员在按下了传感器装置10的调整按钮之后，进行打开电梯的门的操作，从而进行电梯的门横宽以及门种类的设定(初始设定)。

以下，说明对门横宽以及门种类进行计算/判别时的传感器装置10的动作。但是设为传感器装置10预先把握了门的开闭速度。

首先，传感器装置10的摄像部11在通过维修人员打开了电梯的门时，也与正常模式同样地，对摄像区域内连续地进行摄像。将摄像得到的图像送到图像识别处理部12。图像识别处理部12与正常模式同样地，针对通过摄像部11摄像得到的图像执行图像识别处理。

作为图像识别处理的结果，图像识别处理部12判定是否探测到具有参数调整信息的物体。在判定为探测到具有参数调整信息的物体的情况下，图像识别处理部12测定从开始看到规定的浓淡图案(或者规定的图形)起直至电梯的门完全打开的时间(或者从电梯完全打开的状态直到看不到规定的浓淡图案为止的时间)。其后，图像识别处理部12根据预先设定的门的开闭速度和所测定到的时间，计算电梯的门横宽的长度。

另外，在判定为探测到具有参数调整信息的物体的情况下，图像识别处理部12判别规定的浓淡图案(或者规定的图形)的外观。例如，在规定的浓淡图案从传感器装置10看去是越往左侧越淡、越往右侧越浓的的情况下，即在规定的浓淡图案是开始只能看到淡的部分、随着门打开而浓的部分显现出来的外观(或者开始能看到全部，但随着门关闭而从浓的部分起越来越看不到的外观)的情况下，图像识别处理部12能够将门种类判别为从左向右滑动地打开的滑动式的门。同样地，在规定的浓淡图案是开始只能看到不淡也不浓的部分、随着门打开而淡的部分与浓的部分这两者显现出来的外观(或者开始 能看到全部，但随着门关闭而淡的部分与浓的部分这两者同时地越来越看不到的外观)的情况下，图像识别处理部12能够将门种类判别为从中央打开的中央打开式的门。

此外，将表示所计算出的门横宽的长度和所判别了的门种类的信息送到参数调整部14。参数调整部14当接受到从图像识别处理部12送出了的表示门横宽的长度与门种类的信息的输入时，将它们作为参数信息记录到参数信息储存部13。这样，即使参数调整信息不是QR码等其自身记录了具体的值的信息，在上述的传感器装置10的初始设定时等也能够利用。另外，在这种情况下，能够通过一次处理记录多个参数(门横宽与门种类)，所以能够降低对维修人员造成的负担。

根据以上说明了的一种实施方式，传感器装置10具备能够依照通过指示媒介20示出的参数调整信息来调整自身的参数的结构。据此，即使不是熟练的维修人员，也能够容易地进行传感器装置10的参数的调整。另外，如上所述，传感器装置10依照通过指示媒介20示出的参数调整信息来调整自身的参数，所以能够消除由维修人员实施的调整的偏差。

此外，传感器装置10也可以除具备图4所示的结构之外，还具备显示部、通知部。显示部也可以例如如图10的(a)所示，通过多个LED而构成。或者，显示部也可以如图10的(b)所示，通过液晶显示器(LCD)而构成。进而，显示部也可以通过将它们组合而构成。显示部与图9所示的传感器装置10的各种功能的开/关对应地，控制LED的亮灯/熄灯。另外，显示部将传感器装置10的各种参数的值显示于LCD。进而，显示部既可以以能够判别传感器装置10是正常模式还是调整模式的方式，控制LED的亮灯/熄灯，也可以将表示当前的模式的消息显示于LCD。

通知部也可以如图10的(c)所示，通过扬声器而构成。通知部例如在通过维修人员按下调整按钮而传感器装置10从正常模式转移到调整模式时，用声音通知该意思。另外，在从转移到调整模式起经过规定期间而从调整模式再次转移到正常模式时，用声音通知该意思。

这样，传感器装置10还具备显示部、通知部，从而维修人员能够容易地把握传感器装置10的当前的模式、各种功能的开/关。进而，能够更顺利地进行传感器装置10的调整。

说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够通过其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范 围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包括在发明的范围、主旨中，同样地包括在权利要求书所记載了的发明及其均等范围中。