一种自动穿塑料提手的方法及装置与流程

本发明涉及一种自动穿塑料提手的方法及装置，属于印后包装机械设备技术领域。

背景技术：
目前，在印后包装行业，需要在产品上安装塑料提手，塑料提手的挖掘筛选、整理、输送、排序和穿插，没有专门的设备，只能纯手工操作，手工穿塑料提手作业繁重，工人劳动强大，生产效率低。

技术实现要素：
本发明目的是提供一种自动穿塑料提手的方法及装置，代替手工穿塑料提手，能够快速将塑料提手挖掘、提起、筛选、拍打、检测、顺序摆放，并依次输送，排序、穿插，解决

背景技术：
中存在的问题。本发明的技术方案是：一种自动穿塑料提手的装置，包含推规送纸部、退推穿插机构、自动挖掘式整理机构、自动排序输送机构、自动均匀推进机构和底片自动进给机构，自动挖掘式整理机构与自动排序输送机构连接，自动排序输送机构与自动均匀推进机构连接，自动均匀推进机构与退推穿插机构连接，退推穿插机构与推规送纸部连接，推规送纸部设有底片自动进给机构；推规送纸部接收给纸部的纸品，推规送纸部的推规定位纸品前进，输送到位等待；自动挖掘式整理机构将塑料提手挖掘整理，然后将塑料提手通过自动排序输送机构、自动均匀推进机构输送到退推穿插机构，并将塑料提手裹挟到模具内，等待底片自动进给机构的底片到位托起，实施塑料提手对穿。本发明还设有自动程序控制柜，进行PLC程序和光电控制，完成上述动作。一种自动穿塑料提手的方法，包含如下步骤：采用一种自动穿塑料提手的装置进行，它包含推规送纸部、退推穿插机构、自动挖掘式整理机构、自动排序输送机构、自动均匀推进机构和底片自动进给机构，自动挖掘式整理机构与自动排序输送机构连接，自动排序输送机构与自动均匀推进机构连接，自动均匀推进机构与退推穿插机构连接，退推穿插机构与推规送纸部连接，推规送纸部设有底片自动进给机构；推规送纸部接收给纸部的纸品，推规送纸部的推规定位纸品前进，输送到位等待；自动挖掘式整理机构将塑料提手挖掘整理，然后将塑料提手通过自动排序输送机构、自动均匀推进机构输送到退推穿插机构，并将塑料提手裹挟到模具内，等待底片自动进给机构的底片到位托起，实施塑料提手对穿。本发明还设有自动程序控制柜，进行PLC程序和光电控制，完成上述动作。本专利申请是目前包装箱穿塑料提手领域的首次发明，通过自动化程序控制，把机械传动、气动、光电完美结合。使推规送纸部、退推穿插机构、自动挖掘式整理机构、自动排序输送机构、自动均匀推进机构和底片自动进给机构完成穿塑料提手工作；让散乱、异形、不规则的塑料提手，恢复记忆，通过挖掘式整理提升，筛选、检测、拍打、排序、输送到自动排序输送机构，接力于整理机过来的塑料提手，间歇式的分段输送，消除重叠、交叉、返挂，通过系统检测自动拍打掉不符合要求塑料提手，翻转过程中，多余的、钩挂不牢靠的自动脱落，翻转到位后将合格的塑料提手继续输送到自动均匀推进机构，在光电监测下，满足退推穿插机构的需求，通过自动化程序控制，达到底片、纸品的到位，完成自动穿塑料提手目的。该项技术在国内印后包装及装备制造业都是一次技术革命性突破，技术先进、在国际国内都是首例。本发明的有益效果是：完美解决穿塑料提手在整理、输送、排序、推进、退推、穿插过程中出现的断续、重叠、搭接、交叉及上量过多等等问题，完成自动穿塑料提手，自动整理排序输送穿插等，在印后包装穿塑料提手机械领域里，彻底结束纯手工操作、增加生产能力、提高生产效率。自动化程序控制、人性智能、各个机构衔接完美有序操作方便。附图说明图1为本发明结构示意图；图中：推规送纸部1、退推穿插机构2、自动程序控制柜3、自动挖掘式整理机构4、自动排序输送机构5、自动均匀推进机构6和底片自动进给机构7，图2为本发明自动挖掘式整理机构4结构示意图；图中：料仓101、分料板102、加热系统103、通轴104、链条一105、电机一106、电机二107、链条二108、分离器109、连扳110、连块111、齿条112、齿轮113、链条三114、钩板115、链条四116、推板117、输送带118、电机三119、推角120、气缸121、电机四122；图3为本发明自动排序输送机构结构示意图；图中：伺服电机一201、翻转轴202、90度翻板203、塑料提手204、皮带205、伺服电机二206、输压带207、固定板208、推片209、导板一210、气缸211、导柱212、直线轴承213、托带支架214、伺服电机三215、输送带216、行程开关217、导板二218、伺服电机四219、链条220；图4为本发明自动均匀推进机构示意图；图中：伺服电机一301、同步带轮一302、同步带303、同步带轮二304、主动轴305、带轮一306、皮带307、带轮二308、电检测探头一309、伺服电机二310、齿轮组311、齿轮312、螺旋绞龙杠一313、螺旋绞龙杠二314、电检测探头二315、电检测探头三316；图5为本发明退推穿插机构立体图一；图6为本发明退推穿插机构立体图二；图中：同步轮401、主轴402、曲线凸轮一403、曲线凸轮二404、光电装置一405、凸轮一406、光电装置二407、凸轮二408、连杆摆臂一409、导向体410、上模叉子411、闸门412、光电装置三413、退推414、同步齿轮415、退推连体416、动模417、动模导体418、动模连块419、连杆摆臂二420、摆杆421、联臂422；图7为本发明底片自动进给机构结构示意图；图中：电机51、轴承52、带轮53、固定托块54、凸轮55、滑道体56、拉簧57、轴58、涨紧轮59、推规链条60、滑块61、模块62、调整压块63、尼龙托板64、加温器65、底片料仓66、固定出口滑体67、气动推出装置68、支撑体69、链轮一70、固定板71、齿型带72、链轮二73、压片74、光电检测探头一75、光电检测探头二76。具体实施方式以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。一种自动穿塑料提手的装置，包含推规送纸部1、退推穿插机构2、自动挖掘式整理机构4、自动排序输送机构5、自动均匀推进机构6和底片自动进给机构7，自动挖掘式整理机构4与自动排序输送机构5连接，自动排序输送机构5与自动均匀推进机构6连接，自动均匀推进机构6与退推穿插机构2连接，退推穿插机构2与推规送纸部1连接，推规送纸部1设有底片自动进给机构7；推规送纸部1接收给纸部的纸品，推规送纸部1的推规定位纸品前进，输送到位等待；自动挖掘式整理机构4将塑料提手挖掘整理，然后将塑料提手通过自动排序输送机构5、自动均匀推进机构6输送到退推穿插机构2，并将塑料提手裹挟到模具内，等待底片自动进给机构7的底片到位托起，实施塑料提手对穿。本发明还设有自动程序控制柜3，进行PLC程序和光电控制，完成上述动作。一种自动穿塑料提手的方法，包含如下步骤：采用一种自动穿塑料提手的装置进行，它包含推规送纸部1、退推穿插机构2、自动挖掘式整理机构4、自动排序输送机构5、自动均匀推进机构6和底片自动进给机构7，自动挖掘式整理机构4与自动排序输送机构5连接，自动排序输送机构5与自动均匀推进机构6连接，自动均匀推进机构6与退推穿插机构2连接，退推穿插机构2与推规送纸部1连接，推规送纸部1设有底片自动进给机构7；推规送纸部1接收给纸部的纸品，推规送纸部1的推规定位纸品前进，输送到位等待；自动挖掘式整理机构4将塑料提手挖掘整理，然后将塑料提手通过自动排序输送机构5、自动均匀推进机构6输送到退推穿插机构2，并将塑料提手裹挟到模具内，等待底片自动进给机构7的底片到位托起，实施塑料提手对穿。本发明还设有自动程序控制柜3，进行PLC程序和光电控制，完成上述动作。本发明的推规送纸部1为公知公用的印后包装机械。本发明更具体的实施方式：参照附图2。自动挖掘式整理机构4，包含机架、料仓101、分料板102、加热系统103、分离器109、钩板115、推板117、输送带118和推角120，钩板115设在机架上，钩板115设有升降装置，机架的底部设有料仓101，料仓101连接分料板102，分料板102下方设有加热系统103，机架的中部设有分离器109和推角120，机架的上部设有推板117和输送带118，推板117和输送带118推动连接，所述推板117设有驱动装置；钩板115的升降装置包含循环链条、链轮和电机一106，钩板115两端均设有循环链条，循环链条通过链轮与电机一106驱动连接，钩板115可以通过循环链条上下间歇式循环移动。推板117的驱动装置包含齿条112、齿轮113、链条四116和电机四122，电机四122通过链条四116与齿轮113传动连接，齿轮113...