垃圾或物料压缩打包机及其工作方法与流程

本发明涉及一种垃圾或物料压缩打包机及其工作方法。

背景技术：
现有垃圾或物料压缩打包机多为顶压式或侧压式，即在料箱的顶部或一侧设置可往复动作的压板，对料箱中的垃圾或物料进行压缩。其不足之处在于，在压缩过程中，不能实现不间断、连续加料。导致压缩的效率较低，不便于使用。

技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾或物料压缩打包机及其构成的室内空调系统，其压料过程中能不间断、连续加料。为了解决上述技术问题，本发明提供一种垃圾或物料压缩打包机，其包括：顶部或侧壁上端带投料口的箱体，箱体的一侧设有多个压料爪，箱体的侧壁上设有用于使各压料爪往复通过的条形孔；各压料爪由一驱动机构驱动动作；工作时，各压料爪在所述驱动机构的作用下，从箱体外侧经相应的条形孔的中上部进入箱体，以将箱体内的垃圾或物料向下压缩，然后各压料爪分别从相应的条形孔的中下部移出箱体，完成一次压缩动作。所述压料爪的中部固定在一连接轴的中部，该连接轴的两端分别固定在一对对称设置的摆臂的上端，该对摆臂的下端分别活动连接在一对摇臂的顶端，各摇臂的底端活动连接在底座上，至少一摇臂的一侧连接有用于控制该摇臂摆动的活塞缸；一施压缸活动连接在所述压料爪的末端，活塞缸、施压缸的底端活动连接在所述底座上。所述的一对摇臂彼此通过横梁固定连接；压料爪的前侧底部具有压料齿。所述箱体内的底面上前后平行相间设有多个矩形垫板。所述箱体前侧设有可开闭的门。上述垃圾或物料压缩打包机的工作方法，包括：初始状态时，各压料爪呈上翘状态并处于箱体外侧；各活塞缸伸展动作，带动各摇臂向前摆动，然后各施压缸伸展动作，进而使连接轴上的压料爪同时从箱体外侧经相应的条形孔的中上部进入箱体，并使各压料爪的前部向下摆动，以将箱体内的垃圾或物料向下压缩，并完成压缩动作；然后各活塞缸、各施压缸收缩，使得各压料爪分别从相应的条形孔的中下部移出箱体，完成一次压缩、复位动作，并重复该过程。其中，在实施所述压缩动作的过程中，从所述投料口连续、不间断投料。当箱体内的垃圾或物料在压缩后的体积达到预设值、且各压料爪完成压缩动作时，控制各活塞缸、各施压缸停止动作，打开箱体前侧的门，用绳穿过所述多个矩形垫板的间隙捆扎垃圾或物料，然后使各压料爪复位，并用叉车运走捆扎好的垃圾或物料。压料爪的前端下边缘为直边或呈凹弧形，以方便压料，并分别在工作时，时压料爪从相应的条形孔的中下部移出箱体。所述驱动机构也可采用程序控制的、可实现所需动作的与各压料爪相连的机械手。相对于现有技术，本发明具有的技术效果是：（1）本发明的垃圾或物料压缩打包机工作时，各压料爪在所述驱动机构的作用下，从箱体外侧经相应的条形孔的中上部进入箱体，以将箱体内的垃圾或物料向下压缩，然后各压料爪分别从相应的条形孔的中下部移出箱体，完成一次压缩动作，如此反复，即可实现连续压料；由于各压料爪的压料动作始终是自上而下，故而在实施所述压缩动作的过程中的容易时间点，都可以从所述投料口连续、不间断投料，并完成压缩动作。（2）本发明的打包机工作时，适于连续投料，确保了工作效率。当箱体内的垃圾或物料在压缩后的体积达到预设值时，用各压料爪压住垃圾或物料并实施捆扎打包，确保捆扎后垃圾或物料（尤其是纸板、废旧衣物和棉絮等收缩性较大的物料或垃圾）的密实度，以节省空间，便...