所属技术领域
本发明涉及一种半自动控制控制液压驱动的履带式升降车。
背景技术：
目前，在园林作业中，机械化程度不高，大多数作业工作靠人力完成，即使在使用的机械多为通用机械，这些机械功能单一，需要多种不同的机械才能完成作业。并且现有的机械行走采用机械式驱动，换挡繁琐、费力、效率不高，并且机械操控性、舒适性欠佳，另外还需亲自上机操控，加大了工作人员劳动强度，也给作业人员带来人身安全问题。
技术实现要素：
为了解决机械式驱动作业车操控性差、不易实现无级变速等问题，本发明设计了一种液压驱动的履带式作业车，该作业车不仅能够实现半自动化控制，降低工作人员劳动强度，而且集旋耕、剪枝、独立液压泵驱动作业平台升降、柱塞液压泵驱动履带行走，履带转速自动检测于一体，为园林作业提供了便利。
本发明通过以下技术方案予以实现：
采用独立液压驱动底盘结构，整机包括电瓶、发动机、液压油箱、液压阀组、工作平台、升降机构、液压泵、行走机构、液压马达。所述的液压驱动底盘上前部安装电瓶、发电机组和柴油机，中部安装液压油箱、液压阀组及无线电控单元，后部安装动力输出变速箱，然后在整机上方靠后部安装液压升降平台。
其特征在于：
所述发电机组，变速箱通过三角皮带跟柴油机相联接。
所述液压油箱安装在底盘中部最底层，上面安装液压阀组和无线电 控单元，液压管路连通液压阀组、左右履带的单独液压驱动马达，液压油箱。
所述机械式变速箱安装在底盘后部，紧靠液压油箱，变速箱上面安装有离合器带轮，柱塞泵(竖直安装)，且该变速箱有动力输出轴，有专门档杆控制输出轴齿轮啮合与分离。
所述的橡胶履带式液压驱动底盘由驱动轮、导向轮、支撑轮和履带转速检测装置组成，其中驱动轮由液压马达提供动力，液压马达与驱动轮连接处安装有履带转速检测装置，左右两条履带通过车架弯梁连接，构成整个底盘。
所述液压阀组包括电磁换向阀，比例流量控制阀，溢流阀和单向节流阀组成，比例流量控制阀和溢流阀控制底盘驱动马达转速，实现直走、转向，单向节流阀控制后悬挂装置升降，带动农机具实现升降。
所述变速箱实现二级减速输出给柱塞式液压泵，三级减速输出给动力输出轴，并设有变速杆控制动力输出齿轮啮合与分离，另在外侧安装有齿轮泵，为可伸缩式升降平台提供升降和伸缩动力。
所述发电机组由小型发电机、整流电路、充电供电电路组成，为液压电磁阀组和无线电控单元提供电能。
本发明的工作原理如下：
柴油机启动后，带传动到机械变速箱，再传动到柱塞式液压泵，液压泵将液压油传送到液压阀组，之后无线控制器发出指令，无线电控单元接收指令并处理，控制相应的电磁换向阀、电磁比例流量控制阀及溢流阀动作，分别使两边液压马达运转，实现作业机械行走及速度控制；需要机具升降时，由电控单元控制电磁换向阀、单向节流阀工作，实现机具升降。
简单运输作业时，将升降平台折叠成平板结构，将所需运输物品放于平板上面，必要时对物品进行捆绑，操控作业机进行运输。
本发明的优点是：
行走部分采用液压马达驱动，能够方便的实现无级变速，转向控制。
可伸缩式升降平台采用独立液压泵控制，使得整机只在升降作业过程中更节能。
本作业机能够实现半自动化、平台升降、简单运输、旋耕、剪枝作业，集成多种功能，为园林作业提供很大便利。
附图说明
图1是本发明履带式升降车的总体布局方案图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明履带式升降车做进一步的详细说明。
图1给出了本发明履带式升降车的总体布局方案图，包括电瓶1，发动机2，液压油箱3，液压阀组4，工作平台5，升降机构6，液压泵7，行走机构8，液压马达9。
所述的行走机构8由橡胶履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托带轮和液压马达9组成。发动机2启动后，将动力通过三角皮带传递到减速器，经减速器减速后的扭矩直接输出给液压泵7，液压泵7将机械能转换为液压能通过液压油管和液压阀组4传递到液压马达9，从而驱动液压底盘行走。
所述的工作平台5和升降机构6组成升降平台，升降机构6为二级剪叉式升降机构，升降平台的上升由液压油缸完成，下降由工作平台5的自重自由降落到限定位置，工作平台5上安装可伸缩的护栏，护栏伸出时增大了工作平台5的可利用面积，四面安装的护栏可保护工作人员的人身安全。